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1基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划显示文摘针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加'先锋火花'和采用'镜面映射'规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法得到的最短路径作为参照路径,使其换算成蚁群算法的初始信息素分布,以解决蚁群算法收敛速度慢和初始信息素不足的缺点;最后,进行3种不同环境下的仿真实验,结果表明所提出的算法能够快速寻得高精度的最优路径,在应对复杂环境时也表现出良好的求解性能.所提出的算法为复杂环境下智能移动体避障路径规划提供了一种新思路.张玮 马焱 赵捍东 张磊 李营 李旭东 2019控制与决策2019,34,2:40
2深井超长工作面基本顶分区破断模型与支架阻力分布特征显示文摘开采深度和工作面长度增加导致采场矿压显现程度和空间分布特征发生改变,增加了该类采场围岩失稳类型的不确定性及控制难度。针对深井超长工作面异常矿压现象发生频率高、预测难度大等问题,采用理论分析、室内实验和实测等方法分析了该类采场基本顶破断类型和支架阻力分布特征。结果表明:开采深度增加提高了岩体中裂隙发育程度,裂隙尺寸服从对数正态分布,裂隙倾角和倾向服从正态分布;基于蒙特-卡罗模拟方法实现深井超长工作面基本顶三维重构,工作面长度增加导致基本顶中部存在裂隙的概率升高,增大了基本顶在工作面中部发生局部破断的可能性;建立深井超长工作面基本顶分区破断力学模型,采用上限定理推导出完整基本顶的整体承载能力以及基本顶中存在1条和2条原生裂隙时的局部承载能力,获得基本顶在裂隙影响区发生局部分区破断和迁移现象的力学判据;基本顶分区破断现象导致破断岩块在空间上呈非均匀分布,表现为工作面中部块度小、两端块度大的特征;分区破断模型预测结果同相似模拟实验结果吻合,解释了深井超长工作面开采实践中发现的顶板压力沿工作面方向的非均匀分布现象。王家臣 杨胜利 杨宝贵 李杨 王兆会 杨毅 马焱遥 2019煤炭学报2019,44,1:31
3照料老年父母对城镇已婚中青年女性就业的影响显示文摘本文使用第三期中国妇女社会地位调查数据和Logistic回归模型,探讨了城镇已婚中青年女性照料老年父母对其就业状况的影响,并借助倾向值加权的方法对回归模型进行了稳健性检验。结果表明,在城镇已婚中青年女性群体中,老年照料提供者更难以进入劳动力市场,与非照料者相比,照料者的就业概率会降低29.6%。而男性是否从事有收入工作则不会受到是否照料老年父母的显著影响。本文认为,老年照料既是家庭成员的义务,也是政府和社会的责任;女性参与社会劳动既是个人的权利,也是促进经济发展和社会文明进步的要求。统筹协调两者关系,既应把女性视为'责任主体',也应将她们视为'权利主体'。马焱 李龙 2014人口与经济2014,,2:30
4自尊研究的现状与问题显示文摘自尊概念从诞生以来一直受到不同领域研究者的广泛关注。但在诸多研究和理论的推进之下,对于其概念内涵与外延的界定并没有达成统一,与相关概念之间也存在一定程度的混淆与误用。研究以历史为线索,对自尊概念发展进程中最具影响力的几种观点进行了总结与评述,并对相关概念进行了比较与辨析。在此基础上,研究还对现阶段自尊研究的热点话题——真实自尊的概念进行了梳理,明确了其与虚假自尊或过分追求的自尊之间的本质差异,即自尊的权变性与条件性,以期为后续实证研究的展开提供依据。方平 马焱 朱文龙 姜媛 2016心理科学进展2016,24,9:28
