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| 1 | 救援机器人研究现状及其发展趋势显示文摘介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点。展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善。 | 贾硕 张文昌 吴航 陈炜 张永梅 | 2019 | 医疗卫生装备2019,40,8: | 26 |
| 2 | 我国农业生物技术及其产业化发展现状与前景显示文摘目前中国农业生物技术研究的某些领域已处于国际领先水平,现代农业的发展迫切需要农业生物技术的支撑,农业生物技术产业化发展已是大势所趋。综述了中国农业生物技术研究及其产业发展的现状,在此基础上提出了相关发展对策与建议,并对未来农业生物技术及其产业的发展前景进行分析与展望。 | 潘月红 逯锐 周爱莲 贾硕 孙国凤 | 2011 | 生物技术通报2011,27,6: | 23 |
| 3 | 抗生素骨水泥被覆锁定钢板在膜诱导技术治疗胫骨创伤后骨感染中的运用显示文摘目的探讨在膜诱导技术治疗胫骨创伤后骨感染中使用抗生素骨水泥被覆锁定钢板的临床疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2014年9月— 2015年9月运用膜诱导技术治疗的胫骨创伤后骨感染患者71例,其中男55例,女16例;年龄18~60岁,平均37.4岁。清创后骨缺损长度4.0~11 cm,平均4.5 cm。所有患者在Ⅰ期清创术后行抗生素骨水泥被覆锁定钢板作为骨缺损断端的稳定方式;Ⅱ期手术取出锁定钢板,根据骨缺损类型选择髓内钉等内固定,诱导膜内充分植骨。术后动态观察患者C-反应蛋白(CRP)、红细胞沉降率(ESR)、患肢临床表现(红肿热痛及窦道形成)及X线片,评估患者术后感染复发率及植骨愈合情况。结果患者在Ⅱ期术后均获随访13~25个月,平均19.5个月。Ⅰ期术后患肢均无感染复发表现,CRP及ESR均处于正常范围。4例(6%)在Ⅱ期术后患肢出现窦道并接受进一步治疗后感染未再复发。随访期间均获得植骨愈合,愈合时间为4~6个月,平均5.5个月。随访期间均可见植骨逐渐融合、皮质化。结论抗生素骨水泥被覆锁定钢板可以用于膜诱导技术治疗胫骨创伤后骨感染,可缩短骨折愈合时间、降低感染复发率,且对诱导膜的成骨活性无明显影响。 | 余鑫 贾硕 吴宏日 喻胜鹏 谢肇 | 2017 | 中华创伤杂志2017,33,6: | 22 |
| 4 | 盐胁迫对燕麦幼苗Na^+、K^+吸收和离子积累的影响显示文摘为了解盐胁迫下燕麦幼苗Na^+、K^+吸收和离子积累规律,以燕麦品种中耐盐性较强的Vao-9和耐盐性较弱的白燕5号为试验材料,用离子流检测技术研究了70mmol·L^-1盐(NaCl和Na2SO4摩尔比1∶1混合)胁迫0、24、48和72h后,幼苗根系Na^+、K^+流速、流向,并测定根、茎、叶中Na^+、K^+、Ca^2+、Mg^2+积累量。结果表明,盐胁迫48h后,根系Na^+外排速率显著增加(P<0.05),且Vao-9的Na^+外排速率显著高于白燕5号;K^+外排速率随胁迫时间的延长呈增加趋势,Vao-9的K^+外排速率显著低于白燕5号;燕麦在盐胁迫下体内Na^+增加,K^+下降,Ca^2+、Mg^2+变化不明显,但各器官中4种离子分配有差别;盐胁迫72h时,Vao-9叶中Na^+分配较白燕5号少5.2%,茎中多7.4%;Vao-9叶和茎中K^+分配较白燕5号分别多4.4%和2.5%,Ca^2+分配分别多3.5%和3.8%;叶片Ca^2+积累量增加且Vao-9始终大于白燕5号,两品种茎中Ca^2+、Mg^2+积累量在胁迫72h时差异显著,Vao-9叶中Na^+/K^+、Na^+/Ca^2+、Na^+/Mg^2+值均较白燕5号低。这说明较强的Na^+外排能力和K^+保持能力以及离子在植株各器官的合理分配是耐盐品种适应盐胁迫的重要途径。 | 海霞 刘景辉 杨彦明 赵洲 陈晓晶 贾硕 | 2019 | 麦类作物学报2019,39,5: | 20 |
