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| 1 | 计算机视觉中摄像机标定精度评估方法显示文摘介绍了两种经典的摄像机标定精度评估方法:Tsai提出的测量3维世界精确程度的准则和Weng提出的NSCE、NCE准则。在此基础上,提出了一种基于棋盘格长度的标定精度评估方法。该方法通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度,能够比较形象地描述标定结果的精度。 | 全厚德 闫守成 张洪才 | 2006 | 测绘科学技术学报2006，23，3： | 15 |
| 2 | 应用型高校产教融合机制探讨显示文摘为了有效地促进产教融合,拉近产学之间的距离,高校在产教融合的推动层面和执行层面都要建立相应的政策保障机制。系统工程理论与TRIZ理论是驱动企业转型和核心技术升级的动力来源,系统工程理论指导人们通过不断递进的问题解决流程和产品生命周期管理提高工作效率,而TRIZ方法则指导人们找到创新性问题解决方案。产教融合的关键在于,高校与企业合作团队要通过集体努力,按照系统工程理论和TRIZ理论建构产品设计、生产与售后服务的方案。 | 闫守成 张洪飞 | 2016 | 天中学刊2016，31，2： | 10 |
| 3 | 实时汽车电子辅助制动控制系统的设计研究显示文摘针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,OMAP-L137芯片与各个MSP430F169芯片之间通过CAN总线进行数据传输。同时使用基于考虑车辆安全性能和舒适性能的发动机辅助接入时机控制策略、BSG电机和离合器协调策略以及TM电机的转矩控制策略作为实时电子辅助制动系统的核心控制策略。最后,通过实验对研究的实时电子辅助制动系统的性能进行实验研究,结果表明在使用了该系统后,对于提高乘坐舒适性以及提高汽车驱动系统寿命都是十分有益的。 | 张洪飞 闫守成 | 2016 | 现代电子技术2016，39，1： | 9 |
| 4 | 参麦注射液治疗扩张型心肌病疗效观察显示文摘目的观察参麦注射液治疗扩张型心肌病的临床疗效。方法将61例扩张型心脏病患者分为对照组(31例)与治疗组(30例),对照组采用常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上加用中药参麦注射液静脉输注,每日1次。观察两组治疗后的疗效及不良反应。结果治疗组总有效率93.3%,对照组总有效率74.2%,治疗组优于对照组(P<0.05)。结论参麦注射液治疗扩张型心肌病、心力衰竭确有疗效,对改善心功能,增强机体抵抗力有调节作用。 | 闫守成 高岭 | 2011 | 中西医结合心脑血管病杂志2011，9，8： | 6 |
| 5 | 直列四缸发动机曲轴扭转振动固有特性分析显示文摘准确分析发动机曲轴扭转固有特性是曲轴扭振减振器设计的基础,以某四缸汽油发动机曲轴轴系为研究对象,分别用基于有限元模型和集总参数模型模态分析法计算曲轴轴系扭转固有特性。对建立曲轴轴系有限元模型方法,特别是活塞连杆机构的几种等效方法及集总参数模型中曲轴各段扭转刚度有限元全模型计算方法进行分析;对不同方法获得固有特性进行对比。结果表明:基于连杆轴颈中央截面分段直接刚度计算法和基于连杆轴颈和主轴颈中央截面分段然后串联间接法两种途径计算的曲轴各段扭转刚度一致性好,精度满足工程要求;基于集总参数模型与有限元模型的扭转固有特性分析结果一致,这两种方法是统一的,可直接应用于工程分析或研究工作。 | 张洪飞 闫守成 | 2018 | 机械设计与制造2018，，8： | 5 |
| 6 | Windows环境下的数字图像采集技术研究显示文摘介绍了Windows环境下进行数字图像采集的两种方法:一种是根据图像采集卡自带的工具箱中的函数进行开发,另一种是利用Windows提供的视频开发组件VFW(VideoforWindows)进行视频开发。对于第一种方法,作者以大恒公司生产的QP-300视频采集卡为例详细介绍了如何利用生产商提供的各功能函数进行实时视频捕获和图像采集;采用第二种方法时,开发人员不用了解硬件特性及SDK中的功能函数也能熟练地开发采集程序。 | 闫守成 全厚德 李擎 | 2006 | 微计算机信息2006，22，02S： | 5 |