5海南省2008年手足口病流行特征分析显示文摘目的了解海南省2008年手足口病的流行病学和临床特征,为预防控制手足口病提供科学依据。方法对海南省2008年网络直报手足口病7992例及其中完成个案调查的760例(83例重症病例)的相关资料采用描述性流行病学方法进行分析。结果2008年海南省手足口病年发病率为94.58/10万,病死率为0.04/10万,全省18个市县均有手足口病报告,男女发病率比为1.8:1。患者年龄最小1d,最大86岁,5岁以下发病占总数的95.58%,以散居儿童发病为主。海南省手足口病在5~6、10~11月份出现两个流行高峰。53.29%患者发热,手、足、口部同时出现皮疹占61.45%。235例患者标本病原学检查,病原阳性率为54.74%(128/235),其中EV71(肠道病毒71型)阳性率35.74%(84/235),其它肠道病毒阳性率18.72%(44/235),83例重症患者EV71检测阳性率为30.12%(25/83)。结论手足口病是一种常见的自限性疾病,加强对重症病例及其病原(特别是EV71)的监测,及时识别重症和转运及救治病人,减少死亡是手足口病防控的重点。金玉明 马焱 黄芳 曾昭长 孙莲英 曾祥洁 李丹丹 贾鹏本 冯芳丽 2009中国热带医学2009,9,12:22
6海南省2014-2017年手足口病病原构成及柯萨奇病毒A组6型基因特征分析显示文摘目的 分析海南省2014-2017年手足口病(HFMD)流行特征及病原谱构成,阐明海南省流行的柯萨奇病毒A组6型(CV-A6)基因特征。方法 采用描述性流行病学方法分析手足口病流行特征及病原构成变化,利用Sequencher、Bioedit和MEGA软件,结合GenBank数据库中1949-2017年CV-A6序列和本研究的海南省CV-A6毒株序列,构建亲缘性进化树揭示其基因特征。结果 病原监测结果显示:2014-2017年,海南省HFMD实验室诊断2 520例HFMD病例,其中肠道病毒A组71型(EV-A71)895例(35.52%)、柯萨奇病毒A组16型(CV-A16)463例(18.37%)和其他肠道病毒(EV)1 162例(46.11%)。但不同年份和不同月份的优势病原呈现动态变化,除2014年EV-A71为优势病原(占56.00%)外,其余年份均以其他EV为主,各年占比分别为59.04%、33.69%、67.72%;不同病例类型病原构成有明显差异,轻症病例优势病原除2014年为EV-A71 (58.84%)外,其余年份均为其他EV (分别占59.77%、44.66%和78.81%);重症病例中2014和2016年EV-A71为优势病原(分别占85.92%、48.72%),2015和2017年其他EV为优势病原(分别占51.87%、100.00%);死亡病例病原全部为EV-A71。2014-2016年送检标本中未检出CV-A6,故仅分析2017年CV-A6的基因特征:2017年84株肠道病毒阳性标本,经血清型鉴定CV-A640例(占47.62%),提示CV-A6为海南省2017年HFMD中的主要优势病原;海南省CV-A6序列均属于国内流行的D3a进化分支,并与我国其他省份CV-A6毒株共同进化。结论 本研究揭示了2014-2017年海南省HFMD病原谱构成及流行的CV-A6基因型和基因亚型,为海南省HFMD防控策略制定以及是否研制多价手足口病疫苗提供了科学数据。应继续加强海南省HFMD病原谱动态监测。韩桃利 李丹丹 冀天娇 郭悦 马焱 潘正帆 宋洋 陈海云 许文波 2019中国病毒病杂志2019,9,4:23
7妇联组织职能定位及其功能的演变轨迹——基于对全国妇联一届至十届章程的分析显示文摘作为在中国特定历史背景下产生的妇联组织,有着与西方非政府妇女组织十分不同的组织特征。妇联组织自产生以来的60年间,一直处于不断的发展变化之中。尤其是改革开放以后,逐步调整自身的职能定位,促使组织功能逐渐回归组织本位,强化代表和维护妇女权益的职能。本文旨在通过对妇联组织产生的历史渊源、历届妇联组织章程和全国妇女代表大会工作报告的分析,探寻妇联组织职能定位和角色功能的演变轨迹。马焱 2009妇女研究论丛2009,,5:20
82016-2020年海南省流感病原学监测分析显示文摘目的分析海南省2016-2020监测年度流感流行趋势,为科学防控流感提供理论指导。方法对《中国流感监测信息系统》中海南省2016-2020监测年度国家级流感监测哨点医院报告的流感样病例(ILI)及流感监测网络实验室的病原学监测数据进行统计分析。结果 2016-2020监测年度海南省6家国家级流感监测哨点医院共报告流感样病例157 361例,总流感样病例就诊比例(ILI%)为3.05%;0~4岁年龄组在ILI总数中占比最高,占ILI总数的51.01%。