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| 1 | 锚喷支护及其应用显示文摘笔者结合多年从事锚喷支护的实践,阐述了这种支护形式的作用原理,指出在不良地段支护常见的问题及解决办法。 | 金掌臻 | 1999 | 矿业研究与开发1999，19，S1： | 3 |
| 2 | 有效教学一定有方法——盐类水解教学案例剖析显示文摘盐类的水解涉及的知识面广、综合性较强。本节教材具有很强的理论意义和实际意义,在教学中起着承前启后的作用,是理论教学中的重点和难点。由于它是前面已学过的平衡移动原理、弱电解质的电离、水的电离平衡等知识的综合应用,这些知识没有元素化合物的知识形象,且难度也较大,因此学生心理上难免会产生一定的疲倦感和畏惧感。 | 叶掌金 | 2009 | 新课程(综合版)2009，，5： | 0 |
| 3 | 巴州地区春季一次阵性降水过程的分析显示文摘一、概述 1990年4月27日500hPa高度上欧亚范围内,南北两支锋区上的高压脊,在东移过程中于乌拉尔山地区叠加,形成了一个经向度很大的高压脊,导致了西西伯利亚-中亚的低压槽东移南下。28日这个低压槽进入南疆的塔里木盆地,巴音郭楞蒙古自治州各地出现了不同程度的降水降温天气。本次过程降水时间短、阵性强。降水中心有两个,一个位于天山山区的巴仑台,另一个位于库尔勒市。在降雨的同时库尔勒、尉犁与和硕、若羌等地还降了冰雹。28日夜间降水停止,天空很快转晴,气温急剧下降。29日清晨气温较低,尉犁、和静、和硕、焉耆等县以及库尔勒市郊的部分乡出现了不同程度的霜冻,见表1。 | 王掌金 | 1991 | 沙漠与绿洲气象1991，，5： | 0 |
| 4 | 充分发挥文化引领渔业发展的独特作用显示文摘发展现代渔业是党和政府对我国渔业发展提出的总体要求,更是中国农业现代化和社会主义新农村建设的客观需求。当今社会的发展、改革开放的深化,对渔业事业提出新的要求,必须提高渔业活动的文化含量、层次。只有符合国情地情的传统渔业文化同走向世界需要的现代先进渔业文化相融合和渗透,不断提高渔业文化的水平, | 金掌潮 | 2009 | 江南论坛2009，，10： | 0 |
| 5 | 高中化学教学案例举隅显示文摘教学案例源于教学实践,是对教学实际情境的描述。它多角度呈现课题背景,展示教师和学生的典型行为、思想和情感。教学案例内容丰富,具有真实性、典型性、浓缩性和启发性,对教学颇具借鉴价值。顾泠沅先生如此说:案例是教学问题解决的源泉。 | 叶掌金 | 2006 | 新课程(下)2006，0，4： | 0 |
| 6 | 油气钻井过程中井塌主要原因分析及预防措施研究显示文摘油气钻井过程中由于目标区域地层结构、地层物理特性各不相同,地质构造也存在着很大的差异,受此客观地质条件的影响和制约加之钻井工艺等影响,地层在钻井施工过程中会发生井塌事故,一旦发生井塌事故,不仅直接影响钻井时效,如果处理不当,严重的情况会导致井筒报废,给油气钻井带来巨大经济损失。因此,有必要对井塌的形成原因,对钻井施工的影响进行分析研究,并提出预防措施并指导和服务于钻井生产,以提高石油钻井施工的质量。 | 王金掌 | 2019 | 石油石化物资采购2019，0，21： | 0 |
| 7 | 两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制显示文摘两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域。两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具有一个独特的稳定控制系统来保持其直立。为了平衡系统该文利用平衡机器人的动态模型设计控制器,测试LQR在平衡系统的实用性并评估其性能。仿真结果表明LQR控制器可以稳定系统,并且在平衡基于倒立摆模型的两轮自平衡机器人时表现出满意的结果。 | 张金学 掌明 | 2013 | 自动化与仪表2013，28，5： | 11 |
| 8 | 关节内注射富含血小板血浆在兔膝骨关节炎动物模型中的作用显示文摘目的评估关节内注射富含血小板血浆(PRP)对胶原酶诱导的兔膝骨关节炎(OA)动物模型的影响。方法 20只新西兰大白兔在超声引导下行右侧膝关节内胶原酶注射,建立兔OA动物模型。实验的第4周随机分为PRP组和生理盐水组,每组10只,每周给药1次,共4次。实验第9周取关节软骨观察软骨总体形态及软骨微形态的变化。结果 PRP组软骨总体形态评分为(1.7±0.3)分,明显低于生理盐水组的(3.5±0.6),分,差异有统计学意义(P<0.05),提示PRP组软骨总体形态损伤较小;PRP组软骨微形态评分为(3.2±1.0)分,明显低于生理盐水组的(7.4±1.2)分,差异有统计学意义(P<0.05),提示PRP组软骨微形态损伤较小。结论关节内注射PRP有保护软骨作用。 | 徐建军 金掌 | 2014 | 临床骨科杂志2014，17，3： | 5 |
