|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 基于改进的A^*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划显示文摘提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约束条件,本文利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,进而利用改进的A^*算法规划一条经过多个目标点的最优路径,同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法,有效地将路径长度缩短5%,转折角总度数降低26.62%.其次,为实现移动机器人在动态复杂环境中局部避障并追击动态目标点.提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法,采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点,并提升了路径规划效率.最后,对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划. | 王洪斌 尹鹏衡 郑维 王红 左佳铄 | 2020 | 机器人2020，42，3： | 122 |
| 2 | 骨关节炎与细胞因子TNF-α、IL-6关系的研究进展显示文摘骨关节炎又称退行性骨关节炎,是中老年人常见、多发的骨关节病,其病因及发病机制尚未完全明确。目前认为细胞因子通过各种机制调节软骨细胞的功能活动,在关节软骨退变中起到了重要的作用。本文就与骨关节炎相关的细胞因子-分解性细胞因子TNF-α和调节性细胞因子IL-6在骨关节炎发病过程中的作用作一综述,认为对细胞因子如TNF-α、IL-6的生物学作深入研究必将有助于对骨关节炎发生机理的进一步认识,为骨关节炎的治疗及疾病的预后,提供科学的理论依据和可行的方法指导。 | 罗玉明 郑维篷 魏合伟 | 2013 | 现代诊断与治疗2013，24，2： | 42 |
| 3 | 一种快速提取细菌总DNA的方法研究显示文摘随着分子生物学技术应用于环境微生物研究的深入开展,占自然界微生物物种总数90%以上的不能人工培养或培养困难的微生物,已经可以借助分子生物学技术进行功能基因的开发和利用。而快速得到纯度较高,结构完整的细菌染色体DNA成为这一技术得以实现的前提。报道了利用高温处理和SDS的裂解作用相结合,而建立的一种快速、简便的提取细菌染色体DNA 的方法。经过脉冲电泳实验证明,利用本方法提取到的几种革兰氏阳性和革兰氏阴性菌株的基因组DNA结构完整,并且无明显降解,无须经过纯化,可以直接进行PCR扩增和酶切等分子生物学操作。将此方法进一步应用于土壤环境DNA的提取方面,同样达到了快速得到大片段、高质量的环境微生物基因组的目的,为研究未培养的环境微生物多样性打下了坚实的基础,同时为环境基因组的提取提供了一个新的途径。 | 郑维 权春善 朴永哲 范圣第 | 2006 | 中国生物工程杂志2006，26，4： | 35 |
| 4 | 基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制显示文摘位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。 | 杜博超 韩守亮 张超 崔淑梅 郑维 | 2017 | 电工技术学报2017，32，3： | 32 |
