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| 1 | 一种基于深度学习的机械臂抓取方法显示文摘提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的目标检测算法对图像中的目标物体进行检测,记录目标的类别和位置.然后根据分类检测结果,使用基于深度学习的机械臂抓取方法进行抓取位置学习.仿真实验表明所提方法能对图像中的目标物体进行较为准确的分类,在Universal Robot 5机械臂上得到的抓取实验结果证明了所提方法的有效性. | 杜学丹 蔡莹皓 鲁涛 王硕 闫哲 | 2017 | 机器人2017，39，6： | 64 |
| 2 | 智能家居控制系统的设计及实现显示文摘随着计算机技术、网络和信息技术的不断发展,以及人们对生活要求的不断提高,享受智能化的家居生活已经成为可能,并且成为必然的趋势。本文主要介绍一种基于32位嵌入式处理器ARM9平台和GPRS无线网络通信技术的智能家居控制系统,该系统主要针对普通住宅小区家庭用户而设计,它可以对用户住宅内的安全状况进行集中监控和管理,并实现对家用电器设备的远程控制。 | 闫哲 杜涛 左海利 | 2010 | 自动化技术与应用2010，29，2： | 41 |
| 3 | 纳米科技国际合作创新网络结构与演化特征研究显示文摘本文基于国际合作论文数据检索与挖掘,对纳米科技国际合作创新网络进行了系统分析,描绘了合作网络的总体特征,并利用基尼系数、核心边缘分布、中心性、聚类、数据可视化等方法分析了合作网络的结构和演进特征。研究发现,中国在纳米国际科技合作网络中的地位愈加重要,正成为美国之外的另一极;法国和南非在网络中发挥了桥梁和中介作用;越来越多国家意识到纳米科技的重要性,着力通过国际合作推进本国纳米科技的发展。 | 刘云 蒋海军 樊威 闫哲 叶选挺 | 2015 | 科研管理2015，36，2： | 21 |
| 4 | 经面罩吸入糖皮质激素联合脾氨肽治疗过敏性鼻炎-哮喘综合征患儿的临床疗效分析显示文摘目的探讨面罩吸入糖皮质激素联合脾氨肽对过敏性鼻炎-哮喘综合征(CARAS)的治疗效果,尽可能改善患者肺功能。方法选取2013年6月-2016年12月在该院治疗的CARAS患者166例,根据治疗方式的不同分为试验组和对照组,每组83例。试验组采用面罩吸入糖皮质激素联合脾氨肽方案进行治疗,对照组仅进行面罩吸入糖皮质激素方案进行治疗。比较两组患者哮喘控制测试、肺功能变化情况及过敏性鼻炎症状评分。结果治疗6个月及10个月试验组过敏性鼻炎症状评分明显低于对照组(P<0.05);治疗后试验组哮喘控制测试评分明显高于对照组(P<0.05);试验组患者气道总阻力、周边弹性阻力和呼吸总阻力均低于对照组(P<0.05);试验组用力呼出50%及75%肺活量的呼吸流速(FEF50、FEF75)、第一秒用力呼气量(FEV1)、最大呼气中期流量(MMEF75/25)均高于对照组(P<0.05)。结论面罩吸入糖皮质激素联合脾氨肽对过敏性鼻炎-哮喘综合征的治疗效果优于单纯采用糖皮质激素治疗方案,患者肺功能明显改善。 | 张丽 郝现伟 王云茹 刘欣跃 闫哲 田艳勋 孙丽英 | 2018 | 中国妇幼保健2018，33，1： | 20 |
| 5 | 桑沟湾总溶解态无机砷的分布与季节变化显示文摘利用氢化物发生原子荧光光谱法对桑沟湾春、夏、秋、冬四个季节的总溶解态无机砷(TDIAs=[As3+]+[As5+])进行了测定。TDIAs的浓度4月和7月较低,分别为9.3±1.6 nmol/L,8.3±2.2 nmol/L;而11月和1月浓度较高,分别为18.5±0.6 nmol/L,17.9±2.0 nmol/L。4到7月,湾内海带等生长旺盛,湾内水交换能力较差,湾内TDIAs浓度较低;秋季海带收获后和冬季海带苗刚入海且生长缓慢,湾内水交换能力比4月和7月高,此时海湾内TDIAs浓度也较高。TDIAs在桑沟湾的分布和季节变化受湾内海带、贝类养殖和水文环境的影响显著。 | 闫哲 任景玲 刘素美 张继红 张经 | 2008 | 海洋环境科学2008，27，5： | 19 |