| 5 | 沙库巴曲缬沙坦对射血分数中间值的心力衰竭及射血分数保留的心力衰竭患者肺动脉收缩压的影响研究显示文摘背景近年随着我国人口老龄化进程加剧,射血分数中间值的心力衰竭(HFmrEF)及射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)发生率逐年升高。2018年《中国心力衰竭指南》推荐射血分数降低的心力衰竭(HFrEF)患者使用沙库巴曲缬沙坦替代血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)/血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂(ARB)联合β-受体阻滞剂及醛固酮受体拮抗剂的治疗方案。但沙库巴曲缬沙坦治疗HFmrEF及HFpEF伴肺动脉收缩压(PASP)升高患者的疗效尚不清楚。目的探讨沙库巴曲缬沙坦对HFmrEF及HFpEF患者PASP的影响。方法选取2018年6月—2020年6月陕西省人民医院心内科收治的HFmrEF及HFpEF伴PASP升高患者83例,根据治疗方案分为对照组41例和观察组42例。在常规治疗基础上,对照组患者采用ACEI/ARB进行治疗,观察组患者采用沙库巴曲缬沙坦进行治疗,两组患者均连续治疗6个月。比较两组患者治疗前后超声心动图检查结果、6 min步行距离(6MWD)、心率、堪萨斯市心肌病变问卷总体汇总评分(KCCQ-OSS-15)、心功能及肾功能指标。随访6个月,比较两组患者不良事件及HF再住院发生情况。结果(1)观察组患者治疗后左心房内径(LAD)、右房室瓣反流速率峰值(TRV)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、右心室舒张末期内径(RVEDD)小于对照组,左心室射血分数(LVEF)高于对照组,PASP低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后LAD、TRV、LVEDD、RVEDD分别小于本组治疗前,LVEF分别高于本组治疗前,PASP分别低于本组治疗前(P<0.05)。(2)观察组患者治疗后6MWD长于对照组,心率低于对照组,KCCQOSS-15高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后6MWD分别长于本组治疗前,心率分别低于本组治疗前,KCCQOSS-15分别高于本组治疗前(P<0.05)。(3)观察组患者治疗后脑钠肽(BNP)低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后BNP分别低于本组治疗前(P<0.05)。(4)随访6个月,两组患者心源性不良事件、症状性低血压、肾功能损伤、高钾血症、HF再住院发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论沙库巴曲缬沙坦能有效降低HFmrEF及HFpEF患者PASP,改善心脏结构及功能,提高患者运动耐量及生活质量,且安全性高。 | 冯盼盼 郭伟 程功 贾硕 关蕾 张骥 | 2021 | 实用心脑肺血管病杂志2021,29,6: | 18 |
| 6 | 食源性甾醇类化合物生物活性及应用显示文摘食源性甾醇是从可食用植物及菌菇中分离制得的一类甾体类化合物,在自然界中分布广泛。近年来大量研究表明,甾醇类化合物在调节机体生理功能如降低胆固醇等方面发挥着重要作用。因其特殊的生理活性和物理、化学性质,这类化合物也开始被广泛应用到工业生产中。本文综述了国内外在食源性甾醇类化合物体内外生理活性及实际应用等方面的研究报道,旨在为更好地利用这类化合物提供一定的理论依据及参考。 | 贾硕 张帆 周寰 谢建华 袁兰兰 申明月 | 2019 | 食品工业科技2019,40,8: | 15 |
