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| 1 | 尾侧入路法腹腔镜右半结肠癌根治性切除术的临床体会显示文摘目的:观察分析经尾侧入路行腹腔镜右半结肠癌根治性切除术的效果及安全性。方法:选取81例接受腹腔镜根治性切除术的右半结肠癌患者作为研究对象,根据手术入路分为观察组(采用尾侧入路,n=42)与对照组(采用中间入路,n=39)。观察比较两组患者术中出血量、手术时间、肠系膜上静脉出血例数、中转开腹比例、清扫淋巴结数量、术后排气时间、住院时间、术后并发症发生率等指标。结果:观察组手术时间、术中出血量优于对照组(P<0.05);两组肠系膜上静脉出血例数、中转开腹、清扫淋巴结数量、术后排气时间、住院时间差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者均未发生切口感染、吻合口瘘、腹腔脓肿等术后并发症。结论:与中间入路相比,腹腔镜右半结肠癌根治性切除术采用尾侧入路,能缩短手术时间,减少术中出血量,降低手术风险及难度,利于患者的术后康复。 | 叶进军 辛乐 刘继东 蓝一周 阎玉矿 | 2018 | 腹腔镜外科杂志2018,23,3: | 33 |
| 2 | 腹腔镜全直肠系膜切除保肛术治疗低位直肠癌的临床疗效分析显示文摘目的探讨腹腔镜全直肠系膜切除(TME)保肛术治疗低位直肠癌的可行性、安全性及疗效。方法回顾性分析深圳市龙岗中心医院2011年1月至2014年1月66例患者行腹腔镜低位直肠癌保肛术的临床资料。结果 65例患者完成腹腔镜TME保肛术,其中3例行回肠预防性造瘘,1例中转行Miles术。手术时间(158.2±12.8)min,手术切除淋巴结14~28枚,肿瘤下缘距远切缘(2.26±0.27)cm。术后恢复排气时间2~5 d。术后总并发症率18.5%(12/65),其中吻合口瘘5例(7.7%),4例进行双套管持续冲洗引流保守治疗后治愈,1例二次手术行横结肠造瘘术后痊愈。随访时间12~48个月(平均20个月),局部吻合口复发2例,均二次行腹会阴联合直肠癌根治术;7例远处转移,其中死亡3例。早期均有不同程度的排便功能障碍,经训练,术后12个月肛门功能的优良率为89.2%。结论腹腔镜TME保肛术治疗低位直肠癌安全、可行,不仅能达到根治要求,而且保肛术效果良好,符合现代外科对低位直肠癌根治和保肛并重的治疗理念。 | 刘继东 阎玉矿 李德宁 王宏伟 辛乐 叶进军 鲍兴 | 2015 | 中华腔镜外科杂志(电子版)2015,8,3: | 24 |
| 3 | 二斑叶螨对螺螨酯抗药性及对18种杀螨剂交互抗性显示文摘采自甘肃兰州兴隆山公园的二斑叶螨(Tetranychus urticae Koch),用雌雄单系培养敏感品系(S),用螺螨酯处理二斑叶螨种群培养抗性品系(SP-R),用室内生测法对二斑叶螨S和SP-R品系进行室内毒力测定。结果表明,二斑叶螨对螺螨酯抗性发展初期较慢,中期稳定,后期较快,选育至26代抗性指数(RI)达58.83。SP-R对甲氰菊酯、氯氰菊酯有一定的交互抗性,RI分别为11.54和10.03;对苯丁锡、四螨嗪、苦皮藤生物碱、阿维菌素、氯氟氰菊酯、哒螨.四螨嗪、哒.水胺硫磷、三唑锡、三氯杀螨醇、哒螨灵、氧化乐果无交互抗性(1 | 张志刚 沈慧敏 段辛乐 杨顺义 高新菊 | 2011 | 植物保护2011,37,1: | 22 |
