| 1 | 工业机器人的结构分析与优化显示文摘文中以Adams和Ansys为平台,提出了一种工业机器人的结构分析与优化方法.首先对工业机器人进行有限元静态和动态分析,寻找其最薄弱的零件和部位,然后对最薄弱的零件和部位进行拓扑优化与尺寸优化,获得Pareto解集.将该方法应用于某型号搬运机器人,结果显示,优化后的机器人在整机质量只增加6%的情况下,绝对静态变形降低了78.1%,第一阶固有频率提高了49.6%,表明该方法具有很好的优化效果和工程实用性. | 管贻生 邓休 李怀珠 尹振能 吴文强 江励 | 2013 | 华南理工大学学报(自然科学版)2013，41，9： | 21 |
| 2 | 某三厢轿车前排风噪问题的诊断与优化显示文摘针对某三厢轿车在时速80 km/h以上时前排出现的“卟啦”风噪声问题,通过主观评价与客观测量,识别该噪声来源于前门外水切区域。结合外流场仿真及外水切断面结构分析,确定噪声类型为空腔噪声,由前门外水切区域横向气流与开口空腔的亥姆霍兹共振产生。通过对外后视镜局部造型优化并进行外流场仿真分析,发现外水切区域横向气流大小与外后视镜基座结构密切相关。针对外水切区域横向气流偏大及外水切断面空腔存在开口的问题,分别提出了基座尾部结构优化方案及外水切断面空腔封闭结构。通过实施以上优化方案,解决了前排“卟啦”风噪声问题;实测100 km/h匀速行驶时车内噪声语音清晰度提升4.6%,响度减小1.0 sone,车内风噪声品质得到明显改善。 | 李星 徐锟涛 梁涛 屈少举 邓休 汪国民 | 2022 | 重庆理工大学学报(自然科学)2022，36，7： | 0 |
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