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| 1 | 茎叶类蔬菜机械化生产技术初探显示文摘黑龙江省海伦市是典型的农业大市,农作物总播种面积31.01万hm^(2)左右,主要种植的农作物有玉米、大豆、水稻、马铃薯、杂粮杂豆、中草药及各种经济作物等,其中经济作物种植面积1.33万hm2以上,主要有辣椒、叶菜类蔬菜等,近年来随着种植业结构调整力度的加大,为了提高作物的附加值,增加经济效益,蔬菜的生产日益兴起,面积在逐年加大,我市面积较大的市场销售较好的叶菜类蔬菜主要有生菜、小白菜、韭菜、香菜、菠菜、苦生菜、油菜、油麦菜等,叶菜类蔬菜可以为我们提供丰富的维生素、矿物质和膳食纤维。可以改善人们的膳食结构,补充人体所需要的营养,主要提供胡萝卜素、维生素C和维生素B2等。但茎叶类蔬菜种植农艺粗放、种植标准不一致,生产机械化水平低,也制约着我市蔬菜产业的发展。那么为了搞好蔬菜生产,我们从从农机农艺融合、生产装备配置角度出发,进行了蔬菜的露地和棚室机械化生产栽培模式的示范推广,从机械化精细耕整地、精量播种、精量施肥、虫害物理防控和有序收获5个环节技术,解决规模化种植茎叶类蔬菜的生产装备技术难题、为实现茎叶类蔬菜生产全程机械化提供了重要的技术支撑。通过我市的露地栽培和棚室规模化种植的茎叶类蔬菜生产乡镇、蔬菜生产基地、蔬菜生产专业合作社及农机专业社会化服务组织的种植推广,产量高、效益好,具有广阔的发展前景。 | 那靖威 | 2021 | 新农民2021，，8： | 1 |
| 2 | 防除水稻田野慈姑除草剂减量试验初探显示文摘通过选用草克星可湿性粉剂加排草丹水剂,在野慈姑露出草芽时,施用量较当地常规除草剂施用量减少的情况下达到防治水田野慈姑的目的,确保水稻优质、高效、绿色. | 那靖威 | 2016 | 新农村(黑龙江)2016，0，12： | 0 |
| 3 | 露地西红柿高产栽培技术显示文摘一、露地西红柿栽培技术剖析位于松嫩平原北部、黑龙江中南部的绥化地区,从气候特征来看,黑龙江省绥化地区是典型的温带大陆性季风气候,季节变化明显,气候四季差异大,从地形地势来看,境内地形复杂多样,享有“二山一水七分田”之称。作为我国重要的农业产地,近年来农业产业规模和数量的持续增加,传统栽培技术的实施,在一定程度上对作物品质的影响是不容忽视的,为此将“高产栽培技术”合理化应用于农作物栽培,是现阶段黑龙江省基层农技机构区域农业经济可持续发展目标实现的重要战略基础,具体来讲其栽培技术手段主要如下。 | 那靖威 | 2021 | 农民致富之友2021，，7： | 0 |
| 4 | 冠状动脉造影术后患者血肿预防中精准护理的应用分析 | 那靖 | 2021 | 中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生2021，，6： | 0 |
| 5 | 建筑施工绿色建筑施工技术 | 那巨靖 | 2019 | 市场周刊·理论版2019，，73： | 0 |
| 6 | 常规内科护理联合时间护理在控制冠心病合并高血压中的作用探析显示文摘目的:通过研究论证常规内科护理联合时间护理对控制患者冠心病以及高血压的临床价值。方法:采取对照试验的方法,在2018年1月到12月期间登记住院的患者中随机选择120名患者,并将所有患者分为1、2两个小组,1组采取常规护理手段,2组则在常规内科护理的基础上联合时间护理。最终通过对比两个小组患者接受护理后的恢复情况,对联合护理模式做出评价。结果:通过对两个小组患者冠心病恢复的情况进行统计发现,1组最终的护理有效率为88.71%,而2组的护理有效率达到了100.00%。通过简单的计算可以知道,2组的护理有效率高出1组11.29个百分点。结论:通过对比1、2两个小组患者的恢复情况可以发现,在时间护理的加持下,恢复情况明显好于1组患者,进而证实联合护理确实具有更显著的疗效。 | 那靖 | 2019 | 饮食科学2019，0，18： | 0 |
| 7 | 建筑施工现场管理创新及绿色施工管理 | 杨海燕 那巨靖 | 2020 | 名城绘2020，，12： | 0 |
| 8 | 红小豆高产种植法显示文摘红小豆为豆科一年生草本植物,高可达90cm。具备利水消种,解毒排脓等功效。可用于治疗水肿胀满、脚气浮肿、黄疸尿赤、风湿热痹、痈肿疮毒、肠痈腹痛等。全国各地普遍栽培。籽粒营养丰富。含有蛋白质23%左右.其中人体8种必需氨基酸含量在0.2—2.0%之间。蛋白质是禾谷类的2到3倍.氨基酸是禾谷类的2到5倍、丰富的维生素B和矿物质等.淀粉颗粒大,口感好,易融化,富沙性,独具风味,是饮食加工业的优质原料而且食用价值好。不但能直接食用,而且可加工成各种豆产品,深受人们喜爱.小豆生育期短,耐瘠、耐荫。适应性强,在各种类型的土壤上都能种植。 | 那静宇 那靖威 | 2016 | 农民致富之友2016，，13： | 0 |
