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| 1 | 基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制显示文摘本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的'抖振'现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性. | 于靖 陈谋 姜长生 | 2014 | 控制理论与应用2014，31，8： | 52 |
| 2 | 输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制显示文摘本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中的不确定项,使用神经网络进行逼近;对于外部未知干扰,使用非线性干扰观测器进行补偿;使用双曲正切函数逼近饱和函数,解决输入饱和问题;同时使用界限Lyapunov函数设计控制器,确保姿态满足限制条件.最后,设计四旋翼无人机反步姿态控制器,并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的有界稳定.仿真结果表明了所研究控制方法的有效性. | 魏青铜 陈谋 吴庆宪 | 2015 | 控制理论与应用2015，32，10： | 42 |
| 3 | 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划显示文摘针对无人机在指定地点执行侦察、巡逻或攻击等任务,将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题,采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略,对基本蚁群算法进行改进,以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时,利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明,该算法能提高了无人机航迹优化能力。 | 韩攀 陈谋 陈哨东 刘敏 | 2013 | 吉林大学学报(信息科学版)2013，31，1： | 35 |
| 4 | 益气健脾和胃法治疗脾胃虚弱型慢性萎缩性胃炎患者的疗效显示文摘目的:探讨益气健脾和胃法对脾胃虚弱型慢性萎缩性胃炎患者的影响。方法:选取2016年1月至2018年1月攀枝花市中心医院消化内科收治的脾胃虚弱型慢性萎缩性胃炎患者100例,按照随机数字表法随机分为观察组和对照组,每组50例,观察组采用健脾和胃汤治疗,对照组采用单纯西药治疗,比较2组治疗前后中医证候积分、临床疗效、胃镜及腺体萎缩、慢性炎性反应、肠腺上皮化生、非典型异形增生检查结果。结果:治疗后,观察组中医证候积分高于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05),观察组临床疗效总有效率为90. 0%,高于对照组总有效率的72. 0%,差异有统计学意义(P <0. 05)。观察组胃镜总有效率88%高于对照组68%,差异有统计学意义(P <0. 05)。治疗前2组腺体萎缩、慢性炎性反应、肠腺上皮化生、非典型异形增生比较,差异无统计学意义(P> 0. 05),治疗后2组比较,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论:益气健脾和胃法对脾胃虚弱型慢性萎缩性胃炎患者疗效显著,有效改善患者临床症状,减少胃腺体萎缩程度、有效控制炎性反应范围。 | 周晓曦 陈谋 黄林 | 2018 | 世界中医药2018，13，12： | 33 |
| 5 | 基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划显示文摘研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将最短路径的信息反馈到系统中作为搜索的指导信号,并改进节点选择方法,以提高应用蚁群算法搜索无人机三维航路的效率。最后将所研究的方法应用于无人机的三维航路规划,仿真结果表明本文方法是有效的。 | 陈谋 肖健 姜长生 | 2008 | 吉林大学学报(工学版)2008，38，4： | 29 |
| 6 | 电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究显示文摘根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性,最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比,检验了它的优良性能。 | 曹邦武 姜长生 关世义 陈谋 | 2004 | 宇航学报2004，25，4： | 28 |