| 4 | 一次积层混合云飞机播云对云微物理过程影响效应的分析显示文摘人工增雨效果评估主要关注的是催化后云和降水过程是否产生了预期的变化,这首先表现在云和降水的宏微观过程有无明显变化,因此了解播云作业后的云微物理结构的变化是很必要的。2009年4月18日在河北张家口进行了一次飞机播云实验,本文采用飞机探测所取得的PMS资料,分析了播云对云微物理过程影响,并进行了云物理因子综合研究。结果表明:催化后播云高度上液态含水量大幅度降低,粒子平均直径由催化前20.4μm增大到23.9μm;云中粒子谱结构也发生很大的变化,催化后冰晶减少,降水尺度粒子显著增加;而且在播云1小时后影响区地面累计降雨量达到最大。 | 辛乐 姚展予 | 2011 | 气象2011,37,2: | 21 |
| 5 | 超声波清洗设备的目前发展方向显示文摘超声波清洗设备的发展方向目前有二个:一个是从单缸机到多缸机或自动化的超声清洗生产线(含链条式或升降式);另一个是,从低频超声清洗机到高频超声清洗机. | 辛乐 | 2000 | 应用声学2000,19,2: | 20 |
| 6 | 腹腔镜完全腹膜外双侧腹股沟疝修补术中留置负压引流管预防术后血清肿的临床体会显示文摘目的:探讨腹腔镜完全腹膜外双侧腹股沟疝修补术(TEP)中留置负压引流管预防术后血清肿的应用价值。方法:回顾分析2013年1月至2016年12月为115例双侧腹股沟疝患者行TEP的临床资料,根据术中是否留置负压引流管分为引流组(n=48)与对照组(n=67),对比分析两组患者围手术期数据。结果:两组患者年龄、病程、双侧疝分型、手术时间、出血量、疝囊处理方式、手术后前3 d疼痛评分、术后住院时间差异无统计学意义;引流组术后血清肿发生率(4.17%vs. 22.39%)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹膜外间隙留置负压引流管可有效减少腹腔镜TEP术后血清肿的发生。 | 辛乐 叶进军 阎玉矿 | 2018 | 腹腔镜外科杂志2018,23,12: | 19 |
| 7 | 基于PROFIBUS现场总线的可编程逻辑控制器监控网络的实现显示文摘在分析现场总线技术的基础上 ,主要论述了基于PROFIBUS现场总线技术的可编程逻辑控制器 (PLC)监控网络的实现及上位机用户监控程序的组态和运行。文中首先以可编程逻辑控制器及其网络的理论为基础 ,构建基于PROFIBUS总线的可编程逻辑控制器监控网络系统 ,实现了对电梯群控实验模型、挖土机模型和输料线模型等现场实验对象的控制 ;同时使用WinCC组态软件实现了对下位机的监测和控制 。 | 罗乔东 辛乐 武自芳 | 2004 | 计算机测量与控制2004,12,2: | 18 |
| 8 | 二斑叶螨抗四螨嗪品系筛选及其解毒酶活力变化显示文摘【目的】筛选二斑叶螨对四螨嗪的抗性,并明确其解毒酶的变化。【方法】采用室内生物测定和生化分析方法,研究二斑叶螨对四螨嗪的抗性发展趋势及其解毒酶活力变化。【结果】室内用四螨嗪筛选二斑叶螨21代(Clo-R21品系),抗性倍数(RR)为122.26;Clo-R21品系对哒螨.四螨嗪和浏阳霉素具有较高的交互抗性,RR分别为21.80和10.66;对阿维菌素、甲氰菊酯、三氯氟氰菊酯、氯氰菊酯、三唑锡和苦皮藤生物碱具有低水平的交互抗性,RR分别为6.85、5.45、5.02、3.88、3.48、1.68;对苯丁锡、唑螨酯、噻螨酮具有负交互抗性,RR分别为0.72、0.65、0.55;增效剂磷酸三苯酯(TPP)、顺丁烯二酸二乙酯(DEM)、胡椒基丁醚(PBO)、增效磷(SV1)对抗Clo-R21品系的增效比值分别为1.39、1.70、6.78、1.64;Clo-R21品系体内羧酸酯酶(CarE)、酸性磷酸酯酶(ACP)、碱性磷酸酯酶(ALP)、谷胱甘肽-S-转移酶(GSTs)和多功能氧化酶(MFO)分别是敏感品系的2.25、2.04、1.91、1.98和26.68倍。【结论】二斑叶螨对四螨嗪的抗性主要受MFO介导,而CarE、ACP、ALP和GSTs也参与四螨嗪抗性的形成。 | 高新菊 张志刚 段辛乐 沈慧敏 | 2012 | 中国农业科学2012,45,7: | 17 |