| 6 | 黑龙江省大豆种质遗传结构及遗传多样性分析显示文摘利用22个表型性状和60个微卫星(simple sequence repeat,SSR)位点对黑龙江省140份代表性种质(78份地方品种和62份育成品种)进行分析,根据UPGMA(unweighted pair group method with arithmetic mean)和Model-base对SSR数据进行遗传结构划分。结果表明,参试品种可分为2大类群,第Ⅱ类群的各项多样性指标均高于第I类群,2个类群遗传距离为0.2427;PCO结果显示这2个类群在不同区域,这与地理来源和育成年代密切相关。依据品种类型分为育成品种和地方品种两组,后者的各项多样性指标均高于前者,两组间的遗传距离为0.1131。依据表型数据的PCO分析表明,分布区域与品种类型有关,与SSR结构分类的结果吻合度低,两组品种主要在3个主成分的6个表型性状上有所不同。它们不是2个相对独立的遗传群体,根据分子标记和表型分类各有特点;建议在种质遗传多样性研究中将分子数据和表型数据结合起来。 | 秦君 李英慧 刘章雄 栾维江 闫哲 关荣霞 张孟臣 常汝镇 李广敏 马峙英 邱丽娟 | 2009 | 作物学报2009，35，2： | 19 |
| 7 | 专利质量测度及区域比较研究——以我国石墨烯产业为例显示文摘通过分析专利质量概念及其评价现状,构建了石墨烯产业技术分类体系和专利检索策略,基于国家知识产权局的中国专利数据库下载并建立石墨烯产业发明专利数据库;从技术质量、法律质量、经济质量3个维度以及创造、申请、审查、授权后4个阶段,构建了“三维度—全过程”为特征的专利质量评价指标体系;从总体、复合增长率、主体类型、技术子领域、质量分维度等方面实证测度了我国31个省区石墨烯产业专利质量,并分析了各区域专利质量的差异性特征,得出了各区域专利质量特征、基于专利质量特征的区域分类、专利质量处于相对较高水平的区域分布、具有较高专利质量发展潜力的区域分布等研究结果。 | 刘云 王小黎 闫哲 | 2019 | 科学学与科学技术管理2019，40，9： | 18 |
| 8 | 雌激素在桥本氏甲状腺炎中的作用显示文摘桥本氏甲状腺炎(HT)是一种自身免疫性甲状腺疾病(AITD),其发病率存在明显的性别差异,女性的发病率明显高于男性。近年研究表明雌激素及其受体对人体的免疫系统有着广泛的调节作用,包括体液免疫及细胞免疫,雌激素可能参与了桥本氏甲状腺炎的发生、发展过程。了解雌激素在桥本氏甲状腺炎发生发展中的作用,便于进一步探讨桥本氏甲状腺炎的发病机制,为临床工作及基础研究提供理论基础。本文就雌激素在桥本氏甲状腺炎的发生、发展中的作用及两者的关系进行述评。 | 黄慧 马瑞婷 闫哲 | 2015 | 西部医学2015，27，10： | 17 |
| 9 | 不同来源大豆同名品种“满仓金”表现型及SSR标记的异同性分析显示文摘以国家种质库中保存的不同来源的大豆同名品种满仓金及与其有亲缘关系的种质共 2 8份为实验材料 ,对其SSR分子标记及农艺性状进行比较分析 ,目的是检测种质库中保存的同名品种之间的差异程度 ,为大豆种质资源的保存、研究与利用以及构建大豆核心种质提供理论依据。研究结果表明 ,在 2 8份种质 2 3个SSR位点共检测出 15 1个等位变异 ,利用其中的 5个位点可将 2 8份种质区分开。通过对SSR数据及农艺性状的分析比较 ,发现利用两种不同类型数据对材料进行分析 ,既有相同的趋势又存在差异 ,将不同类型数据结合起来使用能比较全面地阐明品种之间的遗传关系。根据结果推测 ,全国统一编号分别为ZDD0 0 0 78、ZDD0 0 92 4的满仓金与黄宝珠和金元有密切的血缘关系 ,其他不同来源的满仓金之间差异较大 ,无遗传一致性 ,也具有保存价值。 | 闫哲 常汝镇 关荣霞 刘章雄 邱丽娟 | 2003 | 植物遗传资源学报2003，4，2： | 17 |