| 5 | 雌二醇与ESR1靶向结合通过ERK信号通路调控软骨细胞的增殖显示文摘目的探讨雌二醇(E2)/ESR1(ERα)对C28I2软骨细胞增殖的影响及可能的分子机制。方法应用Ad-Easy腺病毒包装系统构建和包装过表达腺病毒Ad-ESR1,Western blot及QPCR检测该基因在细胞中蛋白及RNA表达情况。在E2处理下,设立不同病毒感染组处理C28I2细胞,Western blot检测各处理组C28I2细胞的自噬、凋亡相关蛋白的表达及ERK信号通路的磷酸化水平;免疫荧光实验观察细胞内自噬流的强弱;FCM检测各组细胞凋亡率及周期;QPCR检测mRNA水平增殖相关标志基因(PCNA)、细胞周期蛋白B1(CyclinB1)和细胞周期蛋白D1(CyclinD1)表达。ERK特异性抑制剂处理细胞,Western blot检测抑制ERK通路后自噬及凋亡相关蛋白表达,QPCR检测增殖相关标志基因表达。结果成功构建过表达腺病毒Ad-ESR1。过表达ESR1能够促进E2处理后LC3和ATG7的表达,促进LC3和LAMP1在细胞质中共定位,抑制cleaved caspase3、cleavedcaspase12的表达并且促进PCNA、cyclinB1和cyclinD1表达,且细胞内pERK明显减少;而干扰ESR1表达后,自噬相关蛋白表达减少,自噬流减弱,凋亡蛋白表达增加,增殖标志基因表达下调,细胞内pERK相对增加。特异性抑制剂阻断ERK活化,E2/ESR1诱导的自噬增加以及凋亡减少被抑制,增殖相关基因表达被抑制。结论 E2与ESR1的靶向结合可促进软骨细胞的增殖,其作用机制可能与抑制ERK信号通路活化从而促进自噬、抑制凋亡有关。 | 刘敏 谢巍伟 郑维 尹丹旸 罗瑞 郭风劲 | 2019 | 南方医科大学学报2019，39，2： | 30 |
| 6 | 维生素D及其受体与临床相关疾病的研究显示文摘 | 向伟 丁宗一 郑维 | 2004 | 中华儿科杂志2004，42，7： | 28 |
| 7 | 洋葱伯克霍尔德菌CF-66抗菌物质的分离纯化及性质的研究显示文摘洋葱伯克霍尔德菌CF-66能够抑制立枯丝核菌等若干植物病原菌和其它一些真菌的生长。CF-66菌发酵液的粗提液通过Sephadex-75pg、Sephacryl S-100柱层析分离纯化,获得抗菌物质CF66I。此抗菌物质耐热性强,耐碱,但在强酸性条件下不稳定。低浓度有机溶剂的存在有利于抑菌活性的提高。对其结构的研究表明CF66I是以(CH2CH2O)n为主要单元结构并带有酰氨键的化合物。 | 权春善 郑维 曹治明 王军华 范圣第 | 2005 | 微生物学报2005，45，5： | 26 |
| 8 | 我国鲟鱼产业现状分析及发展建议(连载一)显示文摘 | 崔禾 何建湘 郑维中 | 2006 | 中国水产2006，，6： | 26 |
| 9 | 动态磁共振成像在早期乳腺癌诊断中的临床研究显示文摘评价动态增强磁共振成像在早期乳腺癌诊断中的价值。随机选取2008年10月到2011年6月本院83例经B超或B超联合钼靶检查阴性的中青年女性行乳腺MRI检查,对MRI发现可疑结节病灶的患者进行手术活检,通过病理诊断来评价MRI在诊断早期乳腺癌的准确性和临床应用价值。83例中青年女性中,发现病变7例(8.4%),癌前改变4例(4.8%),癌3例(3.6%),其中仅行B超检查的58例,MRI发现1例乳腺导管内原位癌(ductal carcinoma in situ,DCIS),1例粘液癌,2例中重度非典型乳腺增生;B超和钼靶检查阴性的25例女性乳腺行MRI检查后,发现1例DCIS和2例重度非典型乳腺增生。3例癌中保乳手术2例,改良根治术1例,4例不典型增生者行腺叶切除术。对B超与钼靶检查或者两者联合检查阴性的中青年女性行乳腺MRI检查,可明显提高早期乳腺癌的检出率,从而有利于提高乳腺癌的保乳率。 | 范培芝 张超杰 刘鹏 张志功 唐梅徕 顾晓文 郑维 李艳春 | 2011 | 医学与哲学(B)2011，32，11： | 24 |