全省5家流感网络实验室检测ILI标本25 231例,流感核酸阳性标本3 701例,总核酸阳性率为14.67%;2017-2018年和2019-2020年2个监测年度流感流行呈现双峰特点,夏季流行期集中在4-9月,最高峰值53.64%,冬春季流行期集中在11月~次年3月,最高峰值42.14%,2016-2017年和2018-2019年2个监测年度流感流行没有明显的夏季高峰,冬春季流行期集中在10月-次年3月,最高峰值为54.14%。结论 2016-2020监测年度流感活动强度保持平稳,不同监测年度新甲型H1N1,甲型H3N2,乙型Victoria系4种型别交替流行。应持续加强流感监测工作,密切关注优势流感毒株的变化趋势。崔蕾 冯芳莉 王如敏 李丹丹 邱丽 陈少明 马焱 2020现代预防医学2020,47,16:19
9良性阵发性位置性眩晕诊治分析显示文摘目的回顾性分析我科诊治的良性阵发性位置性眩晕(BPPV)患者,分析发病因素及治疗方式,旨在协助临床医生提高精准诊治。方法以眩晕问卷形式收集2010年6月-2016年11月接诊1200例BPPV患者,分别采用Epley复位法、Barbecue复位法、Semont复位法及Brandt-Daroff习服法,药物与心理辅助治疗。分析发病原因、临床特征、治疗方式。结果 1200例BPPV患者中,女性多见,男女比例为1:2.2;60-70岁年龄段发病多;症状仅表现为体位发作性眩晕,无基础病和合并症者多;诊断分型后半规管BPPV1012例(84.33%)、水平半规管BPPV162(13.50%)、上半规管BPPV0例(0.00%)、多个半规管BPPV26例(2.17%);耳石复位是首选治疗方法,首次复位有效率为88%。结论详细收集病史及临床特征,综合评估做出正确诊断,给予个性化治疗是有效治疗BPPV的关键。杨佩珍 陈彦林 马焱燚 陈志鹏 王冬青 2017中华耳科学杂志2017,15,6:18
10从性别平等的视角看出生婴儿性别比显示文摘我国出生婴儿性别比持续增高的反常现象 ,已引起政府、学术界和国际社会的广泛关注 ,由此对出生婴儿性别比偏高的研究也与日俱增 ,但遗憾的是 ,许多对出生婴儿性别比的研究恰恰忽视了性别平等的视角。本文即从性别平等的视角出发 ,对出生婴儿性别比偏高的实质、危害进行分析 。马焱 2004人口研究2004,28,5:17
11海南省适龄儿童免疫规划疫苗接种率和抗体水平调查分析显示文摘[目的]为了解海南省免疫规划工作现状和存在问题,改进本省免疫规划策略和措施。[方法]采取按容量比例概率抽样(PPS)和机械抽样方法抽取调查单位,采用国家现场访问和查验资料方法调查儿童疫苗接种率,并采集部分调查对象的静脉血标本进行相应抗原抗体检测,所有数据录入计算机进行统计分析。[结果]本次调查海南省学龄前儿童卡介苗(BCG)、糖丸(OPV)、百白破(DPT)和麻疹疫苗(MV)(简称'四苗')全程合格接种率为93.5%;乙肝疫苗(HepB)全程接种率为98.7%,首针及时率为90.8%;乙脑减毒活疫苗(JE)基础免疫接种率为93.6%;DPT、MV和JE加强免疫接种率分别为91.1%、91.3%和89.8%。小学学生'四苗'全程接种率为91.2%,白破二联(DT)接种率为73.4%,各苗接种率均明显低于学龄前儿童。汉族地区学生的HepB和JE接种率明显高于少数民族。学龄前儿童和学生的麻疹IgG抗体(平均水平)、白喉IgG抗体、乙肝表面抗体(HBsAb)阳性率分别为97.1%(3282.1mIU/ml)、91.7%、69.2%和95.1%(1550.7mIU/ml)、74.6%、33.6%;学龄前儿童乙肝表面抗原(HBsAg)携带率为1.2%,明显低于学生组的6.6%;少数民族地区学生的HBsAg携带率明显高于汉族。[结论]海南省适龄儿童免疫规划疫苗接种率和抗体水平达到并维持在较高水平,乙肝和乙脑疫苗纳入常规免疫效果显著,城区流动儿童和边远少数民族农村儿童为免疫规划管理薄弱人群。符振旺 孙莲英 曾雪霞 马焱 林春燕 何剑 潘婷婷 陈海云 潘正凡 2009现代预防医学2009,36,12:17