| 10 | 射频热凝术治疗顽固性癌性神经痛的临床研究显示文摘目的:探讨射频热凝术用于治疗癌性神经痛的疗效及安全性。方法:42例癌性神经痛患者,A组患者(n=20)按三阶梯疗法,采用吗啡药物治疗,B组患者(n=22)在吗啡加用局麻下行射频温控热凝毁损治疗。分别就治疗后疗效、生活质量改善情况及安全性进行评估。结果:B组患者在不同治疗时期的总有效率明显高于A组(P<0.05),生活质量的改善较A组有显著性差异,副作用的发生率较A组低。结论:射频热凝治疗癌性神经痛是一种安全有效的微创介入治疗方法。 | 李晓宏 赵伟成 王汉兵 闫哲 富沛勇 杨承祥 | 2007 | 中国疼痛医学杂志2007，13，3： | 16 |
| 11 | 草莓棒孢叶斑病的病原菌鉴定及其对9种杀菌剂的敏感性显示文摘对采自山东省诸城市草莓叶斑病发病叶片上的病原菌进行了分离及鉴定,通过室内人工接种法确定该病原菌的致病性,并采用菌丝生长速率法测定了其对双苯菌胺等9种杀菌剂的敏感性。结果表明:形态学结合ITS系统发育分析确定该病原菌为多主棒孢霉Corynespora cassiicola。室内毒力测定结果显示:9种供试杀菌剂中,双苯菌胺对C. cassiicola菌丝生长有很强的抑制作用,其平均EC50值为(0.27±0.18)μg/mL,可作为防治草莓叶斑病的首选药剂;其次为氟环唑、腈菌唑、咪鲜胺、苯醚甲环唑、嘧菌酯和戊唑醇,平均EC50值分别为(0.66±0.21)、(0.85±0.25)、(1.4±1.2)、(1.8±0.3)、(3.8±3.0)和(4.5±2.6)μg/mL;而该病原菌对百菌清与代森锰锌的敏感性最低。研究结果可为草莓棒孢叶斑病的化学防治提供参考。 | 温浩 张桂军 毕扬 闫哲 | 2019 | 农药学学报2019，21，3： | 16 |
| 12 | 基于深度学习特征的铸件缺陷射线图像动态检测方法显示文摘针对X射线检测中铸件微弱缺陷误检率和漏检率高的问题,提出一种基于选择性注意机制和深度学习特征匹配的缺陷动态跟踪检测方法。基于射线图像序列,采取帧内注意区域检测消除漏检、帧间深度学习特征匹配跟踪排除误检的策略。在帧内检测阶段,提出通过中央-周边梯度搜索方法模拟生物视觉的中央-周边差运算,根据梯度阈值直接检测各可疑缺陷区域,无需分割出缺陷本身。在帧间跟踪阶段,借鉴人类大脑视觉感知系统的深度学习层次结构,建立基于卷积神经的深度学习网络,可疑缺陷区域灰度信号直接作为输入,自动抽取表征可疑缺陷区域的本质特征信息,组成深度学习特征矢量。定义基于欧氏距离的特征矢量相似度,通过连续图像中可疑缺陷区域的相似度匹配实现缺陷跟踪,以消除噪声等伪缺陷。实验结果表明,基于深度学习特征匹配方法的铸件缺陷图像动态检测,误检率和漏检率均低于3%,缺陷检测准确率超过97%,证明了所提方法的有效性。 | 余永维 杜柳青 闫哲 许贺作 | 2016 | 农业机械学报2016，47，7： | 16 |
| 13 | 基于专利计量的集成电路制造领域国际技术合作特征研究显示文摘在建立集成电路制造领域国际合作专利数据库的基础上,采用专利关联度分析、社会网络分析等方法对世界各国进行国际技术合作的发展潜力、发展现状和合作效果进行分析,以把握该领域国际合作特征,揭示我国的优势和差距。结果发现:(1)美国在该领域拥有最强的技术创新及国际合作技术创新能力,德国与中国台湾则拥有较大的发展潜力;(2)亚、欧两洲因集群创新成为国际技术合作较成功区域,但集群内合作研究领域的趋同性阻碍了其进一步发展。最后,提出进一步提升我国国际合作水平的政策建议。 | 刘云 闫哲 程旖婕 叶选挺 | 2018 | 科学学与科学技术管理2018，39，8： | 15 |