| 9 | 亚致死浓度毒死蜱和异丙威对禾谷缢管蚜试验种群的影响显示文摘禾谷缢管蚜[Rhopalosiphum padi(Linnaeus)]是重要的小麦害虫,毒死蜱和异丙威作为有效防治禾谷缢管蚜的杀虫剂,可以在致死浓度下直接杀死禾谷缢管蚜,其亚致死浓度也可能会引起禾谷缢管蚜生理和行为的改变。为明确亚致死浓度的毒死蜱和异丙威对禾谷缢管蚜试验种群的影响,本研究采用浸叶法分别测定了毒死蜱和异丙威对禾谷缢管蚜成蚜的毒力;并以含0.1%吐温-80的蒸馏水为对照,利用生命表技术分别研究了毒死蜱亚致死浓度(C-LC20和C-LC30)和异丙威亚致死浓度(I-LC20和I-LC30)对禾谷缢管蚜F0代和F1代种群生长发育和繁殖的影响。结果表明,C-LC20、C-LC30、I-LC20和I-LC30处理后,禾谷缢管蚜F0代成蚜寿命分别缩短14.03%、36.04%、12.01%和26.86%,产蚜量分别下降20.55%、42.27%、17.13%和26.00%,均显著低于对照种群;与对照相比,C-LC20、C-LC30、I-LC20和I-LC30处理后,禾谷缢管蚜F1代种群的若虫期分别延长1.51 d、1.92 d、0.9 d和1.19 d,成蚜寿命分别缩短21.62%、33.68%、15.51%和23.14%,产蚜量分别降低21.81%、37.4%、14.51%和29.29%,且F1代种群的内禀增长率rm、净生殖率R0、周限增长率λ以及总生殖率GRR都比对照降低,而F1代种群加倍时间Dt和平均世代周期T均延长。本研究结果显示,亚致死浓度的毒死蜱和异丙威能够降低禾谷缢管蚜种群的发育和繁殖速率,对禾谷缢管蚜种群具有明显的抑制作用。 | 段辛乐 乔宪凤 陈茂华 | 2015 | 中国生态农业学报2015,23,3: | 14 |
| 10 | 腹腔镜早期手术联合清胰汤治疗重症急性胰腺炎临床分析显示文摘目的 探讨腹腔镜早期手术联合清胰汤治疗重症急性胰腺炎(SAP)的疗效. 方法 回顾分析我院2011-07~2013-12采用腹腔镜手术联合清胰汤治疗的24例非胆源性SAP患者的临床资料.患者均早期实施腹腔镜下腹腔灌洗引流术,腹腔镜下行胃结肠韧带切开,胰腺被膜切开减压,吸尽胰周渗液并清除坏死组织,在小网膜囊、胰周及盆腔等多处置入多孔引流管,术后持续灌洗引流.术后第2天经胃管注入清胰汤. 结果 24例腹腔镜手术均顺利完成.1例SAP病人因术后并发多器官功能衰竭(MOF)死亡,其余23例均痊愈出院.6例术后合并急性肾功能衰竭(ARF),经腹膜透析液灌洗后肾功能完全恢复正常.1例出现胰瘘,经保守治疗痊愈.随访半年,发现假性胰腺囊肿1例,行囊肿-空肠吻合内引流术治愈.结论 腹腔镜早期手术联合清胰汤治疗SAP方法安全、有效,可减少并发症,降低死亡率,符合治疗SAP中损伤控制的理念. | 刘继东 阎玉矿 廖红霞 鲍兴 辛乐 | 2014 | 山西医科大学学报2014,45,8: | 12 |
| 11 | 丹红注射液治疗不稳定型心绞痛疗效观察及对凝血项的影响显示文摘[目的]观察丹红注射液对不稳定型心绞痛(UA)的疗效,并通过对凝血项影响以探讨对不稳定型心绞痛的治疗机制。[方法]将60例不稳定型心绞痛分为治疗组和对照组,对照组30例采用常规治疗方法(硝酸甘油5~10mg加入5%葡萄糖注射液或生理盐水250mL静脉滴注,低分子肝素钙日2次皮下注射),治疗组30例在对照组基础上加用丹红注射液40mL加入5%葡萄糖注射液或生理盐水250mL中静脉滴注,检测两组在治疗前后心绞痛疗效、常规心电图ST改变、凝血项指标的变化结果。[结果]治疗组与对照组相比较,能显著改善心绞痛患者的症状(P<0.05),改善心绞痛患者的缺血心电图(P<0.05)。治疗组对凝血项的影响均优于对照组(P<0.05)。[结论]丹红注射液治疗不稳定型心绞痛是安全有效的,对不稳定型心绞痛患者凝血项的影响是肯定的。 | 陈波 闫智杰 辛乐加 | 2009 | 实用中医内科杂志2009,,2: | 11 |
