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| 1 | 移动机器人导航技术现状与展望显示文摘移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 . | 王志文 郭戈 | 2003 | 机器人2003，25，5： | 108 |
| 2 | 关于兴趣教学原则的若干思考显示文摘兴趣原则是近现代教育的一个重要教学原则,为诸多著名教育家所提倡。其依据是对兴趣教育价值的肯定、兴趣教育目标的确认和兴趣学说的兴盛,反映了教学过程规律和提高教学成效的要求。历史经验表明,兴趣的多样性和兴趣形成的复杂性决定了多方面兴趣的培养不是一件轻而易举的事情,兴趣原则的实施需要考量它的运用标准和条件、实现形式和方法、一般规则和要求。继承和发展兴趣教学原则,有助于兴趣教育理论的构建,推进教育研究工作的深入发展。 | 郭戈 | 2012 | 教育研究2012，33，3： | 73 |
| 3 | 混合动力电动汽车能量管理策略研究综述显示文摘能量管理对于提高混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的燃油经济性、驾驶性能及减少排放具有至关重要的作用.本文对混合动力电动汽车能量管理问题的研究进展及现状进行了全面总结,从不同角度对混合动力电动汽车的能量管理问题进行描述,并对主要能量管理策略进行了分析和对比研究,指出各种控制方法的优点及其存在的问题与不足,最后对混合动力电动汽车能量管理策略研究的未来发展方向进行了展望. | 赵秀春 郭戈 | 2016 | 自动化学报2016，42，3： | 79 |
| 4 | 我国统编教材的历史沿革和基本经验显示文摘新中国70年除了“大跃进”三年、“文革”十年和21世纪前后“教材多样化”时期之外,大部分时间中小学教材实行的是“一纲一本、统编通用”的全国集中统一制度.并经历了四次较大规模、较长时间的统编教材期。为此,中央政府在统编教材的大政方针、教学计划和教学大纲(课程标准)、机构组织、编审队伍、出版发行等方面实行了得当的政策,可谓有放有收、收放自如。统编教材的历史经验表明:党的领导和国家重视是根本保证,社会主义公有制是经济基础,提高质量是核心任务,专业化建设是重要保障,出版发行是基本条件,科学研究是奠基工程。 | 郭戈 | 2019 | 课程.教材.教法2019，0，5： | 61 |
| 5 | 我国体育旅游产业可持续发展的政府扶持政策探讨显示文摘体育旅游产业可持续发展的政府扶持政策,是实现体育旅游产业持续、快速、健康发展的决定因素,也是我国体育旅游产业实现快速而和谐发展的必然选择。这一问题的研究,具有可操作性的现实意义。 | 马向文 郭戈 苏振男 | 2011 | 体育与科学2011，32，2： | 56 |
| 6 | 网联共享车路协同智能交通系统综述显示文摘网联车辆、交通大数据、共享出行等技术给智能交通系统的发展与应用革新带来了机遇和挑战.在全面总结共享出行系统、网联车辆协同优化控制、交通大数据分析等领域最新研究成果的基础上,系统论述智能交通技术的研究进展,特别对智能交通系统中的交通流及出行需求预测、共享出行系统车辆调度、交通网及电网联合优化、网联车辆协调控制及车-路协同控制等方面进行全面综述.分析智能交通系统存在的问题及挑战,并对其未来发展方向进行展望. | 郭戈 许阳光 徐涛 李丹丹 王云鹏 袁威 | 2019 | 控制与决策2019，34，11： | 51 |
| 7 | 我国家庭体育及其研究进展显示文摘综合论述从家庭体育的内涵、家庭体育的功能及家庭体育的现状等方面研究我国有关家庭体育已有的成果,认为我国家庭体育研究存在界定范围不明确、未能紧跟时代发展、忽略经济欠发达地区等问题,预测家庭体育的发展趋势,并根据分析提出相应的建议。 | 郭戈 刘静霞 王耀文 | 2005 | 体育学刊2005，12，5： | 46 |