| 14 | 背根神经节Nav1.8磷酸化在大鼠糖尿病痛性周围神经病变中的作用显示文摘目的 本研究采用射频热凝毁损腰交感神经节,探讨背根神经节(DRG)Nav1.8磷酸化在大鼠糖尿病痛性周围神经病变中的作用。方法 采用腹腔注射链尿佐菌素诱导糖尿病痛性周围神经病变大鼠模型,取造模成功的大鼠20只,随机分为糖尿病对照组(D组)及交感神经节射频热凝组(R组),每组10只,另取10只同月龄大鼠为正常对照组(C组)。R组大鼠在X光机介导下行右侧L3,4椎旁腰交感神经节射频热凝毁损。分别于射频热凝前、射频热凝后1、2周时,采用von Frey纤维丝测定大鼠右侧后爪对机械性刺激缩足反应的阈值(PWT);射频热凝后2周,采用Western-blotting方法测定DRG细胞Nav1.8蛋白和苏氨酸磷酸化Nav1.8蛋白表达,并采用透射电镜观察大鼠腓肠神经超微病理结构。结果 与C组比较,射频热凝前D组和R组PWT降低(P<0.01)。射频热凝后1~2周,R组较D组PWT升高,但仍较C组降低(P<0.05)。C组髓鞘排列均匀,轴突内可见形态正常的线粒体;D组脱髓鞘明显,髓鞘板层排列紊乱、断裂、肿胀;R组脱髓鞘程度明显减轻,髓鞘板层局部排列紊乱、空泡形成。与C组比较,D组和R组Nav1.8蛋白表达降低(P<0.05),而苏氨酸磷酸化Nav1.8蛋白表达增高(P<0.01);R组苏氨酸磷酸化Nav1.8蛋白表达低于D组(P<0.05)。结论 DRG细胞Nav1.8的磷酸化可能是糖尿病痛性周围神经病变大鼠痛觉过敏形成的机制之一。 | 王汉兵 王焱林 杨承祥 欧伟明 刘洪珍 闫哲 | 2007 | 中华麻醉学杂志2007，27，4： | 14 |
| 15 | 基于专利计量的集成电路制造技术创新能力分布研究显示文摘通过建立集成电路制造技术领域分类体系,确定专利信息检索策略,对德温特专利数据库进行专利信息下载、清理,采用专利计量方法,分析了1974—2013年全球集成电路制造各技术领域专利的时间分布特征,探讨了各技术领域的创新发展趋势;通过'专利地位—专利质量'二维分析矩阵比较分析了集成电路制造各技术领域美国、日本、中国所处的地位.研究发现,中国在集成电路各技术领域的创新能力与美、日等领先国家均有较大差距,未来在重点推动封装技术、退火技术、平坦化工艺3个技术领域创新发展的同时,还应加强对先进技术的引进、消化、吸收、再创新.最后,提出了今后中国集成电路制造重点技术发展方向的若干建议. | 刘云 闫哲 程旖婕 谭龙 | 2016 | 研究与发展管理2016，28，3： | 14 |
| 16 | 九种杀菌剂对新拟盘多毛孢病菌的室内毒力作用显示文摘新拟盘多毛孢叶斑病是在草莓上发现的一种新病害。本研究对采自北京昌平、山东诸城、云南保山及广东惠州等地草莓Fragaria×ananassa发病叶片进行了组织分离,结合形态特征和ITS系统发育分析对所分离获得的8株疑似拟盘多毛孢叶斑病病菌进行了鉴定,并采用菌丝生长速率法测定了病原菌对8种代表性杀菌剂及新型药剂——双苯菌胺的敏感性。结果表明:所分离得到的病原菌为新拟盘多毛孢Neopestalotiopsis clavispora;双苯菌胺对8株新拟盘多毛孢N. clavispora的毒力最强,平均EC50值为(0.004±0.002)μg/mL,可作为防治草莓叶斑病的首选药剂;其次为咪鲜胺、嘧菌酯、戊唑醇、氟环唑、苯醚甲环唑和腈菌唑,平均EC50值在0.006~0.803μg/mL之间;百菌清毒力较低,而代森锰锌对新拟盘多毛孢N.clavispora几乎没有抑制作用。研究结果对合理使用杀菌剂防治草莓新病害——新拟盘多毛孢叶斑病提供参考。 | 温浩 魏佳爽 张桂军 毕扬 闫哲 | 2019 | 农药学学报2019，21，4： | 14 |
| 17 | 脾氨肽联合糖皮质激素对过敏性鼻炎-哮喘综合征患儿外周血Th1/Th2细胞因子表达的影响显示文摘目的利用脾氨肽联合糖皮质激素对过敏性鼻炎-哮喘综合征患儿进行治疗,研究患儿外周血清中Th1/Th2细胞因子的表达水平。方法选取2013年6月-2016年6月在邢台市第三医院治疗的过敏性鼻炎-哮喘综合征患儿182例,随机分为对照组和试验组,每组各91例。对照组采用糖皮质激素单独治疗,试验组采用脾氨肽联合糖皮质激素综合治疗。治疗2个月后对患儿血清中白细胞介素-4(IL-4)、白细胞介素-5(IL-5)、γ-干扰素(IFN-γ)、TNF-β水平进行检验。