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| 1 | 农业机器人的发展现状及趋势显示文摘农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。 | 姬江涛 郑治华 杜蒙蒙 贺智涛 杜新武 崔丽慧 刘庆 何亚凯 | 2014 | 农机化研究2014，36，2： | 64 |
| 2 | 2BFJ-24型小麦精量播种变量施肥机设计与试验显示文摘为了提高冬小麦播种质量与种肥利用率,降低生产成本,针对中原地区冬小麦适度规模种植种肥同播作业方式粗放、效能低的特点,基于CAN总线通信协议下的车载传感器与PIC控制融合技术,设计了2BFJ-24型小麦精量播种变量施肥机,由播种施肥机械部件、种子漏播监测系统、肥料堵塞监测系统、变量施肥控制系统及车载计算机组成。通过红外光电检测可实时监测排种管种子流量情况,通过检测排肥管下端口内介电常数变化可实时获取肥料下落信号;通过集成GPS模块获取机器田间位置信息,结合预先加载的田块处方图,确定当前位置目标施肥量,并基于压力传感与微机控制解算当前施肥量和流量信息,按照机器前进速度实时调整施肥量;最终实现作业过程漏播、堵塞声光报警与精准施肥目的。田间试验结果表明,整机监控系统能够适应复杂田间环境,漏播监测准确率可达91%,肥料堵塞报警误差小于2%,变量施肥准确率超过96%,具有较好的实用性和经济性。 | 金鑫 李倩文 苑严伟 邱兆美 周利明 贺智涛 | 2018 | 农业机械学报2018，49，5： | 45 |
| 3 | 四旋翼无人机在农田信息获取中的应用显示文摘低空无人机将成为实时、快速监测农情变化的重要平台。为此,简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机的农田信息获取系统的功能模型及其特点,分析了国内外四旋翼无人机及农田信息获取技术的发展现状,总结了该信息获取系统涉及的若干关键技术,进而展望了其发展趋势。分析认为,随着飞行控制和无线信息传输等子系统的逐渐完善,低空农田信息获取系统将逐步满足精准农业的技术要求,推动农业数字化的迅速发展。 | 姬江涛 扈菲菲 贺智涛 杜新武 刘剑君 郑治华 杜蒙蒙 何亚凯 马俊伟 | 2013 | 农机化研究2013，35，2： | 36 |
| 4 | 特色杂粮收获机械化现状、技术分析及装备需求显示文摘我国是杂粮生产大国,杂粮机械化收获已成为杂粮产业发展的重大制约因素。结合我国杂粮生产实际,在分析谷子、荞麦、燕麦和青稞等杂粮作物机械化收获现状的基础上,对杂粮机械化收获存在的问题进行探讨,提出实现杂粮机械化收获所需的技术与装备。 | 姬江涛 李心平 金鑫 耿令新 贺智涛 李树强 庞靖 | 2016 | 农业工程2016，6，6： | 29 |
| 5 | 马铃薯收获机械现状与发展趋势显示文摘马铃薯是中国主要的农作物之一,种植面积大,产量高,适应性强,在食品和工业领域都具有非常高的经济价值和实用价值,因此马铃薯的生产具有很大的市场前景,收获马铃薯便成为一项重要的任务。笔者通过介绍和对比国内外马铃薯收获机械的主要类型和应用现状,着重阐述了中国马铃薯发展的趋势及所面临的问题,论述了马铃薯收获的机械化和自动化会大大提高马铃薯的收获效率,降低工作强度,使得国内马铃薯的产业经济不断提高。 | 刘剑君 邓明俐 贾世通 贺智涛 | 2015 | 农学学报2015，5，1： | 24 |
| 6 | 膜上移栽机的发展现状及存在的问题显示文摘育苗移栽是目前农作物生产过程中的重要工作环节,该环节对提高农作物单产及抵御自然灾害具有重要意义。而膜上移栽又对移栽机构的入土方式提出新的要求,膜上移栽的入土方式必须为打穴入土。为此,对发达国家现有的、有代表性的机型做了介绍,并对国内科研单位及企业对膜上移栽机的研究现状进行论述。通过对国内外移栽机发展现状的对比,分析了目前移栽机在应用过程中存在的问题,针对存在的问题给出一些合理化建议和解决办法。 | 贺智涛 郑治华 刘剑君 姬江涛 | 2014 | 农机化研究2014，36，9： | 22 |
| 7 | 小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验显示文摘为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5~1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。 | 邱兆美 张巍朋 赵博 姬江涛 金鑫 贺智涛 | 2019 | 农业机械学报2019，50，4： | 20 |