| 10 | 醇处理减缓低渗气藏水锁效应的实验研究显示文摘水锁效应是低渗透砂岩气藏开发中普遍存在的问题。为提高低渗透砂岩气藏的气体有效渗透率 ,尝试用醇来减缓低渗透砂岩气藏水锁效应。以室内实验为基础 ,对醇处理原理进行了探讨 ,评价并比较了几种醇溶液用于减缓低渗透砂岩气藏水锁效应的应用效果 ,实验结果显示 | 赵东明 郑维师 刘易非 | 2004 | 西南石油学院学报2004，26，2： | 24 |
| 11 | 混合结构对正交胶合木剪力墙抗侧性能的影响显示文摘为评价层板材料对正交胶合木(cross-laminated timber,CLT)剪力墙抗侧性能的影响,对普通结构(单一锯材材料)CLT剪力墙和混合结构(锯材与单板层积材混合材料)CLT剪力墙进行了单向和低周反复加载试验。结果表明:墙体在单向荷载作用下主要因一侧墙角锚栓和基底锚栓的严重变形而发生破坏,在低周反复加载作用下则为墙角锚栓连接件的变形及钉子的疲劳剪断破坏;CLT剪力墙耗能主要来自于连接件变形和自攻螺钉弯曲、拔出和剪断;混合结构CLT墙体在单向和低周反复加载中的破坏位移、抗剪强度分别比普通结构CLT墙体低3.03%,24.75%和7.33%,3.31%;抗侧刚度则高出8.70%,7.45%。混合结构对CLT剪力墙不同抗侧性能影响不同,应加强CLT剪力墙与基础的连接,充分发挥CLT墙体本身的抗侧性能。 | 王志强 罗冬 郑维 姚悦 卢晓宁 | 2017 | 林业工程学报2017，2，2： | 22 |
| 12 | 106例成人急性白血病流式细胞术免疫分型分析显示文摘目的研究成人急性白血病免疫分型及与预后的关系。方法以CD45/SSC双参数散点图设门,采用流式细胞术检测106例成人急性白血病患者免疫分型情况。结果(1)71例急性髓系白血病(AML)患者主要表达CD13、CD33、HLA-DR、CD34和CD117抗原,23.9%的AML患者伴有淋系抗原表达,15.5%的AML病人伴有CD56抗原的表达。(2)29例急性淋巴细胞白血病(ALL)患者主要表达HLA-DR、CD10、CD19、CD34和CD7,34.5%的ALL患者伴有髓系抗原的表达。(3)伴有淋系抗原表达的AML患者化疗完全缓解(CR)率为52.9%(9/17),显著低于未伴有淋系抗原表达的AML病人(77.8%)(P<0.05);伴有髓系抗原表达的ALL患者化疗后CR率为70.0%,而未伴有髓系抗原表达的ALL患者CR为94.7%,两者差异无显著性(P>0.05);CD56+AML患者化疗后CR率仅36.4%,显著低于CD56- AML患者(78.3%)(P<0.025);CD34+ AML患者化疗后CR率为56.0%,显著低于CD34- AML患者(80.4%)(P<0.05)。结论采用CD45和SSC双标记设门可较好地排除正常骨髓细胞的影响,较准确地反映病人的免疫学分型;伴淋巴系抗原表达的AML、CD56+ AML及CD34+ AML化疗后CR率低,预后差。 | 徐兵 胡成 缪旭东 吴燕虹 易正山 杨艺 孟凡义 冯茹 刘启发 刘晓力 郑维杨 | 2003 | 第一军医大学学报2003，23，10： | 23 |