| 8 | 基于声呐图像的水下目标检测、识别与跟踪研究综述显示文摘水下目标检测、识别和跟踪是具有重要意义的热点研究问题,在军事和民用领域都有重要的应用.鉴于此,对基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪原理、方法以及典型算法的研究进展进行全面阐述.首先论述基于声呐图像的水下目标检测、图像去噪、图像分割等方面的主要进展以及典型算法和算法扩展;然后对水下目标声呐图像识别中的特征提取、特征分类方法和主要技术难点进行讨论;最后阐述基于水声信号处理和声呐图像信息的水下目标跟踪方法和算法.通过对水下目标处理过程各个过程的深入讨论和对比分析,指出基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪中急需解决的关键科学问题及可能的解决思路,并对该领域的未来发展方向做进一步的展望. | 郭戈 王兴凯 徐慧朴 | 2018 | 控制与决策2018，33，5： | 41 |
| 9 | “丧偶式育儿”话语中的母职困境与性别焦虑显示文摘大众话语中的母职与性别议题是研究者把握母职意识形态、了解女性生存现状的重要语料。运用母职与性别分析框架,通过对有关丧偶式育儿的学术文献、大众报刊、新闻报道以及公众在网络论坛和社交媒体中的讨论文本进行话语分析,可以发现在“替母亲发声”的表象之下,丧偶式育儿不仅蕴含着精细育儿、育儿责任内卷化的母职困境,还隐藏着矮化女性气质、对相关困境进行性别化归责与归咎的性别焦虑。导致这一话语陷阱产生的重要原因是当下育儿社会支持的不足与性别刻板印象的桎梏。 | 郭戈 | 2019 | 北京社会科学2019，0，10： | 44 |
| 10 | 篮球运动损伤的预防显示文摘采用了抽样调查法 ,就篮球运动损伤问题 ,调查了南阳师范学院 2 40名篮球爱好者。从运动损伤的性质 ,损伤的部位 ,引起损伤的原因 ,损伤的场合等四个方面进行分析 。 | 耿晓伟 郭戈 | 2002 | 南阳师范学院学报2002，1，4： | 37 |
| 11 | 一种新型指针仪表识别方法研究显示文摘本文在简单介绍指针式仪表及其常用识别方法的基础上,提出了一种基于最大灰度相减法的新型识别方法。然后详细介绍了这一方法的工作过程,着重阐述了几个关键环节所用到的图像处理算法。最后,给出了试验的结果及分析,指出了优化的途径。 | 李治玮 郭戈 | 2007 | 微计算机信息2007，23，31： | 34 |
| 12 | 我国的乐学思想传统显示文摘乐学思想是中国优秀的传统教育思想之一,是儒家思想特别是'乐'的境界文化和人生哲学在学习上的表现。'乐'是'著于心'的'内乐'或'本心之乐','学'是基于'知之''好之'上的'己有'之物、'自得之学'。乐学思想认为,学习可以成为一件快乐的事情,乐学是学业成功的要素,是学习的最高境界,也是教学的最高目标,还是评价教学成效和良师庸师的一个重要指标。乐学的原则和方法主要有启发诱导、'学''习'结合、'兴其艺'、'见意趣'、知之好之、'乐''勉'相济、'乐教'感染等。 | 郭戈 | 2014 | 课程.教材.教法2014，34，5： | 30 |
| 13 | 连铸过程的建模与控制显示文摘简述了连铸过程中常用的建模和控制方法及其主要问题和缺陷,着重分析了自适应控制、预测测控制、H∞控制和神经元网络等智能控制方法用于连铸过程控制中的研究现状和发展前景。 | 王伟 郭戈 柴天佑 寇新民 | 1997 | 控制与决策1997，12，A00： | 27 |