结果治疗后,试验组IL-4,IL-5浓度(41.68±3.82)pg/ml、(40.68±5.83)pg/ml要明显低于对照组(49.76±8.01)pg/ml、(45.02±7.15)pg/ml,IFN-γ及TNF-β浓度(30.57±1.34)ng/ml、(63.74±13.51)ng/ml高于对照组的(23.73±1.67)ng/ml、(57.68±17.56)ng/ml,差异有统计学意义(P<0.05);试验组显效64例(70.32%),高于对照组的42例(46.15%),差异有统计学意义(P<0.05),试验组总有效82例(90.11%),高于对照组的67例(73.63%),差异有统计学意义(P<0.05);不良反应比较,试验组MPP次数明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组发热、咳嗽、扁桃体肿大和肺内啰音等症状持续时间明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脾氨肽联合糖皮质激素能够有效治疗过敏性鼻炎-哮喘综合征患儿,影响Th1/Th2类细胞表达,抑制机体炎症反应,疗效显著。 | 郝现伟 闫哲 张丽 田艳勋 孙丽英 | 2018 | 中国妇幼保健2018，33，9： | 12 |
| 18 | 基于CNN的无人机遥感影像质量评价显示文摘运用无人机的遥感影像来调查林地状态是一种有效的途径,为了进一步提升遥感图像质量的评价精度,笔者提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的无人机遥感图像质量评价方法,主要包括图像采集与预处理、数据扩增、模型训练和测试4个阶段。首先对无人机采集到的遥感图像进行主观质量打分,分别获取同一区域不同阶段图像的质量分数;然后运用图像旋转和剪裁等方法对遥感图像进行数据扩增,将扩增后的图片和原始图片融合作为实验数据集;其次在Caffe深度学习框架中构建基于CNN深层特征的回归模型,并训练;最后,根据已建立好的深度回归模型和学习到的参数,预测无人机遥感图像的质量分数。结果表明,提出的方法可以取得较准确的评分效果,在保证客观打分的同时,能基本保持和人眼视觉的感受一致。 | 许等平 任怡 闫哲 业巧林 张冬 | 2018 | 林业工程学报2018，3，5： | 11 |
| 19 | 氟比洛芬酯治疗骨转移癌痛患者爆发痛的效果显示文摘目的 评价氟比洛芬酯用于骨转移癌痛患者爆发痛(BTP)治疗的效果.方法 骨转移癌痛并发BTP患者97例,采用随机数字表法,将其分为2组:吗啡组(M组,n=51)和氟比洛芬酯组(F组,n=46).M组口服速释吗啡,单次挽救剂量为每日缓释剂量的10% ~ 15%,重复给药,直至控制BTP;F组静脉输注氟比洛芬酯,单次剂量50 mg,给药时间30 min,最大剂量150 mg.记录治疗BTP首次起效时间及随后1个月内BTP发生频率.记录患者口服治疗背景痛药物用量及不良反应的发生情况.结果 与M组比较,F组治疗BTP首次起效时间缩短及便秘发生率降低(P<0.05),BTP发生频率差异无统计学意义(P>0.05).与BTP治疗前比较,治疗后M组背景痛治疗药物用量显著性增加(P<0.05),F组差异无统计学意义(P>0.05).结论 与速释吗啡相比,氟比洛芬酯用于骨转移痛患者BTP的治疗更安全有效,且对治疗背景癌痛药物的耐受性无明显影响. | 王昆 郝建磊 邵月娟 成宪江 管冰清 闫哲 | 2013 | 中华麻醉学杂志2013，33，8： | 11 |
| 20 | 高校图书馆与大学生心理素质教育显示文摘图书馆应适应时代要求,通过创建心理健康教育阅览室并与大学心理辅导中心合作,多方面开展网络参考咨询服务,为大学生心理素质教育服务。 | 闫哲 | 2007 | 图书馆2007，，5： | 11 |
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