| 13 | 喀斯特森林不同演替阶段植物群落物种多样性、功能性状、化学计量及其关联显示文摘探讨森林植物群落物种多样性、功能性状与化学计量特征及其内在关联,有助于构建结构-性状-功能的研究脉络,深入理解生态系统的过程与功能,为群落结构优化配置和调控提供科学依据。以贵州喀斯特高原峡谷区森林草灌、灌木、灌乔和乔木4个演替阶段的植物群落为对象,通过群落学调查和植物功能性状、生态化学计量测度,研究其物种多样性、功能性状和化学计量特征及其互作关系。结果表明:(1)乔木阶段的Shannon-Wiener指数与Pielou均匀度指数均为最高,依次达8.62、2.41,表明伴随着群落演替,物种分布的均匀程度增加。(2)植物群落物种多样性指数之间仅Margalef丰富度指数与Simpson优势度指数未呈显著相关(-0.644),其余均为显著或极显著相关关系,表明物种多样性指数之间存在较强的促进或抑制作用。(3)叶片厚度与其余指标,以及群落物种多样性指数与功能性状、化学计量之间均未呈显著相关,比叶面积(SLA)仅与土壤N∶P呈显著正相关(0.742),表明群落物种多样性、功能性状和生态化学计量特征之间的相关性较弱。(4)SLA为灌木阶段的272.13 cm2/g为最大,δ13C值在演替后期略高,草灌、灌木阶段倾向于受N、P共同限制,说明随演替进展,植物的适应策略和资源利用对策等均发生了一定的调整,表明植物和环境之间存在较强的协变关系。(5)该区森林培育时,应构建完整的乔木、灌木和草本层片,提高生态系统对养分矿化、转化和循环等的自调控能力。 | 喻阳华 钟欣平 郑维 陈志霞 王俊贤 | 2021 | 生态学报2021，41，6： | 20 |
| 14 | 高地应力地区隧道围岩分级研究显示文摘隧道围岩分级是隧道施工的重要指导依据,尤其在高地应力地区其对施工的影响是不可忽略的。文章首先介绍了地应力侧压力系数、最大水平主应力方向与洞轴线的夹角α对隧道围岩分级的影响情况,然后通过增加最大主应力方向与洞轴线夹角指标对地应力进行了修正,并且在公路隧道设计规范的基础上,对Ⅲ,Ⅳ和Ⅴ级围岩增加了亚级分级,更准确地对隧道围岩分级进行了定级。在此基础上,以谷竹高速公路大坪山隧道为工程实例,利用考虑增加地应力大小及方向的方法对其围岩分级进行了修正,得到了与实际开挖较相符的结果。 | 余莉 尤哲敏 陈建平 孙洋 郑维 | 2015 | 现代隧道技术2015，52，3： | 20 |
| 15 | 低渗砂岩气藏中压敏效应对产能的影响显示文摘应力敏感性是指骨架应力和孔隙流体压力共同作用产生的压差对微观孔隙结构的影响。低渗透储层的孔隙结构比高渗透储层的更加复杂 ,这种复杂性增加了岩心受压行为的复杂性。随着生产的进行 ,储集层压力下降 ,有效压力也不断变化 ,而有效压力的大小决定了应力敏感性的严重程度。在压力敏感性实验过程中 ,文章采用改变围压的方法来近似地模拟储层所承受压力的变化 ,主要研究了压力变化对储集层渗透率的影响。根据实验结果 ,建立了有效压力与储集层渗透率之间的经验关系式 ,并以此为基础 ,推导出考虑压力敏感性时的低渗透砂岩气藏的产能公式与压力分布公式 。 | 郑维师 刘易非 | 2004 | 天然气工业2004，24，12： | 19 |
| 16 | β-肌球蛋白重链基因Ala26Val突变——中国人肥厚型心肌病热点突变显示文摘目的 研究中国人肥厚型心肌病致病基因 ,分析基因型与临床表型的关系。方法 在86例肥厚型心肌病患者及 12 0例正常对照中进行 β 肌球蛋白重链 (β MHC)基因扫描 ,聚合酶链反应(PCR)扩增其功能区的外显子片段 ,双脱氧末段终止法测序。对阳性结果者进行家系调查 ,收集临床资料 ,分析其临床表型。结果 在 3个家系及 1例散发患者中发现 β MHC基因第 3号外显子的Ala2 6Val错义突变 ,正常对照组同一位置未见异常。 3个家系临床表型不同。结论 β MHC基因Ala2 6Val突变是中国人肥厚型心肌病的热点突变 ,其临床表型的异质性 ,提示多因素参与了肥厚型心肌病的发生和发展。 | 邹玉宝 王继征 武鹏翥 郑维越 卢赛兰 宋雷 娄可佳 张芊 惠汝太 | 2002 | 中华心血管病杂志2002，30，8： | 19 |
