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| 1 | 四轮转向的控制方法的发展显示文摘从控制原理出发 ,系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展 ,以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点 ,并与其它主动安全技术相结合 。 | 郭孔辉 轧浩 | 1998 | 中国机械工程1998，9，5： | 51 |
| 2 | 电动汽车传动系统的匹配及优化显示文摘以某种型号的电动汽车作为研究对象,在对其动力传动系统的参数设计进行分析研究的基础上,对参数进行了较为合理的、简洁地匹配。应用基于遗传算法的汽车动力传动系统设计优化方法对电动机效率、蓄电池容量、传动系传动比等主要参数进行了优化处理,使得电动汽车在蓄电池一定的条件下,性能达到最优。 | 郭孔辉 姜辉 张建伟 | 2010 | 科学技术与工程2010，10，16： | 59 |
| 3 | 基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型显示文摘建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行'人—车—路'闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使'预瞄—跟随'驾驶员建模理论可应用于任意道路路径和车速的跟随控制。根据车速变化不断更新侧向加速度增益,实现驾驶员模型方向控制和速度控制的解耦。通过引入加速度反馈,建立一个简单而有效的跟随任意道路路径和车速的方向与速度综合控制驾驶员模型。仿真表明该驾驶员模型具有良好的路径与车速跟随精度。 | 丁海涛 郭孔辉 李飞 张建伟 | 2010 | 机械工程学报2010，46，10： | 59 |
| 4 | 汽车操纵稳定性的客观定量评价指标显示文摘通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。 | 宗长富 郭孔辉 | 2000 | 吉林工业大学自然科学学报2000，30，1： | 52 |
| 5 | 汽车操纵稳定性的研究与评价显示文摘综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题,着重介绍了客观测量评价、主观评价、人-车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段,目前还没有公认的评价标准,对驾驶员模型、人-车闭环系统的研究有助于促进汽车操纵稳定性评价指标和评价方法的统一。 | 宗长富 郭孔辉 | 2000 | 汽车技术2000，，6： | 56 |
| 6 | 人—车—路闭环操纵系统主动安全性的综合评价与优化设计显示文摘在人—车—路闭环操纵系统模型研究,并考虑了影响汽车操纵主动安全性的各种因素的基础上,提出物理意义明确的各个单项评价指标。应用频域统计分析方法,提出闭环系统主动安全性的综合评价与优化设计方法。结合实例说明这种优化设计方法的应用。 | 郭孔辉 | 1993 | 汽车技术1993，，4： | 43 |
| 7 | 爆胎汽车整车运动分析及控制显示文摘通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。 | 郭孔辉 黄江 宋晓琳 | 2007 | 汽车工程2007，29，12： | 49 |
| 8 | 轮胎摩擦学的研究与发展显示文摘介绍了轮胎摩擦学的基本知识,并对其发展现状作了综合、归纳、分析与评述,强调应建立轮胎的弹性响应模型、准确的摩擦系数模型和热模型。指出轮胎和道路间的润滑机理及其影响因素,优化轮胎结构和材料的机敏化,改进摩擦学设计和模拟试验等,都应作为今后轮胎摩擦学系统的研究重点。 | 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 | 1999 | 中国机械工程1999，10，2： | 50 |
| 9 | 汽车防抱制动系统的液压特性显示文摘对具有典型结构的防抱制动系统(ABS) 的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ABS的控制品质提供了依据。 | 郭孔辉 刘溧 丁海涛 李玉璇 | 1999 | 吉林工业大学自然科学学报1999，29，4： | 41 |
| 10 | 轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响显示文摘本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证。研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。 | 郭孔辉 丁海涛 | 2002 | 汽车工程2002，24，2： | 49 |
| 11 | UniTire统一轮胎模型显示文摘UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力无量纲建模;统一的各向摩擦系数表达;无量纲边界条件的统一满足;不同速度下轮胎模型的统一表达;稳态与非稳态特性的统一;侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达,还具有良好的外推能力和预测能力,能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕UniTire的建模思想,介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。 | 郭孔辉 | 2016 | 机械工程学报2016，52，12： | 48 |
| 12 | 动力参数的选择对纯电动汽车性能的影响显示文摘设计以内燃机为动力的汽车时,一般先根据汽车预期的最高车速来初步选择内燃机的功率及传动系的传动比。作为纯电动汽车的动力源——电机,其速度-扭矩特性与内燃机的截然不同,同时电机又具有一定的过载能力,所以合理地选择电机的功率和传动比,将对纯电动汽车的续驶里程和电池的使用寿命有很大的影响。文章从设计和试验的角度出发,提出了基于纯电动汽车在巡航模式下所需的电机功率和传动系统的传动比的选择依据,并在此基础上提出单档变速驱动方案,最后在试验的基础上进行了初步验证。 | 刘清虎 郭孔辉 | 2003 | 湖南大学学报(自然科学版)2003，30，S1： | 39 |
| 13 | 汽车操纵逆动力学的现状与发展显示文摘在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。 | 赵又群 尹浩 张丽霞 郭孔辉 | 2005 | 中国机械工程2005，16，1： | 35 |
| 14 | 基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计显示文摘基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求。 | 郭孔辉 付皓 丁海涛 | 2009 | 汽车技术2009，，4： | 38 |
| 15 | 车辆悬架的最优自适应与自校正控制显示文摘本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。 | 喻凡 郭孔辉 | 1998 | 汽车工程1998，20，4： | 40 |
| 16 | 车辆动力学稳定性控制的理论研究显示文摘本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理、控制逻辑与控制算法,并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证,取得了良好的控制效果。 | 王德平 郭孔辉 宗长富 | 2000 | 汽车工程2000，22，1： | 39 |
| 17 | 预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真显示文摘本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。 | 郭孔辉 | 1992 | 汽车工程1992，14，1： | 35 |
| 18 | 汽车车身结构碰撞性能的计算机模拟、评价与改进显示文摘汽车车身结构的碰撞性能直接关系到汽车的被动安全性指标。本文从轿车在改型设计中提出的具体要求出发,建立了国内第一个用于碰撞分析的整车车身结构的有限元模型,同时按照车身碰撞性能的评价目标,利用计算机模拟技术对车身局部结构进行了优化和改进。模拟结果与实车碰撞实验结果的对比表明,计算方法和模拟过程正确,提出的建模方案和局部改进方案可以提高汽车产品的被动安全性设计水平。 | 贾宏波 黄金陵 郭孔辉 谷安涛 王中校 李掌宇 | 1998 | 吉林工业大学学报1998，28，2： | 31 |
| 19 | 板簧变形运动学分析及其应用显示文摘本文提供板簧变形时相关点运动轨迹的计算方法。阐明了“SAE圆弧”的理论背景与应用范围,给出了试验验证。推导出板簧受制动力而产生扭曲变形时的运动轨迹与扭曲中心的位置,所提供的方法可以用于非对称板簧。也给出了变截面板簧运动轨迹的计算方法。最后简要地讨论了若干应用问题。 | 郭孔辉 | 1990 | 汽车工程1990，12，2： | 32 |
| 20 | 汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法显示文摘综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。 | 丁海涛 郭孔辉 陈虹 | 2010 | 吉林大学学报(工学版)2010，40，3： | 32 |
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