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| 1 | 一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计显示文摘在总结了机器人各种关节的基础上 ,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案 ,阐述了其工作原理 ,并对其进行了优化设计 ,给出了该关节的优化设计参数 ,根据优化的参数设计了该关节 (以 X轴运动为例 )的具体结构 ,最后总结了该关节的特点。 | 朱兴龙 周骥平 颜景平 | 2002 | 中国机械工程2002，13，21： | 22 |
| 2 | 行星式球磨机研制及其节能机理显示文摘介绍了行星式球磨机的特点和研制历程.首先利用材料疲劳损伤积累理论,分析行星式球磨机的节能机理,指出其节能特性不仅与磨机状态有关,还与磨料的物理性质有关.其次,运用数理统计学概念及赫兹应力计算方法,描述了粉体应力分布、疲劳损伤积累效果以及行星效应与节能效果的关系模型.然后研究了粉体工作应力,推导出冲击能耗降低系数,定量表达了磨机的节能机理.最后以制备矿渣微粉为例比较了三类典型设备的性能,验证了理论的正确性,并指出一般情况下行星式球磨机节能约30%~40%. | 颜景平 易红 史金飞 张志胜 徐金山 | 2008 | 东南大学学报(自然科学版)2008，38，1： | 21 |
| 3 | 汽车发动机悬置系统多目标优化的研究显示文摘以整车为背景,提出以汽车驾驶室振动量最小和发动机悬置能量解耦为综合目标的多目标优化模型,对发动机悬置参数进行了优化,计算了实例表明选择合适的发动机悬置参数可以有效地降低汽车的振动。 | 温任林 颜景平 | 1996 | 东南大学学报(自然科学版)1996，26，6： | 18 |
| 4 | 机械法制备超细粉机理和能耗的理论研究显示文摘从颗粒细度的描述方法、粉碎方式、超细粉碎特殊性等方面,对机械法超细粉碎机理和粉碎能耗进行了理论研究,得出利用挤压、研磨力作用方式粉碎物料能量利用率高,新生表面积大,是超细粉碎的较好方式的结论。提出了超细粉的疲劳破碎机理和颗粒粉碎能耗机制,并根据线弹性断裂力学理论,把陶瓷类等脆性材料的破碎能定义为颗粒破碎时所具有的弹性应变能,推导了粒度与能耗的解析关系式,提出了磨机粉碎的极限粒度和经济粒度两个新概念。 | 朱美玲 颜景平 刘志宏 | 1994 | 东南大学学报(自然科学版)1994，24，4： | 17 |
| 5 | 磨机的冲击粉碎能力分析显示文摘将介质型磨机中复杂的粉磨过程进行了合理简化,给出了简化条件,并首次提出了“冲击粉碎能力系数”的概念,导出了其表达式,用以表征磨机的生产能力,为磨机优化设计提供了依据,也为提高粉磨效率提示了新思路。 | 周家春 颜景平 | 1999 | 矿山机械1999，27，4： | 16 |
| 6 | 最小二乘圆参数的计算问题显示文摘本文对国际机械生产技术研究协会(CIRP)计量科技委员会统一文件中推荐的圆度误差的最小二乘圆参数算式提出了不同见解,推导出理论算式,并指出有限采样点不能唯一地确定截面圆度。 | 颜景平 | 1989 | 计量学报1989，10，2： | 16 |
| 7 | 复合型柔性铰链机构特性及其应用研究显示文摘复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合。本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性。最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验。 | 王姝歆 陈国平 周建华 颜景平 | 2005 | 光学精密工程2005，13，z1： | 15 |
| 8 | 基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法显示文摘提出了一种基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法 ,它能根据得到的力信息 ,按照自适应调整律对机器人末端的参考位置进行修正 ,使得轴始终朝着减小卡阻力的方向运动 ,最终完成插轴入孔的动作 .其算法简单 ,计算量小 ,修正量的计算可以在线进行 ,故能满足实时控制的要求 .仿真结果表明了这种方法的有效性 . | 芦俊 颜景平 陈俊杰 | 2003 | 控制理论与应用2003，20，1： | 14 |
| 9 | 行星式球磨机最佳参数的理论分析显示文摘本文是在《行星式球磨机的超细粉碎机理探讨》的理论分析基础上,分析了行星式球磨机与普通球磨机在最佳转速、最佳装载率、最佳料球比、破碎速度、极限细度等方面的异同。 | 颜景平 党根茂 | 1990 | 电子工业专用设备1990，，3： | 14 |
| 10 | 压电叠堆谐振特性的理论与实验研究显示文摘从理论上研究了压电叠堆的基本特性和振动规律.并着重研究了压电叠堆的谐振特性测试中的问题.建立了测试系统.对所研制压电叠堆的特性进行了实验研究.通过理论和实验研究,得出一些结论,这些结论揭示了压电叠堆的独特性能.对器件的设计和推广应用都有一定意义. | 芮小健 钟秉林 颜景平 | 1993 | 压电与声光1993，15，2： | 13 |
| 11 | 视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究显示文摘对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究 ,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系 ,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验 ,实验证明该改进是可行的 . | 席文明 郑梅生 颜景平 | 2000 | 东南大学学报(自然科学版)2000，30，2： | 12 |