| 8 | 1GZN—130V1型旋耕起垄机的设计与研究显示文摘为提高作物种植前期作业的效率,设计一种与中型四轮拖拉机配套使用的1GZN—130V1型旋耕起垄机,本文介绍1GZN—130V1型旋耕起垄机的主要参数、工作原理、关键工作部件以及整机的技术特点,并对关键部件旋耕起垄刀进行分析研究,利用SolidWorks工程设计软件对旋耕刀进行三维建模,并用有限元分析插件COSMOS对其进行有限元分析,优化旋耕刀的结构。该机型能够直接完成旋耕和起垄两步作业,可有效提高作业效率,提高农民种植的经济效益。 | 姬江涛 贾世通 杜新武 贺智涛 刘剑君 | 2016 | 中国农机化学报2016，37，1： | 13 |
| 9 | 乳芽直播种植技术条件下水稻生长特性的研究(英文)显示文摘为了探索水稻直播的最佳种植工艺及其相应的机械化生产 ,采用田间试验方法 ,在辽阳市景尔屯村的 2 0 hm2水田进行了乳芽直播、常规插秧和抛秧 3个处理的水稻种植对比试验。对培育期乳芽的根长、根数和高度等生长特征的研究结果表明 ,练苗环节对根长和乳芽高度的增长速度有明显的抑制作用 ,但对乳芽根数的增加无影响。对秧苗生长中期的性状特征研究结果表明 ,与其它 2个处理相比 ,乳芽直播的秧苗在 5月 2 0~ 7月 2 7日期间生长较快 ,分蘖和抽穗开始时间早 ,分蘖节位低 ,但由于播种密度太大 ,有效分蘖率较低。对 3个处理的产量形成指标检测结果表明 ,乳芽直播处理的穗数密度为5 38.7万穗 /hm2 ,每穗结实粒数为 76 .8粒 ,千粒重为 0 .0 2 46 | 任文涛 崔红光 辛明金 张占勇 贺智涛 宋玉秋 林静 包春江 王瑞丽 | 2003 | 农业工程学报2003，19，5： | 12 |
| 10 | 基于图像特征的烟叶分级方法研究显示文摘[目的]研究基于图像特征的烟叶分级方法。[方法]采用机器视觉获取烟叶图像特征,运用图像处理技术对图像进行预处理,进一步介绍烟叶图像特征的提取方法,并利用人工神经网络算法进行分类的测试,设计基于图像特征的烟叶分级方法。[结果]通过训练集和测试集的验证,分级准确率高达90%以上,达到了人工分级准确率。[结论]该研究可为烟叶智能化高效分级提供理论基础和技术支持。 | 赵世民 宋正雄 贺智涛 董昆乐 李丽华 王玉洁 | 2018 | 安徽农业科学2018，46，28： | 11 |
| 11 | 丘陵山区双履带式小型动力底盘的设计显示文摘为了解决丘陵山区农业机械化作业水平低,人工覆膜、培土、运输等作业劳动强度大等问题,设计了一种适应山地作业、结构简单的小型动力底盘,并采用模块化设计理念开发了与动力底盘相独立的配套作业机具。在三维设计软件中完成了变速装置的虚拟装配设计,进行了干涉检查。利用快速拆卸装置,安装不同的作业部件,该底盘可完成旋耕、起垄、覆膜、培土、除草、运输和喷药等作业。试验表明,双履带式动力底盘具有优越的爬坡能力与较强的牵引附着性能,操作稳定性好,田间松软地面通过性高。 | 杜蒙蒙 姬江涛 杜新武 贺智涛 刘剑君 | 2013 | 农机化研究2013，35，9： | 10 |
| 12 | 我国农产品分级的现状、问题及对策显示文摘我国是农业大国,也是蔬菜、水果等农产品的生产大国,总产量居世界第一位。我国出口到国外市场的各类农产品由于产后处理不完善,如优次不分、包装水平差等,导致缺乏市场竞争力,甚至毫无竞争优势;而在欧美和日本等发达国家,农产品收获后,都要经过严格的分级和包装,不仅拉开了价格档次,而且也方便了购买者,具有很强的市场竞争力。加入WTO后,我国农业面临着前所未有的竞争,农民的增产增收受到严峻的考验,而这也正是当今我国社会关注的焦点——“三农”问题的关键,这就迫使我们要紧跟时代的步伐,使农产品通过标准分级,提高市场竞争力,以达到增加农民收入的目的。农产品的检测与分级已成为当今许多科研人员非常感兴趣的研究方向,国家也给予了较大的投入。 | 毛鹏军 杜东亮 符丽君 贺智涛 易军鹏 | 2006 | 农业机械2006，，05B： | 8 |