| 12 | 腹腔镜与开腹直肠癌根治术对自主神经功能及免疫系统影响的临床研究显示文摘目的比较腹腔镜与开腹直肠癌根治术对自主神经功能及免疫系统的影响。方法选取收治的确诊为直肠癌需行手术治疗患者100例,按照手术方式不同分为观察组(54例)和对照组(46例)。观察组为腹腔镜下保留盆腔自主神经,对照组为开腹保留盆腔自主神经;比较2组患者的手术情况。手术前后的免疫指标;术后男性患者勃起功能和射精功能的情况,术后女性患者性生活时出现疼痛的情况及获得性快感的情况。结果 2组患者在手术时间和术后并发症的发生情况的差异无统计学意义(P>0.05);观察组的术中出血量明显较对照组少,肠道功能恢复时间和术后住院时间观察组也明显少于对照组差异有统计学意义(P<0.05)。观察组与对照组的CRP、IL-6在术后第1天及术后第3天的差异有统计学意义(P<0.05);观察组与对照组的CD4^+、CD8^+、NK细胞及CD4^+/CD8^+在术后第1天及术后第3天间差异无统计学意义(P>0.05)。观察组男性患者术后勃起功能和射精功能恢复较对照组好,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组中女性患者术后性生活中出现疼痛较对照组少;差异有统计学意义(P<0.05)。观察组中女性患者术后获得性快感的情况较对照组好,差异有统计学意义(P<0.05)。结论直肠癌腹腔镜手术较开腹手术来说,在一定程度上对患者提供一定的免疫保护;腹腔镜手术术后对男性患者勃起功能、射精功能的影响较开腹手术小,减少了术后女性患者性生活时发生疼痛的几率,并且获得性快感的恢复情况也比开腹手术要好。 | 陈俊 李德宁 黄向辉 辛乐 鲍兴 叶进军 唐滔 | 2017 | 河北医药2017,39,3: | 11 |
| 13 | 针对青年人群的家具设计调查与分析显示文摘文章关注青年人使用家具的特点及需求,通过问卷调查与分析方法,调查了不同性别,不同年龄阶段,处于不同生活与工作状态的青年人对家具风格,材料、色彩方面的偏好。调查并分析了青年人对家具结构方面的独特需求,对家具使用功能与附加功能,家具细节方面的突出需求以及正在面临的问题。了解青年人对现代家具的期望与建议,得出针对青年人家具设计的一些问题并提出设计方向,为今后针对青年群体的家具设计提供一定的指导。 | 辛乐 王明月 王帅 | 2016 | 家具与室内装饰2016,23,7: | 11 |
| 14 | 胎盘组织MMP-9表达与孕妇子痫前期发病的相关性研究显示文摘目的探讨基质金属蛋白酶-9(MMP-9)与孕妇子痫前期发病的相关性。方法将2013年4月-2014年6月在该院住院分娩的孕妇按照其妊娠20周以后的血压以及蛋白尿情况分为实验组(子痫前期66例)和对照组(正常妊娠34例),实验组分为轻度子痫前期组(33例)和重度子痫前期组(33例),应用免疫组化SP法对两组胎盘组织中MMP-9的表达水平进行检测,并测定其光密度值。同时对每个新生儿体重和胎盘重量进行测量和记录。结果在胎盘组织中,MMP-9的光密度值实验组低于对照组(t=4.375,P<0.001),轻度子痫前期组高于重度子痫前期组(t=5.302,P<0.001)。实验组胎盘重量(t=3.181,P=0.002)和新生儿体重(t=3.034,P=0.003)低于对照组,轻度子痫前期组胎盘重量(t=5.128,P<0.001)和新生儿体重(t=4.956,P<0.001)均高于重度子痫前期组。