12多西他赛解救治疗紫杉醇耐药的转移性乳腺癌的临床研究显示文摘目的评价多西他赛解救治疗紫杉醇耐药复发转移性乳腺癌的临床疗效。方法回顾性分析60例多西他赛治疗紫杉醇耐药的复发转移性乳腺癌患者的临床资料,对临床疗效及其影响因素等进行统计分析。结果全组患者中位年龄51岁。雌/孕激素受体阳性率65%,Her-2状态阳性率28.3%。多西他赛解救治疗紫杉醇耐药的复发转移性乳腺癌患者,客观缓解率为18.3%,临床获益率25.0%,中位PFS 4.0个月(3.38~4.62个月);耐药亚组分析结果显示原发耐药组与继发耐药组的客观缓解率及临床获益率无明显统计学差异(P=1.000;P=0.762),但多西他赛治疗紫杉醇耐药复发转移性乳腺癌继发耐药组的无进展生存期(PFS)要优于原发耐药组(2个月vs 6个月,P=0.008)。COX多因素分析显示多西他赛PFS与单位体表面积剂量、年龄、病理类型、Her-2状态、雌/孕激素受体表达状态、同侧腋窝淋巴结转移数目、复发转移部位数目等因素均无关,但与耐药情况、无病生存期、解救治疗线数、临床分期(P=0.001;P=0.029;P=0.037;P=0.034)等因素相关。结论紫杉醇耐药患者接受多西他赛解救治疗仍可获得一定的客观缓解率及临床获益率,二者部分交叉耐药。马焱 孟祥颖 吴世凯 孙冰 王涛 张少华 江泽飞 宋三泰 2012癌症进展2012,10,3:16
13传统诊刮与宫腔镜诊刮术诊断子宫内膜病变疗效的Meta分析显示文摘目的评价传统分段诊刮术与宫腔镜下分段诊刮术诊断子宫内膜病变的临床疗效。方法检索了CBM、CNKI、万方数据库、VIP、Cochrane Library、OVID、PubMed、Embase等数据库,手工检索了百度和谷歌等网络数据。纳入对比传统分段诊刮与宫腔镜下分段诊刮术诊断子宫内膜病变的随机对照试验(RCT)。由2名研究者独立按照纳入标准筛选文献、提取资料并交叉核对,而后采用Cochrane评价员手册5.1.0文献质量评价标准评价纳入研究质量,用Rev Man5.1软件进行Meta分析。结果共纳入11篇随机对照试验,共2 588例患者。Meta分析表明:宫腔镜诊刮组与传统诊刮组比较,术后标本送检率、子宫内膜癌确诊率、不典型增生确诊率和术后腹水肿瘤细胞阳性率均存在统计学差异,分别为[MD=0.31,95%CI(0.11,0.90),P=0.03]、[MD=0.40,95%CI(0.29,0.53),P<0.000 01]、[MD=0.30,95%CI(0.10,0.90),P=0.03]和[MD=0.38,95%CI(0.19,0.77),P=0.008];然而,子宫内膜良性病变诊断率[MD=0.57,95%CI(0.17,1.87),P=0.35]和子宫内膜癌累及宫颈诊断率[MD=0.06,95%CI(0.01,36.86),P=0.81]无统计学差异。结论对纳入的11篇RCT进行Meta分析结果显示:宫腔镜诊刮组标本送检率、子宫内膜癌诊断率、子宫内膜不典型增生诊断率、子宫内膜癌手术后腹水细胞学阳性率均高于传统诊刮组,两组对子宫内膜良性病变及子宫内膜癌累及宫颈诊断率相似。但是,其结论仍不能取代高质量、大样本、多中心的随机对照研究,因此结论还有待于高质量随机对照研究的证实。王迪 李秀娟 郑雪绒 李莉 马焱 高冬梅 2016中国妇幼保健2016,31,23:16
142010-2011年海南省腹泻病症候群细菌性病原谱及流行特征分析显示文摘目的了解海南省腹泻症候群的细菌性病原谱的构成及流行特征,为制定防控措施提供科学依据。方法 2010~2011年采集哨点医院胃肠炎(腹泻)症候群患者粪便标本,检测病原菌,并对病人临床资料进行分析。结果 782份腹泻病例粪便标本中分离到致泻性细菌189株,分离率为24.17%,其中致泻性大肠埃希菌112株(59.26%),克雷伯菌25株(13.23%),志贺菌15株(7.94%),沙门菌8株(4.23%)、弧菌和小肠结肠炎耶尔森菌各6株(3.17%)。112株致泻性大肠埃希菌中,未分型105株(93.75%),分型7株,其中ETEC、EAEC各2株(28.57%),EIEC、EPEC、EHEC各1株(14.29%);在检出的15株志贺菌中,鲍氏志贺菌C群6株(40.00%),宋内志贺菌D群4株(26.67%),福氏志贺菌B群3株(20.00%),痢疾志贺菌A群2株(13.33%);在弧菌属中,霍乱弧菌、副溶血弧菌各3株(50.00%)。不同年龄组患者检出率3.42%~39.69%,其中0~岁组检出率最高,其次是5~岁年龄组。病原检出率较高的月份是1~4、9~12月份,其他月份检出率相对较低。结论致泻性大肠埃希菌和克雷伯菌是引起海南省细菌性腹泻的主要病原菌;海南省腹泻症候群病原分布存在明显地区性、季节性和年龄差异。翁勇 杜建伟 苏新元 邱丽 马焱 王少玲 吴捷 金玉明 2013中国病原生物学杂志2013,8,8:15
