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| 1 | 汽车起重机支腿自动调平控制分析与策略研究显示文摘说明汽车起重机支腿自动调平的过程,分析了通过调节支腿垂直油缸无杆腔流量来控制活塞行程的方法。建立了油缸的行程-流量模型,并采用Simulink对自调平过程进行了仿真,研究对比了PID控制和开关控制的控制效果,为工程机械和其他支架的自调平系统提供参考。 | 黎鑫溢 郭纪梅 李英智 | 2007 | 建筑机械2007，27，07S： | 10 |
| 2 | 基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法显示文摘本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。 | 曾杨 范卿 胡玉茹 黄文华 郭纪梅 | 2012 | 建设机械技术与管理2012，25，5： | 8 |
| 3 | 汽车起重机虚拟吊装仿真环境下的起重力矩保护方法显示文摘本文提出了一种在虚拟吊装仿真环境下进行臂架式起重机力矩保护的方法。在吊装仿真过程中,考虑臂架挠度形变的影响,实现工作幅度值的动态计算;接着采用线性插值方法得到当前工作幅度对应的额定起重量,从而实时计算不同时刻的力矩百分比,达到起重力矩保护的目的。仿真验算表明了该方法的有效性,从而保证了吊装仿真的安全性与吊装方案的可靠性。 | 胡玉茹 范卿 曾杨 黄文华 郭纪梅 | 2012 | 建设机械技术与管理2012，25，4： | 5 |
| 4 | 事业单位人事档案管理信息化建设途径分析显示文摘随着科学技术的不断发展,信息技术在人们生活中的运用越来越广泛,我国各行各业也加大了对信息技术的应用,事业单位人事档案管理工作也不例外。传统的事业单位人事档案管理工作一般都是人力工作,不仅浪费大量的人力资源,而且工作效率不高,只有加强人事档案信息化建设,才能促进事业单位人事档案管理水平和管理效率的提高,促进事业单位的稳定发展。 | 郭纪梅 | 2019 | 才智2019，，19： | 4 |
| 5 | 起重机焊缝检测方法选择显示文摘随着国内工程机械行业的发展,一些大企业对起重机的质量检测,特别是安全方面的检测需求越来越大,焊缝检测就是其中重要的一项。本文综述了各种焊缝检测方法的基本机理,比较了各种方法的优劣。针对起重机检测的实际需求及企业的实际情况,选择了几种方法综合检测的实现手段。 | 罗军 郭纪梅 | 2009 | 现代焊接2009，，1： | 2 |
| 6 | 基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案显示文摘起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。 | 范卿 曾杨 徐柏科 刘峰 武鸿 曾科力 郭纪梅 | 2020 | 建设机械技术与管理2020，33，1： | 2 |
| 7 | 基于模糊PID参数自整定的全地面起重机带超起伸缩控制研究显示文摘全地面起重机主臂带超起伸缩时,超起拉索应保持一定的张紧拉力,不同臂长、不同主塔臂夹角均对应不同超起拉力值。为了解决带超起伸缩过程中负载拉力变化问题,采用模糊P ID参数自整定策略,对伸缩过程中的超起拉力值进行自适应控制,实现复合动作控制需求。该方法能使超起拉力值追随目标拉力值变化,并始终维持在目标拉力值附近,控制更加稳定、可靠。 | 田炯明 郭纪梅 赵焜煜 | 2023 | 工程机械与维修2023，，1： | 1 |
| 8 | 事业单位档案管理体制和运行机制的改革与创新显示文摘在新时期发展的背景下,事业单位运行机制不断发展改变,其内部所实施档案管理机制也需要及时做好相应的改革与发展,确保档案管理体制与其运行机制能够协调统一,紧跟时代发展的潮流,为提升事业单位档案管理效率与管理效果做出不懈努力。为此,本文将针对事业单位如何对档案管理体制与运行机制进行改革与创新进行研究与探索。 | 郭纪梅 | 2019 | 神州2019，0，8： | 1 |
| 9 | 全地面起重机臂架挠度测量及吊装规划系统中的挠度分析显示文摘提出通过高精GPS进行起重机臂架挠度测量、多维插值实时计算挠度以及基于拟合曲线的起重机臂架挠度形变显示方案,能够实时地进行臂架挠度形变的动态计算和三维模拟,使吊装仿真过程更加符合实际工况,从而能在一定程度上提前规避由于挠度形变所导致的安全性问题。 | 范卿 郭纪梅 曾杨 任会礼 | 2018 | 起重运输机械2018，，4： | 1 |
| 10 | 起重机吊装路径规划算法显示文摘针对起重机吊装路径规划的算法,存在计算复杂度较大,难以快速收敛,且未结合起重机本身特性考虑的问题,本文提出了一种新方法。将作业区域的障碍物投影到基准面,采用极坐标形式对作业区域进行网格划分,分析网格中障碍物之间可穿行的吊装物半径,并结合不同的吊装原则来获得吊装物的规划路径,该方法计算速度快,精度高,且更具安全性和可靠性。 | 范卿 徐柏科 曾科力 郭纪梅 | 2019 | 建设机械技术与管理2019，32，11： | 1 |
| 11 | 基于平面投影的起重机吊装碰撞检测方法显示文摘提出了一种基于平面投影的起重机吊装碰撞检测方法。在吊装规划系统中,根据作业场景中吊装物和障碍物的类型,将其在XY平面内投影为圆或矩形,起重机臂架投影为XY平面的直线。将起重机臂架和障碍物、臂架和吊装物、吊装物和障碍物之间的碰撞检测简化为XY平面及Z方向上圆、矩形和直线的相交判断,达到碰撞检测的目的,以实现安全、有效、快速地吊装路径规划。 | 范卿 任会礼 曾杨 郭纪梅 张迁 | 2018 | 起重运输机械2018，，3： | 0 |
| 12 | 起重机伸缩系统总线抗扰性能分析及优化显示文摘起重机臂架伸出后,形成天线效应接收空间电磁场,影响伸缩总线的稳定性。通过对骚扰耦合途径的逐层分析,明确了电缆卷筒为干扰的重要传递部件;建立了总线电磁抗扰性能实验室测试平台,开展伸缩总线系统电磁干扰耦合敏感度分析;根据起重机的实际使用情况给出了隔离布线、屏蔽抗扰的改进措施,并在试验平台依据相关标准进行了抗扰性能测试,验证了改进效果。 | 郭纪梅 田炯明 毛艳 | 2015 | 建筑机械2015，35，4： | 0 |
| 13 | 移动式起重机作业环境感知方法及其应用显示文摘移动式起重机复杂的作业环境,是影响起重机作业效率并威胁起重机作业安全的主要因素之一。以移动式起重机为研究对象,运用光学传感器收集起重机作业的环境信息,筛选出障碍物,并利用轨迹预测辅助操作员避开障碍物,必要时会紧急制动起重机避免危险。 | 谭松涛 罗贤智 郭纪梅 曾剑群 | 2023 | 工程机械与维修2023，，6： | 0 |
| 14 | 起重机吊重摆回转摆动特性研究显示文摘根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真。通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素。 | 范卿 付玲 郭纪梅 谭智仁 | 2022 | 建设机械技术与管理2022，35，1： | 0 |
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