| 9 | 参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制显示文摘针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应. | 陈强 任雪梅 那靖 | 2011 | 北京理工大学学报2011，31，2： | 10 |
| 10 | 三自由度直升机实验平台及姿态跟踪控制器设计显示文摘介绍了设计的三自由度直升机模型的系统构成,建立了系统的俯仰轴控制模型,并依此设计了俯仰轴的状态反馈跟踪控制器与神经网络自适应控制器。为实现设备的在线实时控制编写了基于VC的上位机软件用于控制设备、调试参数以及观察系统的姿态跟踪控制效果。基于Matlab将两种控制器仿真后在实验平台上验证并对比分析,实验结果表明,神经网络自适应控制器能更稳定更好地实现三自由度直升机的姿态跟踪控制。 | 杨慧萍 高贯斌 那靖 | 2015 | 机械与电子2015，33，5： | 7 |
| 11 | 非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制显示文摘针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题,提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法.首先,通过定义新的状态变量和系统等价变换,将严格反馈系统状态反馈控制转化为标准系统的输出反馈控制,进而设计包含高阶微分器的自适应单步控制器,避免反步递推设计的问题;然后,采用两个神经网络对系统集总未知动态进行估计,避免传统控制方法在未知控制增益在线估计过零引发的奇异问题;最后,构造一种新的自适应算法在线更新神经网络权值确保其收敛到真实值,进而实现对未知系统动态的精准辨识.基于Lyapunov定理的分析表明,跟踪误差和估计误差均可收敛到零点附近紧集.基于液压伺服系统模型的对比仿真验证了所提出方法的有效性和优越性. | 那靖 郑昂 黄英博 | 2022 | 控制与决策2022，37，9： | 2 |
| 12 | 水稻生产技术建议及中后期田间管理技术显示文摘水稻作为我市的第三大粮食作物,一直以来,为我市经济的发展作出了重要的贡献。海伦市地处东北松嫩平原的核心黑土区,具有寒地黑土天然富硒的得天独厚的地理条件,为水稻的高产稳产奠定了坚实基础。随着水稻种植技术的不断进步,水稻种植经济回报不断提升,大大的提升了农民的积极性。当前,我市的水稻种植范围不断扩大,水稻种植不断改良,水稻的产量也一直处于增长中。2020年水稻的种植面积近80万亩。在水稻的种植过程中,中后期的田间管理是极为重要的环节,不仅影响水稻的质量,更影响到水稻的产量。本文就水稻生产技术及水稻种植的中后期田间管理要点进行简要阐述,以供参考。 | 那靖威 隋玲玲 王树影 | 2021 | 新农民2021，，13： | 2 |
| 13 | 农作物病虫害诊断系统显示文摘采用专家系统,根据农作物病害和虫害的形态特征以及特征诊断的现实特点,采用3层B/S架构设计了一个可查询、可诊断、可咨询的农作物病虫害诊断系统。实现了农作物病虫害的信息添加、查询及对农作物的病害和虫害进行诊断识别以及治疗策略的功能。 | 孙靖 赵伟 温茹 姜那 | 2013 | 长春工业大学学报2013，34，5： | 1 |
| 14 | 司法消噪与多技术融合的时间序列预测显示文摘针对时间序列的在线精确预测问题,建立了融合预测算法。创新地提出了司法消噪算法,在保留数据的原始信息前提下,实现了对时间序列中数据噪声和新稳态的处理;利用经验模式分解方法对除噪后的数据进行平稳化分解处理;结合BP神经网络、最小二乘支持向量机分别对分解后的低频、高频项进行预测,实现对时间序列的在线精确预测。该算法克服了BP神经网络的高频易发散和最小二乘支持向量机的计算高耗时问题。基于患者呼吸周期序列预测的仿真和临床实验结果表明,该算法能实现时间序列的在线精确预测,且误差小于单一的BP算法,耗时小于单一的最小二乘支持向量机预测算法。 | 许继平 刘载文 那靖 | 2010 | 计算机工程与应用2010，46，24： | 1 |
| 15 | 基于神经网络补偿的非线性时滞系统时滞正反馈控制(英文)[J]显示文摘 | 那靖 任雪梅 黄鸿 | 2008 | 自动化学报2008，77，9： | 1 |