| 9 | 非完整机器人Leader-Follower编队控制器设计显示文摘编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,其目的是控制组中的机器人的相对位置和方向,让机器人移动作为一个整体。Le-ader-follower策略已经广泛地应用到多机器人系统编队控制中。文中涉及了非完整移动机器人leader-follower编队控制问题,然后描述了基于leader-follower策略的控制方法,最后采用输入/输出反馈线性化方法设计控制器,以确保编队的渐进稳定。在保持理想的相对距离和转向角时,该控制器能够有效地稳定编队。仿真结果表明了该编队控制方案的有效性。 | 张金学 掌明 | 2011 | 智能计算机与应用2011，1，4： | 5 |
| 10 | 骨盆开放性骨折并右下肢毁损伤术后感染1例显示文摘目的报告1例严重开放性骨盆骨折的成功处理体会。方法开放性骨盆骨折合并股动脉破裂,直肠损伤、前尿道碾挫伤,后期出现严重感染,需敞开创口,加强健侧置管冲洗,加强骶前部引流,加强换药。结果骨盆开放性骨折,右髋离断创面,经敞开引流,半月植皮存活良好,创面愈合良好。结论骨盆开放性骨折,截肢创面,需充分敞开创口,健侧置管冲洗,加强骶前部引流,加强换药,腹前有活力组织右移,并左侧相对健康组织VSD引流、植皮手术后,换取创口愈合。 | 金掌 张立岩 | 2012 | 浙江创伤外科2012，17，3： | 1 |
| 11 | 四旋翼飞行器逃逸算法的实现显示文摘提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器,该控制器根据规定的轨迹计算出每个螺旋桨转子的速度。通过仿真和对真实的派诺特AR.Drone飞行器的测试验证了该算法的功能。 | 张金学 掌明 | 2013 | 太赫兹科学与电子信息学报2013，11，6： | 0 |
| 12 | 穴位贴敷治疗膝骨关节炎镇痛效果观察显示文摘目的观察穴位贴敷治疗膝骨关节炎的疗效。方法将67例膝骨关节炎患者分为对照组(玻璃酸钠注射液膝关节腔内注射)、治疗组(穴位贴敷)进行治疗。采用视觉模拟评分(VAS)进行评分,比较两组治疗前、治疗后1星期、2星期、3星期、4星期、5星期后的VAS评分变化。结果两组治疗后VAS评分均明显降低(P<0.05)。治疗组治疗后1星期、2星期、3星期、4星期、5星期VAS降低幅度大于对照组(P<0.05)。结论穴位贴敷可以明显改善膝骨关节炎的临床症状,镇痛效果满意。 | 叶亚云 张巧玲 金掌 | 2012 | 上海针灸杂志2012，31，8： | 13 |
| 13 | 畲医疗法治疗急性疼痛期腰椎间盘突出症疗效观察显示文摘目的观察畲医疗法治疗急性疼痛期腰椎间盘突出症的临床疗效,并探讨其作用机理。方法将60例急性疼痛期腰椎间盘突出症患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。治疗组采用畲医疗法治疗,对照组采用口服洛索洛芬片治疗。观察两组治疗前后VAS评分,比较两组临床疗效。结果治疗组治疗后优良率为83.3%,对照组为60.0%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后VAS评分与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.01)。治疗组治疗后VAS评分与对照组比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论畲医疗法是一种治疗急性疼痛期腰椎间盘突出症的有效方法,可减轻患者疼痛症状。 | 叶亚云 金掌 张巧玲 | 2015 | 上海针灸杂志2015，34，5： | 12 |
| 14 | 腰椎后路融合内固定术后感染的多因素logistic回归分析显示文摘目的分析腰椎后路融合内固定术后感染的相关影响因素。方法将腰椎后路融合内固定的46例术后切口感染者作为感染组,138例切口未感染者作为非感染组。分析两组临床资料,对影响术后感染因素进行单因素和多因素logistic回归分析。结果感染者术后5~30 d出现感染症状,感染组30例为革兰阳性菌感染,12例为革兰阴性菌,4例为混合菌。合并糖尿病、术前总蛋白、术前血红蛋白、术前白蛋白、融合节段数、手术时间、术中出血量、手术方式、放置引流管时间、术后引流量、术后血红蛋白、术后白蛋白、术后总蛋白、术后白细胞计数、术后红细胞计数两组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。合并糖尿病、融合节段数多、术后出血量多、放置引流管时间长、术后血红蛋白及术后白蛋白降低是腰椎后路融合内固定术感染的独立危险因素。结论合并糖尿病、融合节段数多、放置引流管时间长、术后血红蛋白及术后白蛋白降低是腰椎后路融合内固定术感染的独立危险因素。 | 刘斌 甘维 王华富 金掌 | 2020 | 临床骨科杂志2020，23，6： | 7 |
| 15 | 二仙益骨汤对实验性兔股骨头缺血性坏死骨小梁、骨血管面积及矿化等指标的影响显示文摘目的:观察二仙益骨汤治疗早期股骨头坏死(ANFH)的疗效。方法:建立液氮冷冻兔ANFH模型,随机分组后,设立正常对照组、中药组、BMP植骨组,进行骨小梁、骨血管面积观察,骨内血管计数和钙、磷、碱性磷酸酶(ALP)检测。结果:中药组和BMP植骨组骨小梁面积分别为287.33∶277.00,血管面积均数39.10∶40.062,血管计数均数16.4∶13.37,其中血管计数有显著差异;中药组和BMP植骨组钙含量均值分别为3.566∶3.168,磷含量均值2.2035∶2.0011,ALP含量比3532.625∶3370.50,其中钙含量有显著差异。结论:二仙益骨汤治疗早期ANFH疗效确切,近似于BMP+植骨术。 | 金掌 王维佳 王喜波 成立 | 2008 | 中医正骨2008，20，1： | 6 |