| 7 | En bloc切除结合膜诱导技术分期治疗长骨Cierny-MaderⅣ型创伤后骨感染显示文摘目的探讨en bloc切除结合膜诱导技术对长骨Cierny—MaderⅣ型创伤后骨感染的治疗效果。方法采用回顾性病例系列研究分析2013年1月-2015年1月收治的36例长骨创伤后骨感染患者,其中男30例,女6例;年龄21-68岁,平均41岁。Cierny—Mader分型均为Ⅳ型。均采用en bloc切除清除病灶及膜诱导骨重建技术分期治疗。观察患者感染治愈、骨愈合、肢体功能活动及并发症情况。结果36例患者Ⅰ期清创后形成2—10.9cm(平均5.5cm)的节段性骨缺损。7例需行局部皮瓣转移覆盖伤口。5例行二次清创。全身使用抗生素及Ⅱ期植骨时间分别为2—6周(平均2.5周)和6-36周(平均12周)。随访24-45个月,平均29.5个月。1例复发,予再次清创及永久抗生素骨水泥填充后痊愈。骨感染治愈率为97%(35/36)。所有患者于术后4—8个月(平均5.9个月)获得骨愈合,并最终能独立行走。30例恢复原本工作或体力劳动。患者无疼痛及再骨折等并发症,6例出现邻近关节僵硬。结论采用en bloc切除结合膜诱导技术能够彻底清除病灶,降低复发率并保存患肢功能,是根治性保肢治疗长骨Cierny—MaderⅣ型创伤后骨感染简单、有效的新方法。 | 吴宏日 贾硕 傅景曙 喻胜鹏 余鑫 沈杰 谢肇 | 2017 | 中华创伤杂志2017,33,2: | 14 |
| 8 | 不锈钢复合板压力容器焊接技术的探讨显示文摘焊接是不锈钢复合板压力容器制造过程中最重要的环节之一。其焊缝质量直接关系到设备的安全性、耐腐蚀性和设备的使用寿命,焊接质量控制是不锈钢复合板推广应用的关键环节。不锈钢复合板是不锈钢板与碳钢或低合金钢板复合而成,其焊接既不同于不锈钢,也不同于碳钢或低合金钢,而有其特点和难点。笔者通过对不锈钢复合板的焊接方法、焊接材料、坡口设计、焊接顺序和焊缝无损检测等方面的论述,对不锈钢复合板压力容器焊接技术进行探讨。 | 贾硕 魏洁 | 2011 | 石油化工设计2011,28,4: | 13 |
| 9 | 准分子激光在经桡动脉复杂冠状动脉病变介入治疗中的应用显示文摘准分子激光在20世纪80年代首次用于治疗动脉粥样硬化性血管性疾病,最初仅仅是用于治疗动脉粥样硬化造成的严重肢端缺血[1]。基于激光可以被粥样硬化组织吸收这一特性,产生了激光可以用于治疗冠状动脉和外周血管闭塞病变的理论[2]。在冠状动脉支架诞生之前,对存在狭窄的冠状动脉进行单纯球囊扩张,术后血管的再狭窄甚至闭塞风险仍然较高,而通过激光治疗对斑块进行消融则在当时作为治疗再狭窄或闭塞的一种方法[3]。 | 于一 赵迎新 史冬梅 刘宇扬 刘巍 刘晓丽 贾硕 申华 彭萍安 周玉杰 | 2016 | 中国介入心脏病学杂志2016,24,10: | 13 |
| 10 | 基于算法复杂度理论的拟力法计算效率评价显示文摘算法复杂度理论是一种算法效率定量评价方法,该方法通过度量算法的复杂度来客观反映其执行效率,避免了计算机系统性能等因素对效率评价的影响。拟力法是一种高效的结构非线性分析方法,以往研究工作只是在非线性分析过程和运行时间上对计算效率进行了探索,并没有从理论上量化分析。本文采用算法复杂度理论对拟力法和传统变刚度非线性求解方法进行分析,给出了两种方法的时间复杂度函数,并对比了其计算效率进行定量,从数学角度解释了拟力法计算效率高的根本原因。算例对两种方法的时间复杂度和计算时间进行对比分析,直观地说明了拟力法在计算效率方面的优越性。 | 李钢 贾硕 李宏男 | 2018 | 计算力学学报2018,35,2: | 12 |
| 11 | 网络谣言传播与消解的研究进展显示文摘以中国期刊全文数据库(CNKI)和Web of Science核心合集数据库为数据源,采用文献分析法,对网络谣言的概念、特征、传播模型、检索和消解机制的相关研究进行脉络梳理及内容述评。总结归纳了现有研究成果及其局限性,根据分析结果提出未来国内研究的重点应在于“普适性网络谣言传播模型”“高效网络谣言检测方案”“适用于我国的网络谣言自消解模式”和“大数据环境下新型网络谣言辟谣机制”等方面。 | 贾硕 张宁 沈洪洲 | 2019 | 信息资源管理学报2019,9,3: | 11 |