| 12 | 双臂机器人研究的现状与思考显示文摘本文在讨论了双臂机器人的作用特点的基础上 ,比较详细地论述了国内外对双臂机器人研究的现状及发展 。 | 周骥平 颜景平 陈文家 | 2001 | 机器人2001，23，2： | 12 |
| 13 | 压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究显示文摘分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统。分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆机构的自由度和运动学,并对整个系统的准静力学进行探讨,以确定能否产生足够的力克服空气阻尼。仿真和实验结果表明,通过柔性机构放大压电双晶片位移,能实现仿生翅所需运动,同时进一步的优化设计将有助于改进扑翼机构的运动性能。 | 王姝歆 陈国平 周建华 颜景平 | 2006 | 光学精密工程2006，14，4： | 12 |
| 14 | 滚子链共轭化机理探讨显示文摘本文提出满足共轭啮合的滚子链条结构和链轮齿廓曲线。同时,对变节距特性、板孔中心分离特性以及匀速机理问题进行了探讨。 | 张克仁 颜景平 高良润 | 1991 | 农业机械学报1991，22，1： | 12 |
| 15 | 机器人多指手抓取运动学研究综述显示文摘对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。介绍了常用的抓取模型,分析了接触构形的力封闭与形封闭性及判别条件和抓取质量主要评价指标,归纳了抓取规划和接触力求解的典型方法。指出了多指手抓取运动学方面有待进一步研究的问题。 | 刘庆运 钱瑞明 颜景平 | 2006 | 机械科学与技术2006，25，8： | 11 |
| 16 | 仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释显示文摘以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果,给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。 | 金晓怡 颜景平 周建华 | 2007 | 中国机械工程2007，18，9： | 11 |
| 17 | 基于多智能体的智能机器人分布式控制系统显示文摘在研究多智能体技术基础上 ,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构 ,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体 .系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系 .以运动控制接口的编制为例 ,介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法 .轴孔装配作业实验结果表明 ,本文提出的体系结构是可行的 。 | 文巨峰 罗翔 颜景平 周骥平 朱兴龙 | 2003 | 东南大学学报(自然科学版)2003，33，1： | 11 |
| 18 | 基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划显示文摘针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下 ,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束 ,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题 ,提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT ( sequential weightincreasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法 ,并对罚因子 rk 进行了讨论 .该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度 ,并通过对 9个自由度的球关节操作臂的仿真结果 ,验证了该算法的正确性和可行性 . | 朱兴龙 唐佳 颜景平 | 2003 | 扬州大学学报(自然科学版)2003，6，1： | 11 |
| 19 | 行星式球磨机的超细粉碎机理探讨显示文摘本文从运动学、动力学、材料强度理论的角度,在分析普通滚筒式球磨机工作机理的基础上,探讨了行星式球磨机结构和超细粉碎的工作机理。 | 颜景平 党根茂 | 1990 | 电子工业专用设备1990，，2： | 11 |
| 20 | 仿生扑翼飞行机器人翅型的研制与实验研究显示文摘模仿昆虫和小鸟飞行的扑翼飞行机器人将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统,与固定翼和旋翼完全不同,因此研究只能从生物仿生开始。生物飞行的极端复杂性使得进行完整和精确的扑翼飞行分析非常复杂,因此本文在仿生学进展基础上,通过一些合适的假设和简化,建立了仿生翅运动学和空气动力学模型,并以此为基础研制了多种翅型。研制了气动力测量实验平台,对各种翅型进行了实验研究。实验结果表明,研制的翅型都能产生一定的升力,其中柔性翅具有较好的运动性能和气动性能,并且拍动频率和拍动幅度对升力有较大影响。 | 王姝歆 陈国平 周建华 颜景平 | 2006 | 实验力学2006，21，3： | 10 |
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