| 7 | 我国精准农业的概念、内涵及理论体系的初步构建显示文摘在对国内外精准农业有关内容全面分析与研究的基础上 ,对我国精准农业的概念及其内涵做了界定 ,并较系统地建立了针对我国国情的精准农业的理论体系 ,指出精准农业的主要组成部分有 :学科框架的理论基础、指导思想、方法论、实施原则、以信息化技术为核心的精准农业技术体系及分类等。精准农业必须直接面向农业科学 ,将实现社会、经济、环境协调发展的生态系统理论作为主导理论 ,其它相关学科如信息、资源与环境科学等理论是精准农业的支撑理论。图 2、表 1,参 8。 | 刘金铜 陈谋询 蔡虹 田魁祥 云正明 | 2001 | 农业系统科学与综合研究2001，17，3： | 22 |
| 8 | 针灸结合康复治疗对卒中后患者神经功能恢复及生活质量的影响显示文摘目的:探讨针灸结合康复治疗对卒中后患者神经功能恢复及生活质量的影响。方法:将初次急性脑卒中患者132例按随机数字表法分为2组各66例。对照组患者进行急性脑卒中一般药物治疗及康复治疗;治疗组在对照组治疗基础上进行针灸辅助康复治疗。观察2组患者临床疗效、神经功能恢复情况、血清B型脑钠肽(BNP)、C反应蛋白(CRP)、神经特异性烯醇酶(NSE)水平及1年内患者脑卒中复发生率、生活质量。结果:总有效率治疗组为92.4%,高于对照组的78.8%(P<0.05);1年内治疗组复发率为4.5%,低于对照组的13.6%(P<0.05);与治疗前及治疗后对照组比较,治疗组患者FM、WHOQOL-BREF评分升高,神经缺损水平、FAQ水平及血清BNP、CRP、NSE水平降低(P<0.05)。结论:针灸结合康复治疗能有效提高卒中后患者治疗效果,减轻功能障碍、促进神经功能恢复、降低脑卒中复发率、提高生活质量,效果优于一般药物加康复治疗。 | 陈谋 | 2019 | 西部中医药2019，32，1： | 22 |
| 9 | 基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制显示文摘对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的. | 陈谋 邹庆元 姜长生 吴庆宪 | 2008 | 控制与决策2008，23，3： | 19 |
| 10 | 一类分数阶非线性混沌系统的同步控制显示文摘在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器。进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag-Leffler函数、Laplace变换以及Gronwall不等式,证明了同步控制器的有效性。最后,通过数值仿真,实现了初始值不同的两个分数阶非线性混沌系统同步。误差响应曲线表明研究的分数阶非线性系统同步响应速度快,控制精度高,验证了本文所设计的混沌同步控制方案的可行性。 | 邵书义 陈谋 | 2015 | 计算机仿真2015，32，4： | 18 |
| 11 | 提高HP983中速磨煤机出口温度对锅炉运行的影响显示文摘在某电厂2号660MW机组上进行了提高HP983磨煤机出口温度的试验研究,分析了磨制多种烟煤及印尼煤时,煤粉气流中CO、CO2和O2的浓度,并比较了提高磨煤机出口温度前后磨煤机和锅炉的运行性能。结果表明:磨煤机磨制烟煤时,将其出口温度提高至82~100℃,磨煤机磨制印尼煤时,将其出口温度提高至75℃,可保证制粉系统及燃烧器喷口安全运行;随磨煤机出口温度升高,煤粉细度会略微变粗,NO排放值略有升高,磨煤机功率明显下降,机组运行经济性提高。 | 沈跃良 陈谋万 刘亚明 李德波 余金生 | 2013 | 热力发电2013，42，4： | 18 |
| 12 | 基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H_∞控制显示文摘基于RBF神经网络提出了一种H∞ 自适应控制方法 .控制器由等效控制器和H∞ 控制器两部分组成 .用RBF神经网络逼近非线性函数 ,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能 .H∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响 .所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性 ,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标 . | 陈谋 姜长生 吴庆宪 曹邦武 | 2003 | 控制理论与应用2003，20，1： | 18 |
| 13 | 机条播油菜的生育特性及配套技术研究显示文摘机条播油菜播期、密度、薹肥施用水平及不同播栽方式对比试验结果表明:(1)机条播油菜可以获得与常规育苗移栽相近的产量,适宜种植密度为30.0×104~37.5×104株/hm2,播种期以9月20日至10月10日为宜,抽薹期适宜施N量为70.5~105.7kg/hm2。(2)与育苗移栽相比,机条播油菜生育期缩短,个体生长量较小,单株角果数较少,但单位面积总结角数相近,每角粒数和千粒重变化不大。(3)机条播油菜降本增效作用明显,成本降低592.5元/hm2,经济效益增加973.5元/hm2。 | 袁秋勇 刘雪基 陈谋 孔祥英 吕丽兰 潘志文 | 2004 | 中国油料作物学报2004，26，1： | 17 |