| 7 | 自适应智能航向控制方法研究显示文摘船舶是一种运行环境相对恶劣的重要的运输工具,海洋上风浪较大,天气情况也比较恶劣,船舶在航行过程中,会不可避免的受到风浪和海流的冲击,船舶产生晃动,影响正常的航行方向。因此为保障船舶的行进方向,必须对船舶的航向进行严格的控制,船舶的航向控制系统设计成为关键。传统的PID航向控制系统具有明显的不足之处,本文在传统PID控制方法的基础上,采用自适应的控制方法设计船舶航向控制系统。该系统可以适应船舶模型参数变化,同时适应天气、海况等的环境条件的不断变化,在线更新控制器的参数,使航行控制系统工作在最优状态。 | 张洪飞 闫守成 | 2016 | 舰船科学技术2016，38，1X： | 5 |
| 8 | 最优化方法在摄像机标定中的应用显示文摘研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用G uses-N ew ton法进行求解的具体步骤,并在M atlab下实现对一组初始数据的迭代优化。 | 全厚德 闫守成 张洪才 | 2006 | 火力与指挥控制2006，31，7： | 4 |
| 9 | 基于多线程技术的目标航迹的真实再现显示文摘空中目标运动轨迹的真实再现是空情仿真的关键,本文结合目标飞行的实际情况,以四种基本模型描述目标的运动轨迹,给出了对应的数学模型,并在C++Builder平台上基于OpenGL语言采用多线程技术对目标的飞行过程进行了再现。 | 王军 程远增 段修生 闫守成 | 2007 | 科学技术与工程2007，7，4： | 3 |
| 10 | 针对轴流压气机的非轴对称端壁造型优化设计显示文摘针对某轴流压气机构建了一种新的非轴对称端壁造型,该造型可通过抑制角区分离来达到减小通道内二次流损失的目的。首先,在设计工况下,针对基准叶栅建立非轴对称端壁的自动优化设计方法。然后,在设计和非设计工况下,用NUMECA/Fine turbo模块分别对基准叶栅和优化叶栅进行定常流场计算。结果表明,两种工况下,优化叶栅有效抑制了角区分离,原因为非轴对称端壁造型改变了通道内的涡系结构;优化叶栅出口截面总压损失系数显著降低,叶栅出口气流角更加均匀和平衡。 | 陈得胜 刘波 那振喆 王雷 曹志远 黄建 闫守成 | 2013 | 燃气涡轮试验与研究2013，，1： | 3 |
| 11 | 电动汽车销售现状分析及对策研究显示文摘电动汽车具有节约能源、污染小、噪声低、动力来源多元化等优点,但是目前电动汽车销售存在较多问题,分析研究后提出科学合理的解决方案,可使纯电动汽车行业的销售正规化,有效地缓解能源短缺和环境污染问题。 | 郭敏锐 张洪飞 闫守成 | 2016 | 教育教学论坛2016，，15： | 2 |
| 12 | 电磁离合器电流的模糊自调整PID控制显示文摘针对电磁离合器驱动电路存在的非线性,应用传统的PID控制难以在控制参数整定上达到最优的问题,提出了模糊PID控制的智能型控制方法,并在MATLAB环境下实现了仿真。仿真结果表明:与传统PID控制相比,该方法驱动控制的电磁离合器电流动态响应快,超调量小,稳态精度高。 | 李水良 杜迎慧 闫守成 | 2010 | 河南科技大学学报(自然科学版)2010，31，2： | 2 |
| 13 | 基于补偿滑模神经网络的某炮控系统位置控制显示文摘针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略。引入了补偿滑模面设计方法,构成了自组织神经网络控制器和辅助补偿器。自组织神经网络控制器由Hermite多项式、变结构神经网络和神经元参数自学习算法构成,其减小了计算复杂度,提高了自适应能力;梯度下降法对神经网络的参数进行自学习,提高了系统的收敛速度;辅助补偿器的引入进一步减小了系统稳态误差,满足了该炮控系统的基本指标要求,保证了系统在Lyapunov意义下的稳定性和鲁棒性。半实物仿真试验表明:该控制策略有效地提高了系统的控制精确度和鲁棒性,减小了外界干扰对系统性能的影响。 | 王超 周勇军 闫守成 周文君 张德磊 唐雄 | 2018 | 电机与控制学报2018，22，6： | 2 |
