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| 1 | 运用跳端口技术进行信息隐藏显示文摘针对Internet的信息安全问题,介绍了一种新的信息隐藏技术——跳端口技术,它利用扩频通信中的跳频思想,通过变更数据包接收端口实现数据信息的隐藏,可以广泛地应用在民用和军事领域中。分析了这种技术的原理和实现方法,并指出需要进一步解决的问题。 | 马祺 戴浩 赵新昱 赵鹏 | 2007 | 计算机工程与设计2007，28，4： | 20 |
| 2 | 药物联合心理治疗老年脑卒中后睡眠障碍的疗效显示文摘目的探讨药物联合心理治疗老年脑卒中后睡眠障碍的临床疗效。方法选取脑卒中患者110例,随机分为对照组和观察组,对照组患者进行常规的药物治疗,观察组患者在常规药物治疗的基础上联合心理治疗,比较两组患者的治疗疗效。结果治疗前睡眠潜伏期(SL)、总睡眠时间(TST)和觉醒次数(AT)观察组患者与对照组无显著差异,治疗后两组患者SL和AT均显著低于治疗前,TST均显著高于治疗前(P<0.05),且治疗后观察组患者SL和AT均显著低于对照组,TST显著高于对照组(P<0.05);两组患者治疗前非快眼动相(nREM)和快眼动相(REM)的时间均无显著差异,观察组患者治疗后nREM和REM(除S1期外)的时间均显著高于对照组(P<0.05),且均显著高于治疗前(P<0.05),S1期时间显著低于对照组且低于治疗前;观察组患者治疗后PSQI评分显著低于对照组,且两组患者治疗后PSQI评分均显著低于治疗前(P<0.05)。结论药物治疗联合心理治疗与单纯药物治疗相比,可以有效改善脑卒中后睡眠障碍老年患者的睡眠质量,提高生活质量。 | 陈汉水 童绥君 马祺琳 | 2016 | 中国老年学杂志2016，36，23： | 15 |
| 3 | 基于BP神经网络的包装分拣机器人视觉标定算法显示文摘手眼标定确定了机器人基座坐标系和摄像机坐标系之间的非线性映射关系,在视觉伺服中起着重要作用。针对视觉伺服控制系统中的手眼标定问题,基于机器人工具箱和神经网络工具箱,在MATLAB/Simulink环境下,使用误差反向传播(BP)神经网络算法和径向基(RBF)神经网络算法进行仿真,拟合了6自由度分拣机器人和单目摄像机之间的映射关系,通过仿真结果分析了两种算法的精度。此外,在同一实验条件下使用BP神经网络与张氏法对机械臂进行手眼标定,通过在机械臂实际工作空间内抓取同一组随机取样本点进行实验,并对比随机样本点的抓取精度。仿真和实验结果表明BP神经网络在标定精度上优于RBF神经网络算法和张氏标定法,能够在实际应用中提高手眼标定的精确度,具有一定的工程意义。 | 章晓峰 李光 肖帆 杨家超 马祺杰 | 2019 | 包装学报2019，11，4： | 14 |
| 4 | 风池穴穴位埋线治疗偏头痛临床观察及安全性评价显示文摘目的:对风池穴穴位埋线治疗偏头痛的临床有效性和安全性进行评价。方法:筛选符合偏头痛诊断标准病例80例,将其随机分为治疗组和对照组,各40例。对于治疗组我们采用风池穴位埋线疗法,对照组应用针刺治疗。观察两组患者治疗前后视觉模拟量表(VAS)评分及偏头痛残疾程度评估问卷(MIDAS),比较两组患者的临床疗效,并对穴位埋线组患者治疗前后进行肌骨超声动态监测评价其安全性。结果:治疗后将治疗组和对照组的VAS评分及MIDAS评分进行比较,治疗组优于对照组(P<0.05),总有效率方面治疗组为92.5%(37/40),对照组为67.5%(27/40),总有效率治疗组明显高于对照组,总有效率对比两组具有统计学差异(P<0.05)。肌骨超声动态监测图片显示线体吸收速度较快且不良反应小。结论:风池穴穴位埋线和常规穴位针刺治疗对偏头痛均有效,风池穴穴位埋线治疗效果更明显,且刺激时间长,安全性高,值得推广。 | 师帅 李雪 李虹霖 韩盛旺 王玉珏 张金朋 夏昆鹏 马祺昊 徐英杰 | 2021 | 中医药学报2021，49，1： | 13 |