| 17 | 颞叶脑梗死继发精神障碍的相关因素分析显示文摘目的探讨颞叶脑梗死继发精神障碍的相关因素、临床特点和治疗方法。方法选择67例颞叶脑梗死患者,其中23例继发精神障碍者为研究组,另44例为对照组,对两组的临床资料进行回顾性分析。结果研究组精神障碍的主要表现依次为情感障碍、记忆障碍、痴呆状态、人格及行为障碍和嗜睡,经积极治疗后精神症状均逐渐好转,无需长期服用抗精神药物。与颞叶脑梗死继发精神障碍相关的危险因素为年龄≥60岁、有糖尿病、神经功能缺损评分≥15分、梗死灶直径≥2.5 cm以及伴有白质疏松,再经多元Logistic回归分析后发现,神经功能缺损评分≥15分、梗死灶直径≥2.5 cm以及伴有白质疏松为其独立危险因素。结论颞叶脑梗死可继发不同程度的精神障碍,应积极治疗。 | 郑维 | 2010 | 山东医药2010，50，25： | 17 |
| 18 | 静电纺丝技术与装置的研究进展显示文摘随着纳米技术的飞速发展,社会各界对纳米纤维及其制品的需求与日俱增,静电纺丝作为一种制备纳米纤维的有效方法受到广泛关注。本文综述了静电纺丝技术的最新研究进展,对纺丝技术和装置进行系统分类,介绍了静电纺丝技术的应用领域及所面临的挑战,并对其作为高新技术产业的发展前景进行了展望。 | 李霖 张旭 曲飏 郑维 刘文娟 张学斌 | 2019 | 材料导报2019，33，A01： | 17 |
| 19 | 胶合木框架-剪力墙结构抗侧力性能试验研究显示文摘为了进一步研究胶合木框架-剪力墙的的抗侧力性能,本文针对胶合木框架、木剪力墙和胶合木框架-剪力墙三种结构开展了六项低周反复荷载试验研究,明确了破坏形态,分析了胶合木框架-剪力墙的受力机理,研究了不同结构形式的抗侧力性能以及墙体的连接、墙体开洞、跨高比等参数的影响。研究结果表明:胶合木框架-剪力墙的破坏模式以面板钉连接的破坏为主。胶合木框架与木剪力墙间的钉连接形式可靠,足以限制端部墙骨柱的上拔.胶合木框架-剪力墙的弹性抗侧刚度可视作胶合木框架以及木剪力墙的弹性抗侧刚度之和,但其极限承载力要大于胶合木框架与木剪力墙二者之和。 | 郑维 刘杏杏 陆伟东 | 2014 | 地震工程与工程振动2014，34，2： | 16 |
| 20 | 肌球蛋白重链基因Arg663Cys和Arg663His突变基因型与家族性肥厚型心肌病表型关系研究显示文摘目的 研究中国人家族性肥厚型心肌病相关致病基因 ,揭示致病基因型与临床表型的关系。方法 在 6 0例门诊肥厚型心肌病患者及 6 0例正常对照中进行 β 肌球蛋白重链 (β MHC)基因突变扫描 ,聚合酶链反应扩增其功能区外显子基因片断 ,测序检测突变。对阳性结果者进行家系调查 ,限制性片断长度多态性分析其他家系成员。结果 在一患者及其家系中发现位于 β MHC基因第18号外显子的 6 6 3密码子位置发生C→T转换 ,使精氨酸变为半胱氨酸 ,该突变以前未见报道 ;在另两个患者及其家系中同样在 6 6 3密码子位置发生G→A转换 ,使精氨酸变为组氨酸。 3个家系基因型类似但临床表型不同。前者表现为进行性心力衰竭、心房颤动 ,外显率 10 0 % ;而后者临床表现则相对轻微 ,呈不完全外显。另外 5 7例患者和 6 0例正常对照未发现异常。结论 β MHC同一位置基因突变表现为不同的临床表型 ,提示即使是在同一种族 (中国人群 )中肥厚型心肌病亦存在异质性遗传特点。 | 宋雷 徐荣 吴格茹 邹玉宝 王继征 郑维越 张芊 黄晓红 惠汝太 | 2002 | 中华心血管病杂志2002，30，3： | 15 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员