| 14 | 一种船队编队控制的backstepping方法显示文摘针对多船舶之间的协同合作问题,对船舶的编队控制进行了研究.通过运用领航者-跟随者方法,选择在Cartesian坐标系下建立新的船队编队控制模型,基于这种模型,利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使船队按期望队形航行的船队编队控制器.通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差,保证了跟随船舶航向角的稳定性,从而避免其在航行过程中不断振荡.最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证. | 丁磊 郭戈 | 2012 | 控制与决策2012，27，2： | 26 |
| 15 | 教育学和心理学中的“兴趣说”显示文摘兴趣是个热门话题,兴趣研究为多学科所关注,但最为教育学和心理学所看重。对兴趣的深入研究形成了兴趣理论或兴趣学说,这有一个逐步发展和完善的历程。对兴趣的探讨存在于心理学的诸多领域,并形成了一门独立的学问,即'兴趣心理学'。兴趣更为古今中外教育学家所孜孜以求,围绕兴趣与教育教学诸方面的关系,构建了一套比较完整的思想观点和理论体系。 | 郭戈 | 2016 | 课程.教材.教法2016，36，9： | 26 |
| 16 | 移动机器人导航与定位技术显示文摘导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。 | 郭戈 胡征峰 董江辉 | 2003 | 微计算机信息2003，19，8： | 26 |
| 17 | 两种K型锉预备弯曲人工根管效果的比较显示文摘目的 :比较镍钛K型锉和不锈钢K型锉常规法预备弯曲人工根管的切削能力和成形能力。方法 :分别用两种K型锉预备弯曲人工根管 ,电子分析天平称量标本的失重量 ,光学显微镜下观察根管形态变化。结果 :不锈钢K型锉切削能力较强 (P <0 .0 1) ,所有标本未发现根尖拉开、肘部形成和穿孔 ,预备后根尖孔直径镍钛K锉组明显小于不锈钢K锉组 (P <0 .0 0 1)。结论 :镍钛K型锉能保持弯曲根管良好的根管形态 ,而且试尖效果好 。 | 李勇刚 林媛 沙鑫家 吴补领 郭戈 | 2003 | 牙体牙髓牙周病学杂志2003，13，2： | 24 |
| 18 | 快速成形制造中基于模型连续性的快速分层算法研究显示文摘提出了基于模型连续性进行分层的思想 ,通过建立 STL模型的分层面新相交三角形面片表文件 ,提取模型的活性拓扑结构的方式 ,显著降低了内存的占用量 ,并加快了拓扑信息提取时间。另外 ,利用相邻层之间的连续性 ,用增量式求解分层轮廓线的方式代替层间独立的求解方式 。 | 朱君 郭戈 颜永年 | 2000 | 中国机械工程2000，11，5： | 22 |
| 19 | 0~3岁婴幼儿托育服务下的父职实践显示文摘在“反思父职缺席”的研究路径下,现有父职研究主要集中于探索导致父职缺席的社会文化因素以及由父职参与不足引发的性别、家庭与社会困境。该视角虽有力地传递了社会对早期育儿中“爸爸去哪儿了”问题的关切,却忽视了对男性参与早期育儿实践的关注。研究发现,伴随着0~3岁婴幼儿托育机构的介入,父亲在家庭内部、家庭与机构间、社会环境中的育儿参与正有所增加,并呈现出过渡性、情感性与专业性的特征。而在新旧父职话语的影响下,育儿机构在促进父亲承担早期儿童照护责任的同时亦成为固化男性气质、引发父职焦虑的重要推手。 | 郭戈 | 2019 | 中国青年研究2019，0，11： | 20 |
| 20 | 斯宾塞:快乐教育思想的一座丰碑显示文摘从柏拉图到夸美纽斯,再到斯宾塞,标志着西方快乐教育思想发展的'三级跳'。斯宾塞基于功利主义幸福快乐论和自然主义教育心理学,在英国传统乐趣教学的基础上,创造性地形成了体系完备、理论与实际结合、至今仍未超越的快乐教育思想,由此使我们领略到这位著名教育家的又一不凡之处。 | 郭戈 | 2010 | 当代教育与文化2010，2，5： | 20 |
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