| 5 | 基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定显示文摘基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂,传统手眼标定方法已无法满足需求;随着网络深度的增加,单一BP神经网络逆运动学求解算法的误差趋于饱和甚至变大,无法进一步提升网络性能。针对以上问题,本文将手眼标定和逆运动学求解融合为拟合目标图像坐标到机器人各关节角之间的映射关系问题,提出了一种残差BP神经网络算法。使用多个残差网络模块的方式加深BP神经网络的深度,残差模块的输入信息可以在网络内跨层传输,较好地解决了因深度增加网络模型容易产生梯度消失而无法提升网络性能的问题;通过6自由度机器人雅可比方程对逆运动学解的空间进行划分,确定了8个独立的区域,基于独立区域方法对训练数据进行处理,从而避免了多自由度机器人逆运动学多解对网络学习的影响,网络训练精度提升了2个数量级,训练速度提高了2倍。在REBot-V-6R型6自由度机器人输送线分拣系统中进行二维平面抓取和三维实物抓取实验,实验结果验证了该方法的准确性。结果表明,该方法比1层BP神经网络、3层BP神经网络、5层BP神经网络的训练精度分别提高了4个数量级、2个数量级、5个数量级,测试精度提高2个数量级;与传统标定方法相比,本文方法节约了逆运动学求解过程的计算成本,抓取位姿精度提高了1个数量级。 | 李光 章晓峰 杨加超 马祺杰 | 2021 | 农业机械学报2021，52，4： | 12 |
| 6 | 甘蓝·西兰花主要病虫害无害化防治技术的大田控制效果显示文摘通过综合运用种植抗病新品种、安装频振式杀虫灯、昆虫性信息素、高效低毒新农药防治等一系列无害化防治措施,总结了农药总体施用情况和病虫害控制效果、产量以及商品性,提出了综合运用无害化防治措施的意义。 | 谢以泽 黄新灿 马祺 颜荣 | 2006 | 安徽农业科学2006，34，21： | 11 |
| 7 | 基于唯一域方法的机器人逆向运动学求解显示文摘针对机器人的逆运动学多解问题,提出一种基于唯一域求解的新方法。利用机器人的雅可比矩阵行列式等于0确定的边界,将机器人的关节空间划分为与逆运动学多解数目一致的唯一域;各唯一域的边界作为约束条件,将唯一域内的逆运动学求解转换为CMA-ES算法的有约束寻优;利用佳点集均匀分布性的特点,优化唯一域中CMA-ES算法求解的初始均值点。通过求6R工业机器人的逆运动学多解,阐述了该方法的应用,并以机械臂逆解数值法为参照,在钱江一号6R工业机器人和KUKA仿人机械臂上进行了2个仿真实验对比。仿真结果表明,本文所提方法在满足精度要求的前提下,平均求解时间更短。实验1中,CMA-ES算法求解一组逆解的平均速度约为5.1 ms/次,数值法求解的平均速度约为7.5 ms/次;实验2中,一组逆解的求解平均速度约为18.9 ms/次,数值法求解的平均速度约为54.8 ms/次;CMA-ES算法对两款机器人的位置跟踪精度均稳定在10-6mm数量级。 | 李光 肖帆 杨加超 章晓峰 马祺杰 | 2019 | 农业机械学报2019，50，10： | 11 |
| 8 | 十字花科蔬菜小菜蛾的发生规律及防治策略显示文摘在浙江上虞城郊蔬菜基地选择有代表性的十字花科蔬菜田3块,于2004-2007年对田间小菜蛾的幼虫进行系统调查,并在2006-2007年利用性诱剂诱集蛾量。幼虫为害高峰分别在5月中旬、5月底、6月中下旬、8月中下旬。性诱剂诱集蛾量与田间为害相关联,蛾高峰在4月中旬、5月中下旬,7月底至8月初为最高峰,8月底至9月初为小高峰。在探明小菜蛾发生规律的基础上,进而提出了防治策略。 | 马祺 章云斐 谢以泽 | 2009 | 浙江农业科学2009，50，5： | 9 |
| 9 | ^(60)Coγ射线辐照对新生牛血清总蛋白含量、噬菌体及促Vero细胞生长的试验研究显示文摘试验将已知大肠杆菌噬菌体为阳性的同批新生牛血清,分别用剂量为4、8、12、18、24、28,32、40、44、48kGy的60Coγ射线辐照,检测其中的大肠杆菌噬菌体、总蛋白含量及对促Vero细胞生长效应的影响,以观察辐射对新生牛血清的影响.结果表明,当剂量大于等于8kGy时,噬菌体结果均为阴性;当辐射剂量为8、12、24、28、32、40、44、48kGy时,血清总蛋白含量无明显差异(P>0.05);当辐照剂量大于等于16kGy时Vero细胞最大增殖浓度随辐照剂量的增大而降低;倍增时间在8kGy、16kGy、24kGy时没有显著变化 从32kGy开始倍增时间增加 提示用60Coγ射线辐照可使阳性大肠杆菌噬菌体的牛血清转阴,在小于16kGy时对促细胞生长试验无影响;在大于24kGy时对细胞的分裂增殖有影响。 | 李明生 冯若飞 乔自林 肖树萍 李雪妮 马祺 | 2004 | 西北民族大学学报(自然科学版)2004，25，4： | 8 |