在胎盘组织中,MMP-9的表达水平与胎盘重量及新生儿体重呈正相关。与新生儿体重<2.5 kg者相比,≥2.5 kg者的MMP-9在胚胎组织中的表达水平较高(t=17.121,P<0.001)。结论 MMP-9在孕妇子痫前期的胎盘组织中表达程度低,孕妇病情恶化使其表达程度逐渐降低,表明MMP-9可能和子痫前期的发病有关。 | 辛乐 王翠秀 | 2017 | 中国妇幼保健2017,32,4: | 10 |
| 15 | 二斑叶螨对甲氰菊酯和螺螨酯的抗性选育及增效剂的增效作用显示文摘[目的]探索二斑叶螨对甲氰菊酯和螺螨酯种群的抗性机理和抗性治理途径。[方法]采用室内生物测定法,以采自兰州兴隆山自然保护区的二斑叶螨为敏感种群(S),在室内用甲氰菊酯和螺螨酯分别对二斑叶螨进行抗性选育;用增效醚(PBO)、顺丁烯二酸二乙酯(DEM)、磷酸三甲苯酯(TPP)、有机硅、噻酮进行增效作用研究。[结果]二斑叶螨经室内甲氰菊酯和螺螨酯抗性选育45代和30代后,抗性倍数分别达到314.50倍和77.92倍。TPP、PBO、DEM 3种增效剂对二斑叶螨抗甲氰菊酯种群的抗敏增效比分别为12.15、7.78和3.09,推测其抗性机理涉及的主要解毒酶是羧酸酯酶和多功能氧化酶;DEM对二斑叶螨抗螺螨酯种群的抗敏增效比大于TPP和PBO,分别为4.87、3.67和1.91,二斑叶螨对螺螨酯产生抗性机理可能与谷胱甘肽转移酶和羧酸酯酶活性增强有关。有机硅和噻酮对二斑叶螨抗甲氰菊酯和螺螨酯种群的抗敏增效指数比分别为1.38、1.42和1.18、0.92,说明二斑叶螨的抗性与表皮通透性改变关系不密切。[结论]上述结果可以为二斑叶螨的抗性治理提供依据。 | 段辛乐 张志刚 高新菊 沈慧敏 | 2011 | 植物保护2011,37,5: | 9 |
| 16 | 苹果蠹蛾抗药性研究进展显示文摘苹果蠹蛾是世界各国高度关注的严重危害苹果生产的外来有害生物。该虫于20世纪50年代在我国首次报道,目前是我国一类进境检疫性有害生物,正严重威胁我国苹果主产区的水果生产安全。苹果蠹蛾以幼虫钻蛀到果实内部为害,防治难度高,对其主要采用化学农药、交配干扰和苹果蠹蛾颗粒体病毒进行防治。由于农药的长期大量使用,苹果蠹蛾已对有机磷、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、昆虫生长调节剂、阿维菌素和苹果蠹蛾颗粒体病毒等不同类型的杀虫剂产生了抗药性。本文总结了国内外有关苹果蠹蛾抗药性现状和抗药性机理方面的研究,并分析了其对几种农药产生抗性的主要原因,同时结合国外苹果蠹蛾防治和抗药性相关研究,以及其在我国发生与防治的现状,提出该虫抗药性治理策略,即及时对我国疫区苹果蠹蛾的抗药性现状进行监测,在此基础上,注意科学地使用化学农药,并结合农业防治和生物防治等措施对该虫进行综合治理。 | 段辛乐 乔宪凤 陈茂华 | 2015 | 生物安全学报2015,24,1: | 9 |
| 17 | 陕西苹果园山楂叶螨抗药性监测显示文摘【目的】明确陕西省苹果园的山楂叶螨Tetranychus viennensis Zacher种群对5种药剂的抗性水平。【方法】采用玻片浸渍法,建立了山楂叶螨室内饲养的相对敏感种群对5种杀虫剂的敏感基线,同时从陕西乾县、礼泉、兴平、澄城、安塞、淳化、凤翔和扶风8个不同地区的苹果园采集山楂叶螨,分析这些田间种群的抗药性水平。