| 13 | 基于SolidWorks的旋耕刀设计与有限元分析显示文摘本文对旋耕刀的基本工作原理进行了分析,利用SolidWorks工程设计软件对旋耕刀进行了三维建模,并用有限元分析插件COSMOS对其进行了有限元分析,得到了旋耕刀正常工作时的应力、变形和位移的数据。分析结果表明:旋耕刀刀柄的连接孔附近受力最大,刀尖处的变形量最大,连接孔处应力最大。研究结果为刀具的结构设计提供了有价值的参考依据。 | 杜新武 余秀芳 郑治华 何亚凯 贺智涛 | 2013 | 科技信息2013，，18： | 7 |
| 14 | 单芯高压电力电缆外护套故障分析及预防显示文摘通过对运行中单芯高压电缆外护套故障的调查和分析,提出应采取的对策及在停电状态下的检测方法。 | 贺智涛 | 2006 | 湖北水力发电2006，，2： | 7 |
| 15 | 烤烟烟叶视觉检测分级系统的研究现状与发展趋势显示文摘烟叶是一种重要的经济作物,是我国重要的出口农产品之一.对提高农民收入、政府税收有着重要作用。目前在烟草收购过程,对烟草的检测和分级主要是依靠人的感官进行,这种分级办法不仅消耗大,而且缺乏客观性。计算机视觉能模仿人眼接受各类信息,具有比人眼分辨率高、客观和定量等优点。用计算机视觉识别烟叶的外观特征并依据烤烟烟叶的分级标准进行分级,替代繁杂的体力劳动和提供评判烟叶等级的客观标准成为目前烟叶分级研究中的主要趋势之一。 | 毛鹏军 贺智涛 杜东亮 符丽君 | 2006 | 农业机械2006，，08B： | 7 |
| 16 | 基于图像处理的烟草分级系统设计与实现显示文摘本文以烟叶为研究对象设计了一种小型化烟草分级系统,能够实现烤烟的自动分级。主要由扫描式图像采集设备、树莓派嵌入式系统和触摸屏人机交互界面3个部分,将烟叶放入扫描装置后,压力传感器感应并反馈信息,Raspberry Pi控制图像采集系统采集图像信息。图像采集系统将预处理后的图像信息通过USB数据线传输到Raspberry Pi,图像处理程序对烟叶图像进行多特征分析,基于神经网络分级算法得到烟叶分级结果。LCD显示屏用于显示烟叶分级结果。将农艺师分级完成的烟叶图像数据库导入新开发烟草分级系统进行分级训练测试,系统验证试验表明,分级正确率为88.97%。 | 王惠 赵世民 叶红朝 马淏 贺智涛 姬江涛 | 2018 | 现代农业科技2018，，17： | 5 |
| 17 | 产学研有机结合提高农机专业人才培养质量显示文摘河南科技大学农业机械化及其自动化专业致力于培养具有创新精神和实践能力的应用型高级专门人才,建立起一套产学研有机结合的培养模式。该专业利用科研与生产提升办学条件,注重培养学生生产实践能力,形成了生产实践发现问题反馈于科研,科研成果和生产实践丰富教学内容的一体化机制,充分利用科研培养学生创新与实践能力。50年来,毕业生以'基础好、专业宽、能力强和素质高'的特色赢得了社会各界的高度赞誉。 | 高吭 李玉柱 姬江涛 貌建华 贺智涛 耿令新 丁慧玲 | 2011 | 中国电力教育(中)2011，，1： | 5 |
| 18 | 农产品视觉检测与分级的研究现状与发展趋势显示文摘综述了国内外水果、蔬菜及其它农产品视觉检测分级研究与应用的现状,归纳了现有研究尚存的主要问题,如研究对象比较单一、图像采集不全面、缺少内部品质的视觉信息提取与检测、多数农产品视觉分级系统生产率比较低等。提出广泛扩展研究对象种类、农产品全面图像的摄取、结合红外、微波、核磁共振等技术进行内部品质的视觉信息提取与检测、研究快速并行图像处理算法等作为今后的发展趋势。 | 毛鹏军 杜东亮 贺智涛 符立君 吕亚西 | 2006 | 河南科技大学学报(自然科学版)2006，27，4： | 5 |
| 19 | 自动顶-夹式蔬菜穴盘苗取苗装置设计与试验 | 王东洋 金鑫 姬江涛 贺智涛 颜华 | 2016 | 农机化研究2016，38，10： | 5 |
| 20 | 2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真显示文摘叙述2ZY—B1型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理及工作过程。论述整机的株距行距的确定依据,并对移栽株距与传动比的关系进行分析。对本机型采用多连杆式移栽机构进行三维建模和运动学仿真分析,得到了移栽机构入土点的运动轨迹,通过对轨迹的分析可以看出该移栽机构可以满足钵苗移栽要求。 | 姬江涛 郑治华 贺智涛 杜新武 | 2015 | 中国农机化学报2015，36，4： | 5 |
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