| 10 | 杨梅果实发育成熟度与颜色变化规律探究显示文摘为了准确判断杨梅的成熟度,本研究以白梅类水晶种和红梅类东魁为试材,分别测定连续18个采样时期的果实色差参数明度L^*、红绿值a^*、蓝绿值b^*等,并计算色泽比a^*/b^*,探究了杨梅的色差变化规律及其与果实成熟度间的关系。结果表明:在杨梅果实发育过程中,东魁的L^*先缓慢增大再迅速减小,a^*在转白期后迅速增大,直至稳定;水晶种L^*缓慢增大直至稳定,a^*基本不变。东魁和水晶种b^*的变化规律基本一致,经历了先变小,后迅速增大,再逐渐减小直至稳定的过程。在东魁发育的幼果期至转白期,水晶种的a^*/b^*与东魁的变化一致,均为由负值转变为接近于0的正值的过程;东魁在果实发育的转红期至成熟期a^*/b^*迅速增大直至稳定,水晶种a^*/b^*则呈缓慢增大的趋势。研究结果可为杨梅果实采收期的确定提供参考依据。 | 梁森苗 朱婷婷 张淑文 宋文君 马祺 郑锡良 戚行江 | 2019 | 浙江农业科学2019，60，6： | 8 |
| 11 | 我国BHK-21细胞悬浮培养生产口蹄疫疫苗的进展显示文摘口蹄疫疫苗生产中应用BHK-21细胞悬浮培养技术比转瓶贴壁培养在产量和质量上均有优势,该技术也已全面应用于我国口蹄疫疫苗生产中.悬浮培养技术中悬浮细胞株的驯化,个性化培养基开发和生物反应器高密度培养工艺是疫苗生产工艺的关键因素,也是未来研究的主要方向. | 佛生福 马祺 王丹 令世鑫 王家敏 马忠仁 乔自林 | 2016 | 西北民族大学学报(自然科学版)2016，37，2： | 7 |
| 12 | BHK21细胞悬浮培养的驯化和质量评价显示文摘目的:将贴壁培养型BHK21细胞驯化成适合口蹄疫疫苗生产的无血清全悬浮培养型细胞.方法:引进贴壁培养型BHK21细胞,通过改变培养液和降低血清的方法进行悬浮培养的驯化,对驯化得到的悬浮培养型细胞进行生物学检定.结果:引进的BHK21细胞低血清驯化培养22代可悬浮生长,用无血清培养基培养10代后形态趋于稳定生长变快.贴壁和悬浮细胞均有致瘤性,对口蹄疫病毒敏感,适应生物反应器高密度培养,且没有外源物污染.结论:驯化的BHK21细胞可用于口蹄疫疫苗的研究和生产. | 乔自林 马祺 王家敏 冯若飞 李明生 令世鑫 马忠仁 | 2018 | 西北民族大学学报(自然科学版)2018，39，3： | 6 |
| 13 | 稻纵卷叶螟性信息素诱蛾试验及测报技术探讨显示文摘通过性信息素诱捕稻纵卷叶螟的田间试验,比较性信息素诱测与人工赶蛾监测结果,发生高峰期的时间段基本吻合,在稻纵卷叶螟测报上有一定的应用前景。 | 马祺 章云斐 尹国娟 | 2011 | 浙江农业科学2011，52，3： | 6 |
| 14 | 黄瓜霜霉病空间分布型及抽样技术研究显示文摘根据黄瓜霜霉病田间空间分布型的调查,采用四种聚集度指标、Taylor幂法则及Iwao的m*-m直线回归法测定,在黄瓜霜霉病病情稳定期,田间呈均匀分布。进而提出了理论抽样数。 | 谢以泽 马祺 魏仲山 | 2006 | 安徽农学通报2006，12，9： | 6 |
| 15 | 从代谢产物论述肠道菌群与阿尔茨海默病显示文摘阿尔茨海默病(Alzheimer′sDisease,AD)是最常见的一种痴呆类型,其主要表现为记忆、语言和认知能力的逐渐丧失。肠道菌群(Gut Microbiota,GM)作为近年来的探讨热点,引起学者们的广泛关注。有研究证明肠道菌群与阿尔茨海默病密切相关,其可通过代谢产物等多种方式来参与AD的发生与发展,从代谢产物三甲胺N-氧化物、γ-氨基丁酸、乙酰胆碱、β-甲基氨基-L-丙氨酸等来论述肠道菌群与阿尔茨海默病的关系。 | 李虹霖 齐慧敏 李书霖 张淼 孙琦月 佟晓薇 栾凯迪 朱红奇 王鑫蕊 李雪 张晓亮 马祺昊 | 2020 | 微生物学杂志2020，40，3： | 6 |