【结果】山楂叶螨室内相对敏感种群对阿维菌素的敏感性最高,对毒死蜱敏感性最低;各种群对哒螨灵已产生了13.29~69.63倍的抗性;对高效氯氟氰菊酯已经产生了7.99~46.74倍的抗性;除兴平种群对阿维菌素表现为低抗水平外(抗性倍数7.63),其余种群对阿维菌素表现为敏感或者敏感性下降(抗性倍数1.89~3.94);除扶风种群对毒死蜱抗性水平处于敏感性下降的阶段外,其它7个种群对毒死蜱的均处于敏感阶段;各种群对噻虫嗪均处于敏感阶段。【结论】山楂叶螨室内相对敏感种群对5种不同杀虫剂的敏感性不同;各田间种群对哒螨灵和高效氯氟氰菊酯两种药剂已经产生了不同水平的抗药性,除兴平种群对阿维菌素产生低抗水平抗性外,其余田间种群对阿维菌素、毒死蜱和噻虫嗪抗性均表现为敏感或者敏感性下降;田间防治时应该减少哒螨灵和高效氯氟氰菊酯两种药剂的使用,同时注意不同农药的轮换使用,以此延缓山楂叶螨对杀虫剂产生高水平抗药性。 | 彭丽娟 左亚运 段辛乐 陈茂华 | 2015 | 应用昆虫学报2015,52,5: | 9 |
| 18 | 血清微小RNA-183在结肠癌诊断中的价值显示文摘目的探讨血清微小RNA(miRNA-miR)-183在结肠癌诊断中的价值。方法选取89例结肠癌患者作为病例组,选取50名健康志愿者作为对照组。对两组研究对象的血清miR-183、癌胚抗原(CEA)、糖蛋白抗原-724(CA-724)水平进行检测和比较。结果病例组患者血清miR-183、CEA、CA-724表达水平显著高于对照组,两组差异均有统计学意义(P=0.001)。TNM分期为Ⅲ-Ⅳ期及存在淋巴结转移的结肠癌患者的血清miR-183、CEA、CA-724表达水平高于TNM分期为Ⅰ~Ⅱ期的患者,存在淋巴结转移的结肠癌患者的血清miR-183、CEA、CA-724表达水平高于无淋巴结迁移的患者,差异有统计学意义(P=0.006)。在结肠癌的诊断中,血清miR-183水平的受试者工作特征曲线下面积(AUC)最高,为0.958,95%可信区间(CI)为0.931~0.985。在早期结肠癌的诊断中,血清miR-183水平的AUC最高,为0.883,95%CI为0.809-0.956。结论结肠癌患者表现为血清miR-183水平的上调,其水平与肿瘤的侵袭和扩散程度明显相关。 | 叶进军 辛乐 刘继东 汤明生 阎玉矿 龚瑾 | 2018 | 中华实验外科杂志2018,35,10: | 9 |
| 19 | 蚯蚓对有机肥(牛粪)中铬镉铅金属富集作用的研究显示文摘蚯蚓被称为'生态系统的工程师',对大部分杀虫剂和重金属都具有富积作用。本试验采用外源添加重金属的方法,研究了蚯蚓对牛粪中Cd2+、Cr3+、Pb2+三种重金属离子的生物富集作用。结果表明,蚯蚓对重金属复合污染的牛粪中的Cd2+、Cr3+、Pb2+三种金属离子均有生物富集作用,蚓体在10~20d时会出现第一个金属含量高峰,随后体内金属含量有大幅的减少。在蚯蚓粪中金属含量在10~20d时会出现第一个金属含量低谷,随后蚯蚓粪内金属含量有显著提高。研究结果对于牛粪等有机废弃物的无害化处理具有重要意义。 | 邢宇翚 李云乐 辛乐阳 张保伟 王麟鳌 罗蒨 | 2015 | 北京农学院学报2015,0,1: | 8 |
| 20 | 基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法显示文摘针对实际应用中车道标志线和车辆阴影等无关信息严重影响排队长度检测精度的问题,提出了一种基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法;首先将背景差法和帧间差法相结合进行停车状态识别;在此基础上,综合利用梯度差分和颜色差分获取车辆完整信息,从而为采用伸缩窗进行排队长度检测提供了更加鲁棒的信息;实验结果表明算法检测准确,满足实时性的要求。 | 李卫斌 辛乐 陈阳舟 李振龙 | 2011 | 计算机测量与控制2011,19,8: | 8 |