| 14 | 鄂尔多斯盆地断裂特征及其石油地质意义显示文摘为了研究鄂尔多斯盆地断裂的形成机制及其对油气运聚成藏的控制作用,在重、磁、区域地质等资料分析的基础上,充分应用油气勘探、野外考查等资料,分析了盆地主要地质构造时期的演化过程及其力学机制,认为盆地盖层断裂十分发育且断裂大多继承、追踪基底断裂的走向及变化.研究结果表明:加里东晚期,盆地基底先存断裂在周围板块碰撞挤压作用下发生活化,为盖层断裂形成和演化奠定了基础,在印支期、燕山期以及喜山期的多期应力场综合作用下,盆地盖层断裂广泛发育.根据方位可分为东西向、南北向、北东向和北西向;根据规模可分为盆地级(>100 km)、坳陷级(50~100 km)、区带级(10~50 km)和圈闭级(<10 km);根据力学性质可分为张剪型、挤压型和剪切型.这些断层倾角大多在60°~90°之间且具走滑性质,地震剖面上同相轴错断不明显,隐蔽性较强.盖层断裂和裂缝带对油气运聚成藏有重要意义:断层为油气垂向运移提供了通道,且断层活动使油气聚集形成圈闭;断层活动形成的裂缝带改善了低渗储层的物性,为油气富集提供了先决条件;断裂带展布控制了油气藏的空间分布. | 徐兴雨 王伟锋 陈谋 | 2019 | 中国矿业大学学报2019，48，4： | 16 |
| 15 | 基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法显示文摘针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通过满意决策获得攻防决策的满意解.由仿真结果可知,相比于其他方法,所研究的基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法更能够兼顾空战优势和收益代价,满足空战需求. | 周同乐 陈谋 朱荣刚 贺建良 | 2020 | 指挥与控制学报2020，6，3： | 16 |
| 16 | 无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术显示文摘任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。 | 黄捷 陈谋 姜长生 | 2014 | 电光与控制2014，21，7： | 16 |
| 17 | 基于多模型方法的全包络鲁棒飞行控制器设计显示文摘利用新一代歼击机不同平衡点的多个非线性子模型对其机动飞行的全包络模型进行逼近。对于每一个子模型,设计相应的动态逆控制器,应用模糊神经网络产生控制器切换决策,实现不同飞行状态下不同模型控制器之间的相互切换。同时为了提高多模型飞行控制效果,对各模型控制器的输入及输出采样并作为神经网络的学习样本,形成一个全包络内的多模型统一神经网络控制器。最后通过歼击机的大迎角机动仿真来验证所设计的基于多模型的统一神经网络控制器的有效性,仿真结果表明所设计的统一神经网络控制器是有效的。 | 陈谋 姜长生 吴庆宪 | 2006 | 航空学报2006，27，3： | 15 |
| 18 | 装配式模块建筑的研究与实践显示文摘装配式模块建筑是近十年来在国外发展起来的一种装配式建筑体系,具有建筑质量高、建造速度快、绿色环保等优点。本文对模块建筑的定义、分类、特点和优势进行阐述,并通过在雄安市民服务中心企业临时办公区中的应用进行案例分析。 | 娄霓 任祖华 庄彤 朱宏利 陈谋蒙 | 2018 | 城市住宅2018，25，10： | 14 |
| 19 | 空气过滤用电纺聚偏氟乙烯-聚丙烯腈/熔喷聚丙烯无纺布复合材料的制备及过滤性能显示文摘为开发高效低阻的空气过滤材料,采用静电纺丝技术制备了聚偏氟乙烯(PVDF)-聚丙烯腈(PAN)复合纳米纤维,并与聚丙烯熔喷非织造布复合制得高效复合过滤材料,研究了PVDF与PAN的质量比对溶液性质、表面形貌、比表面积、透气性和过滤性能的影响。结果表明,当PVDF与PAN质量比为3∶5时,其溶液可纺性最好,所得纤维直径均匀,约为0.59μm;利用BET比表面积分析仪测试可得其比表面积约为PVDF与PAN质量比为2∶1时的两倍;利用滤料测试仪对PVDF-PAN/熔喷聚丙烯(PP)无纺布复合滤材的过滤性能进行测试,结果表明,静电纺PVDF-PAN纳米纤维层可显著提高聚丙烯熔喷非织造布的过滤性能,PVDF-PAN/熔喷PP无纺布过滤效率可达99.95%,明显高于熔喷无纺布的过滤效率(65%),过滤阻力为77 mmH2O (1 mmH2O=9.8Pa),过滤品质因子达0.0987,远高于熔喷无纺布的过滤品质因子0.0168,过滤效果得到显著提升。 | 王利娜 娄辉清 辛长征 陈谋浩 | 2019 | 复合材料学报2019，36，2： | 13 |
| 20 | 基于遗传算法的二维最小交叉熵的动态图像分割显示文摘 为解决动态图像的分割问题,本文提出了一种遗传算法的二维最小交叉熵的分割算法。首先给出二维交叉熵的定义,然后运用遗传算法,以二维交叉熵为评价函数,搜索能使二维交叉熵最小的参数向量,并以该参数向量为分割阈值对飞机图像进行图像分割处理。实验结果表明,二维飞机交叉熵图像分割精度比一维飞机熵图像分割精度高,且比传统的二维熵分割速度快。 | 梅蓉 姜长生 陈谋 | 2005 | 电光与控制2005，12，1： | 13 |
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