| 14 | 云冈矿井下防治水技术的选择及效果显示文摘为了预防矿井开采中煤层受裂隙带含水层及老空水的影响而发生的突水事故,云冈矿根据51041工作面的水文地质概况,采用疏水降压的防治水方法,并对疏水降压进行可行性分析,给出具体的疏水降压方案;采用全域全量疏水降压方法,给出具体的排水管路线,并在矿井中进行实际应用。结果表明:通过疏水降压,疏放水量从1250 m^3/h、2150 m^3/h升高到3200 m^3/h,采区水位高度从+125 m降到-30 m,降压效果较好,基本实现工作面的不带压开采。 | 闫守成 | 2021 | 江西煤炭科技2021，，1： | 2 |
| 15 | 基于HCS单片机PWM的电磁离合器结合强度控制分析显示文摘为了提高电磁离合器的接合速度和精度,分析了电磁离合器转矩传递特性及压紧力的控制特性,结合脉宽调制技术,设计了采用MC9512DT256单片机的PWM模块控制电磁离合器的励磁电流的控制系统.结果表明,该系统克服了传统电磁离合器控制电路复杂、消耗高的缺点,具有驱动电路线路简单、快速性好、线性度好、效率高等特点. | 李水良 杜迎慧 闫守成 | 2009 | 重庆工学院学报(自然科学版)2009，23，11： | 2 |
| 16 | 可编程电源系统的设计与实现显示文摘介绍了一种实用的可编程电源系统的设计与实现,该系统以C8051F020单片机为中央控制单元,以VICOR DC-DC系列电源模块为主供电单元,能够多通道、全隔离地输出多路稳定的电压,分别利用MAX186和MAX472对输出的电压值和电流值进行采样, 并将采样结果实时地显示在屏幕上;设计了过(欠)压和过流自动保护的功能,同时可以通过计算机的串口对其进行遥控操作,实践表明,该电源系统电压调整范围可达50%~110%,调压误差<1.5%,整个系统操作简单,运行稳定,具有较好的实用性和经济性。 | 闫守成 赵汇强 全厚德 | 2006 | 计算机测量与控制2006，14，4： | 2 |
| 17 | 老年人慢性心力衰竭120例临床分析显示文摘 | 闫守成 高岭 | 2010 | 中西医结合心脑血管病杂志2010，8，10： | 2 |
| 18 | 曙68井区滚动勘探部署潜力分析显示文摘针对目前曙68井区开发现状,从地层、构造分析研究入手,在深入分析区内构造、储层分布特征及油气分布规律的基础上,结合试采井情况,分析认为东北部存在滚动扩边潜力区,为下步滚动部署提供了依据。 | 闫守成 | 2018 | 化工管理2018，，13： | 1 |
| 19 | 用于交会测量的摄像机标定系统设计显示文摘介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立体标定和标定精度评估等功能。建立了包含透镜径向畸变和切向畸变的摄像机成像模型,采用两步法求解摄像机参数,最后通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度。该系统不要求使用者具有专业的3D几何知识,速度快,成本低,而且可以达到很高的精度。 | 全厚德 闫守成 张洪才 | 2006 | 测控技术2006，25，3： | 1 |
| 20 | 浅谈加强企业党建工作的重要性显示文摘一、加强企业党建思想政治工作的必要性企业的思想政治工作是企业科学管理的重要内容,是我党的优良传统,是我们的政治优势。长期以来,我国的国有企业依靠强有力的思想政治工作,团结和带领广大职工自力更生、艰苦奋斗,不仅支持了国家经济建设的发展,还推动了企业自身的进步。 | 闫守成 | 2015 | 决策与信息2015，，35： | 1 |
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