| 16 | 基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制显示文摘由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。 | 张金学 掌明 李媛媛 | 2012 | 计算机测量与控制2012，20，7： | 5 |
| 17 | 使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计显示文摘四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣;四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态;所估计的状态将被反馈给LQR控制器,以使得系统跟随给定的参考姿态;而当马达开始工作时,噪声就会出现;噪声对于加速度计来说是个特别严重的问题,而加速度计的数据是被用来估计俯仰和偏航角的;为了尽量减少来自传感器的噪音,将当前传感器的配置与3个角速率陀螺仪传感器融合在一起来提供有噪声测量的更准确的状态估计;仿真和实验结果表明,该方法可以提高卡尔曼滤波器状态估计的质量和数量。 | 张金学 掌明 李媛媛 | 2013 | 计算机测量与控制2013，21，9： | 4 |
| 18 | 注射唑来膦酸结合经皮骨水泥椎体成形治疗OVCF的疗效显示文摘目的探讨注射给药唑来膦酸结合经皮椎体成形注射骨水泥治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的临床效果,分析对其症状或体征改善作用,并观察其预后。方法选择2013-年月至2014年9月进行治疗的OVCF患者158例,随机分为观察组和对照组,每组各79例,对照组应用经皮椎体成形注射骨水泥治疗,观察组应用唑来膦酸联合经皮椎体成形注射骨水泥治疗。采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者的疼痛状况,采用Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)评估患者的功能障碍指数,检测患者L1-4及股骨颈骨密度。结果观察组患者治疗3个月和6个月后VAS和ODI分别为(3.62±0.71)分、(2.27±0.64)分和(69.51±7.44)%、(55.06±6.93)%,均低于对照组(4.93±0.68)分、(3.04±0.59)分和(73.40±7.26)%、(62.51±7.30)%,差异均具有统计学意义(P〈0.05);观察组患者治疗1年后L1-4和股骨颈骨密度结果分别为(0.77±0.15)g/cm^2和(0.77±0.15)g/cm^2,均高于对照组(0.72±0.12)g/cm^2和(O.73±0.21)g/cm^2,差异具有统计学意义(P〈0.05);两组患者治疗后不良反应结果比较,差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论注射给药唑来膦酸结合经皮骨水泥椎体成形治疗OVCF患者可明显减轻患者疼痛.改善患者功能.增强患者骨密度.并具有较好的安全性. | 应洁静 朱晓影 金掌 梁伟 | 2016 | 浙江临床医学2016，18，4： | 3 |
| 19 | 一种车型机器人路径规划方法显示文摘在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平滑路径规划方法来产生更多的连续路径用以解决基本原子操纵技术在做路径规划时具有很不连续的缺点从而为机器人获得最优路径。仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。 | 张金学 李媛媛 掌明 | 2012 | 计算机仿真2012，29，1： | 2 |
| 20 | 一包米的信仰显示文摘'这不只是一包米,而是与土地重修旧好的学习机会。'掌生谷粒从一粒微小的米出发,将台湾农业推向国际。一个看起来是、摸起来是、吃起来是农产品的掌生谷粒,偏偏卖的就不是农产品而已。正如其品牌创始人、文案高手程昀仪所说,'所有设计、创意应该要回到生活的现场,因为我们不只是消费者,我们也是生活者。台湾,是懂得生活的人所走出来的一条道路,我们的核心价值在于创价,所以目前我做到的是,看到了米、看到了茶、看到了花蜜、看到了酒。米,我们要为台湾依旧美好的人事地物掌声鼓励;茶,我们要向台湾的高山流水致敬。'从一粒微小的米出发程昀仪所说的'米、茶、蜜、酒',构成了掌生谷粒旗下四大产品系列——'有乡下味的米'、'喝采茶作'、'秘蜜花园'和'时光的滋味'。 | 金敏华 何心 掌生谷粒 | 2014 | 中华手工2014，0，A12： | 1 |
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