| 12 | 血流储备分数在急性冠状动脉综合征患者冠状动脉介入治疗中的作用显示文摘冠状动脉造影(coronaryarteryangiography,CAG)是目前诊断冠心病的金标准。临床上主要根据CAG评估冠状动脉狭窄进而决定治疗方案,选择血运重建[经皮冠状动脉介入治疗(PCI)、冠状动脉旁路移植术(CABG)]或药物治疗。然而,CAG仅能通过形态学评价冠状动脉是否存在狭窄,并不能从功能上明确狭窄血管是否造成供应的心肌缺血。而临床上真正需要血运重建的血管是功能上存在缺血的狭窄病变。 | 于一 刘宇扬 史冬梅 赵迎新 周志明 刘晓丽 方哲 贾硕 周玉杰 | 2015 | 中国介入心脏病学杂志2015,23,6: | 10 |
| 13 | 基于凝聚层次的驾驶行为聚类与异常检测方法显示文摘目前基于视频的异常行为检测主要针对单车受限场景,难以对运输全过程进行监控。而GPS轨迹分析也以对单车进行先验阈值判断为主,缺乏数据深层次分析与信息挖掘步骤。为此,提出一种基于GPS数据的驾驶行为异常检测方法。利用时间、速度、加速度、方向、转角等全局与局部特征及其对应的统计量,构建车辆驾驶行为的特征属性,并基于多特征对已有的商用车轨迹数据进行聚类分析,得到区域性车辆异常驾驶行为检测结果。实验结果表明,该方法能够准确判断待测车辆的超速、急加速/减速、频繁变道等典型异常驾驶行为。 | 惠飞 彭娜 景首才 周琪 贾硕 | 2018 | 计算机工程2018,44,12: | 10 |
| 14 | 经皮左心耳封堵术预防非瓣膜性心房颤动患者脑卒中研究进展显示文摘心房颤动是最常见的心律失常类型,在普通人群中的发病率为1%~2%且随着年龄的增长其发病率逐渐升高[1-4]。血栓栓塞是心房颤动主要并发症之一,心房颤动患者发生缺血性脑卒中的风险是非心房颤动患者的5倍,卒中是引起心房颤动患者发生严重残疾与死亡的主要原因[5-6]。心房颤动的治疗主要依靠药物及射频消融,但前者只能短期控制节律而无法根治,后者则有并发症多易复发的缺点; | 贾硕 周玉杰 | 2015 | 心肺血管病杂志2015,34,8: | 10 |
| 15 | 大一学生预防艾滋病健康教育效果分析显示文摘目的 :了解连云港市大一新生艾滋病预防健康教育效果。方法 :对已发放大学生健康教育处方的 3所高校大一新生采用随机分层整群抽样的方法进行问卷调查 ,获有效答卷 83 8份 (97.90 % ) ,SAS软件统计分析。结果 :该市大一新生 97.85 %的学生认识到艾滋病是一种危害极大的传染病 ,了解正确传播途径的为 95 % ;对其流行势态回答正确率达96.90 % ,但对艾滋病毒感染者在潜伏期有传染性的知晓率仅为 67.3 0 % ;医学昆虫、蚊、蝇不能传播艾滋病毒答对率较低为41.0 5 % ;对艾滋病人及感染者态度认识不足 ,尤其是性道德的态度令人担忧。结论 :应加强对学生的健康教育 ,关注青少年 ,提高学生的自我保健和防范能力 ,配合全社会共同预防 AIDS。 | 张连生 贾硕柱 | 2003 | 现代预防医学2003,30,2: | 9 |
| 16 | 冠状动脉慢血流385例患者的临床特征及随访结果显示文摘目的探讨冠状动脉慢血流患者的临床特征、随访结果及预后相关因素。方法根据校正的心肌梗死溶栓试验(TIMI)血流计帧法(CTFC),回顾性纳入北京安贞医院2010年1月至2016年12月造影并确定冠脉慢血流患者385例,分析其基线资料、临床表现及随访结果,并采用Cox生存分析对影响临床结局的危险因素进行分析。结果 (1)共纳入385例冠状动脉慢血流患者,其中男性263例(68.3%),女性122例,平均年龄54.45岁(30~78岁)。其中高血压病史者181例(47.0%),糖尿病史者64例(16.6%),高脂血症史者200例(51.9%),吸烟史者187例(49.1%),饮酒史者89例(23.1%),冠心病家族史者63例(16.3%)。