| 16 | 面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制显示文摘为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函数设计了类比例状态反馈控制器实现跟踪控制.与传统基于函数逼近控制方法相比较,该方法可降低控制系统计算复杂度同时消除反演控制中存在的复杂度爆炸问题.最后,利用双惯量伺服系统实验平台开展了对比实验,验证了所提出方法的有效性. | 王树波 那靖 任雪梅 | 2023 | 自动化学报2023，49，4： | 0 |
| 17 | 基于子频带谱峭度平均的快速谱峭度图算法改进显示文摘快速谱峭度图(Fast Kurtogram)算法具有能自适应选取共振解调频带并实现包络解调提取的优点,在滚动轴承包络分析中有广阔的应用前景,但其在实际应用中,若被采集信号中包含有较高峰值的脉冲干扰时,将可能导致谱峭度图的自适应共振带确定失效,最终导致无法获得包含有效滚动轴承的故障特征信息的包络信号。为解决快速谱峭度图算法的上述不稳定问题,本文提出了一种基于子频带谱峭度平均的改进快速谱峭度图算法,其可有效消除或削弱脉冲干扰成分对谱峭度图结果的影响,提高了共振解调频带确定的鲁棒性,实现了基于快速谱峭度图算法的滚动轴承故障特征准确提取。仿真和试验结果验证了本方法的有效性。 | 代士超 郭瑜 伍星 那靖 | 2015 | 振动与冲击2015，34，7： | 26 |
| 18 | 基于标定和关节空间插值的工业机器人轨迹误差补偿显示文摘轨迹精度是工业机器人重要的动态性能,目前工业机器人的轨迹精度远低于定位精度,提出一种基于机器人运动学标定和关节空间插值误差补偿的方法来提高机器人轨迹精度。基于MD-H方法建立机器人的运动学模型,在此基础上运用机器人微分运动学理论建立末端位置误差模型和轨迹误差模型。为克服最小二乘法等传统方法在数据噪声较大且不符合高斯分布时收敛慢甚至发散的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波算法的机器人运动学参数辨识方法,实现运动学参数辨识的快速收敛。经过分析发现机器人误差在关节空间具有连续性的特点,为此提出一种关节空间插值误差补偿方法,建立网格形式的误差补偿数据库,并利用关节空间距离权重函数和已知的网格顶点误差计算各控制点的关节转角误差。通过试验对所提出的参数辨识和关节空间误差补偿方法进行了验证,试验结果表明:经过运动学参数辨识和补偿后机器人的绝对定位精度由1.039 mm提高到0.226mm,轨迹精度由2.532mm提高到1.873mm,应用关节空间插值误差补偿后机器人的轨迹精度进一步提高到1.464 mm。 | 高贯斌 张石文 那靖 刘飞 | 2021 | 机械工程学报2021，57，21： | 13 |
| 19 | 基于参数估计误差的鲁棒自适应律设计及验证显示文摘针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差的提取方法,构建出含参数估计误差修正项的自适应律,进而将该自适应律用于控制器设计和分析中,可同时实现控制误差和参数估计误差指数收敛.对比分析了几类传统自适应律和所提出自适应律的收敛性和鲁棒性,并给出了保证参数收敛所需持续激励条件的一种直观、简便的在线判别方法.数值仿真及基于自制三自由度直升机系统俯仰轴实验结果表明,基于参数误差修正的自适应律及控制器可得到优于传统自适应方法的跟踪控制和参数估计性能. | 那靖 杨光宇 高贯斌 张金岗 | 2016 | 控制理论与应用2016，33，7： | 8 |
| 20 | 含执行机构未知动态的液压伺服系统输出反馈控制显示文摘针对含有未知动态(如:执行机构、负载等)液压伺服系统,提出一种基于未知系统动态估计器的输出反馈控制方法.该方法不依赖于函数逼近器和传统反步控制设计,且无需难以测量的系统内部状态.首先,为避免反步控制和系统全部状态,引入等价变换,将含液压执行机构的伺服系统高阶严格反馈模型转化为Brunovsky标准型,进而运用高阶滑模微分器观测转化后的系统未知状态.控制器设计中引入描述收敛速率、最大超调量和稳态误差的性能函数,保证预设控制系统稳态和瞬态控制性能.为补偿系统集总未知动态影响,设计一种仅含一个调节参数并保证指数收敛的未知系统动态估计器.该输出反馈控制器可以实现对系统输出的精确跟踪控制.最后,通过数值仿真结果表明了所提出算法的有效性. | 那靖 董宇 丁海港 韩世昌 | 2020 | 控制与决策2020，35，5： | 7 |
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