15B10合金的硫酸盐还原菌腐蚀研究显示文摘利用电化学方法研究了B1 0合金在含有硫酸盐还原菌的PostgateC培养基中的腐蚀电化学为 .结果表明 ,在有菌培养基中 ,B1 0合金的腐蚀电位剧烈负移 ,腐蚀速率显著增加 ,同时 ,由于硫化物覆盖层的形成 ,其阳极极化曲线出现“钝化”现象 .电子探针测量表明合金发生了镍和铁的选择性溶解 。刘光洲 钱建华 马焱 吴建华 2002电化学2002,8,2:15
16对老年人家庭照料者的社会性别研究评述显示文摘受传统文化习俗、我国目前社会养老机构不健全等因素影响,我国多数老年人的日常生活照料仍主要依靠家庭成员提供。研究表明,在老年人家庭照料中存在较为明显的性别差异,女性化趋势显著。这对于已逐渐走出家庭的现代女性来说,面临着强烈的角色冲突和较大的照料压力。家庭照料的女性化趋势对妇女的社会地位产生了深远影响。在审视人口老龄化问题的同时,应关注到人口老化与妇女地位的关系。马焱 2011中华女子学院学报2011,23,2:13
17基于深度学习LSTM对交通流状态的预测显示文摘当今道路交通状态对城市管理和人们出行愈加重要,影响着人类生活的方方面面.以深圳交通为研究对象,由基础车辆数据和道路坐标构建了路网系统,从车辆速度和密度两个方面导出了交通流状态评价指数TSI.利用深度学习长短期记忆神经网络(LSTM)对车辆速度和密度两个指标进行预测,并通过对比极限学习机(ELM),时间序列(ARMA)和BP神经网络,进行仿真实验,结果表明相对于传统预测模型,所采用的LSTM网络具有更优的预测精确度和对远期预测的稳定性.最后利用预测结果计算出更能直观反映出道路交通拥堵情况的TSI指数,为人们提供了准确的交通状态预测.马焱棋 林群 赵昱程 刘玥瑛 李顺勇 2021数学的实践与认识2021,51,4:13
18从公共政策层面看对女性老年家庭照料者的社会支持显示文摘随着中国人口老龄化、高龄化趋势的加剧,老年照料需求日益凸显。目前,对老年人的日常生活照料主要由家庭成员承担,尤其是女性家庭成员在老年照料中扮演着重要角色。老年家庭照料隐含着强烈的性别议题,有着丰富的政策含义。梳理相关文献发现,现有政策更多强调的是家庭成员对老年人养老的责任与义务,对老年家庭照料照料者的支持极其有限,性别视角缺失。通过分析当前中国女性老年照料者面临的困难与挑战,文章阐述了女性老年家庭照料者的政策需求;通过梳理与老年照料相关的公共政策,考察了国内对女性老年家庭照料者提供社会支持的状况,并对其存在的问题及原因进行了分析;最后。马焱 2013妇女研究论丛2013,,5:13
19“健康中国”战略对高校阳光体育运动的启示显示文摘青少年是保证国家未来发展的中流砥柱,因此,提高青少年的身体素质水平至关重要。我国的高校阳光体育运动经过不断的发展虽然已经取得了初步的成果,但是其中仍存在着许多的弊端。'健康中国'战略的提出对高校阳光体育运动的发展提供了更加深入的理论指导,有利于改变目前高校阳光体育运动发展缓慢、效果不佳的状况,文中对'健康中国'战略以及高校阳光体育运动目前发展的基本情况进行了深入的分析,并重点讨论了'健康中国'战略对于高校阳光体育运动的启示。马焱 丁斌 李霞 王海燕 张家铭 2015当代体育科技2015,5,29:12
20基于自适应烟花算法的多无人机任务分配显示文摘多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型,使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重,并用外罚函数法将该模型转化为无约束单目标极值问题;然后使用自适应烟花算法求解该模型。为验证自适应烟花算法处理该问题的优越性,分别用几种不同优化算法做仿真计算。结果表明,自适应烟花算法能快速收敛于全局最优解,其结果直观地表述了该复杂情景下合理任务分配方案。马焱 赵捍东 张玮 陈白禹 邵先锋 张晓东 张跃跃 2018电光与控制2018,25,1:12
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