(2)完成心电图检查的患者中,有ST段压低者31例(8.6%),一过性ST段抬高者5例(1.4%),非特异性ST-T改变者58例(16.0%),完全性右束支传导阻滞者10例(2.8%),完全性左束支传导阻滞者2例(0.6%),心电图正常者264例(72.9%);完成超声心动图检查的患者中有节段性室壁运动异常者12例(3.9%),左心室肥厚者27例(8.7%),左心室舒张末内径平均47.1 mm,平均射血分数为65.6%。(3)左前降支CTFC平均为32帧,左回旋支CTFC平均为46帧,右冠状动脉CTFC平均为46帧。(4)完成电话随访378例(98.2%),平均随访时间为3.6(0.2~8.2)年,随访过程中有5例(1.3%)患者死亡,其中3例(0.8%)为心源性死亡;36例患者发生主要心血管不良事件(MACE)(9.5%)。单因素分析显示,MACE风险与性别、年龄、糖尿病、体重指数、吸烟等常见心血管危险因素无明显相关性,而与高血压存在相关性(P=0.023,HR=2.193,95%CI:1.096~4.389)。结论冠状动脉慢血流患者临床表现并不特异,但MACE发生率高,临床上应引起充分重视;高血压与冠状动脉慢血流患者MACE风险相关,应加强对这类患者的血压控制。 | 朱小刚 高霏 申华 吴思婧 马茜 贾硕 赵子威 赵迎新 周玉杰 | 2018 | 临床和实验医学杂志2018,17,20: | 9 |
| 17 | 基于双向长短记忆网络的异常驾驶行为检测显示文摘异常驾驶行为的识别对交通安全起着至关重要的作用,准确识别异常驾驶行为能够显著提高驾驶安全。目前,针对车辆行驶过程中的异常驾驶行为,如急加速、急减速、突然左转或右转等的检测识别,主要采用视频监控或聚类的方法完成。在这两种方法中,前者的实际效果受到应用场景的制约,而后者则不能针对具体的单个车辆进行驾驶行为识别。针对以上问题,使用一种基于双向长短记忆网络(Bi-LSTM)及全连接神经网络(FC)的拓展神经网络检测模型,该模型能有效利用行车数据在时间序列上发生突变时的特征,提高异常驾驶行识别准确率。将车辆行车数据处理后制作数据集并对模型进行训练,训练完成后的神经网络模型能够有效利用行车数据的时间序列特征,准确识别车辆的异常驾驶行为,准确率可达到98.08%。 | 惠飞 郭静 贾硕 邢美华 | 2020 | 计算机工程与应用2020,56,24: | 8 |
| 18 | 生物可吸收支架的最新研究进展显示文摘目前,针对冠心病的治疗,形成了从生活方式的改善到理想化的药物治疗,再到内科介入治疗和外科手术治疗的优化体系。在这一体系中,心脏支架扮演着重要的角色。30余年来,支架经历了从无到有,再到广泛使用的过程,经历了四次技术革命[1]。 | 于一 赵迎新 史冬梅 刘宇扬 刘晓丽 贾硕 吴思婧 孙岩 周玉杰 | 2016 | 中国介入心脏病学杂志2016,24,9: | 7 |
| 19 | 血小板功能检测在经皮冠状动脉介入治疗患者应用新型抗血小板药物中的作用显示文摘抗血小板治疗现已成为冠心病治疗的基石,尤其是接受经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的患者均须接受阿司匹林与P2Y_(12)受体拮抗剂双联抗血小板治疗。而不同患者对于抗血小板药物的反应并不完全一致,由此引发心内科医生的疑问:进行血小板功能检测,是否可以预判患者血栓/出血风险?能否指导患者的治疗策略?本文将从血小板功能检测方法、P2Y12受体拮抗剂的血小板反应多样性、P2Y_(12)受体拮抗剂治疗血小板功能与临床事件关系及现有专家共识推荐等几方面进行回顾与分析。 | 吴思婧 赵迎新 周志明 刘巍 申华 王乐 于一 贾硕 周玉杰 | 2016 | 中国循环杂志2016,31,12: | 6 |
| 20 | 高龄患者经皮冠状动脉介入治疗策略显示文摘随着世界人口老龄化趋势增速,导致心血管疾病人群的平均年龄也随之增高。年龄是冠心病预后不良的一个有效预测因素。鉴于相当一部分高龄患者同时合并高出血及缺血风险,该类人群接受经皮冠状动脉介入治疗(PCI)成为目前临床所面临的一项严峻挑战。随着PCI技术的不断进步,越来越多的高龄患者选择介入血运重建治疗。文章结合国内外研究进展及临床经验就这一问题进行简单阐述。 | 周玉杰 贾硕 | 2017 | 中国实用内科杂志2017,37,4: | 6 |