| 16 | 改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用显示文摘提出一种改进的CMA-ES算法:将原算法随机生成初始均值点,改为由佳点集中优秀个体加权求和得到;增加越界敏感因子和步长缩放系数,用于新个体存在越界行为时,修正步长更新。以7自由度仿人臂为例,用改进的CMA-ES算法求逆运动学解,结果表明改进的CMA-ES算法可实时、高精度地求解:在点对点运动中,改进的算法单次求解时间约为9.7 ms,适应度函数稳定在10^-8级别;在工作空间的连续轨迹中,位置跟踪误差稳定在10^-5 mm级别,单次平均求解时间约为14.1 ms。 | 肖帆 李光 杨加超 章晓峰 马祺杰 袁鹰 | 2020 | 机械科学与技术2020，39，6： | 6 |
| 17 | 夏季松阴溪松阳段浮游生物多样性调查与分析显示文摘为更好地了解松阴溪松阳段浮游生物种类、密度、生物量等群落特征,于2020年夏季在松阴溪松阳段布设7个采样点,对浮游生物样品进行采集与分析,并采用Shannon-Wiener多样性指数和Pielou均匀度指数对水质进行评价。通过调查分析,共鉴定出浮游植物6门44种,其中绿藻门种类最多,其次为硅藻门;浮游植物平均丰度值为24.19×10^(4) cells/L,平均生物量0.08 mg/L;共鉴定出浮游动物4大类36种,其中轮虫种类数最多;浮游动物平均丰度值为32.25 ind./L,平均生物量0.1265 mg/L。浮游生物在各采样点群落结构差异显著,群落结构简单。夏季松阴溪松阳段浮游生物群落Shannon-Wiener指数总体评价水体呈现轻度-中度污染状态;而Pielou均匀度指数评价水体呈现清洁-轻度污染状态。此次调查为松阴溪水生生物研究积累了本底资料。 | 殷燕 刘玉飞 陈跃军 马祺聪 詹益超 林文英 施伟强 徐露凝 | 2021 | 环境生态学2021，3，8： | 5 |
| 18 | 凤凰展翅针法针刺相对穴治疗中风后肩手综合征临床研究显示文摘目的:观察凤凰展翅针法针刺相对穴治疗中风后肩手综合征的临床疗效。方法:60例中风后肩手综合征患者随机分为对照组和治疗组,对照组30例采用常规针刺,治疗组30例采用凤凰展翅针法针刺相对穴,在治疗7 d、14 d时观察两组治疗后的临床疗效、疼痛视觉模拟量尺、水肿程度评分和Fugl-Meyer量表结果,检测一氧化氮(NO)和内皮素1(ET-1)表达水平。结果:对照组治疗后总有效率为83.3%(25/30),治疗组治疗后总有效率为93.3%(28/30),治疗组治疗后总有效率明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗7 d、14 d时两组患者的VAS评分、水肿程度评分和ET-1表达水平均较治疗前降低,差异具有统计学意义(P<0.05),FMA评分、NO表达水平均较治疗前升高,差异具有统计学意义(P<0.05),且治疗组明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:采用凤凰展翅针法针刺相对穴治疗中风后肩手综合征能有效减轻肿痛,改善肢体功能,调节血管功能,临床疗效显著,且明显优于常规针刺。 | 师帅 郑义 张倩 赵冰冰 张金朋 马祺昊 | 2022 | 针灸临床杂志2022，38，7： | 4 |
| 19 | 我国新生牛血清的生产现状显示文摘文章针对我国新生牛血清的生产现状,从行业规范、原料采集点建设、生产规模、质量管理和存在的问题等进行总结分析. | 乔自林 冯玉萍 李明生 冯若飞 马祺 富小刚 马忠仁 | 2009 | 西北民族大学学报(自然科学版)2009，30，4： | 4 |
| 20 | 头穴围刺对缺血再灌注大鼠脑组织血管生成素-2和血管内皮细胞生长因子表达的影响显示文摘目的:观察头穴围刺对缺血再灌注大鼠血管生成素-2(Ang-2)和血管内皮细胞生长因子(VEGF)表达的影响。方法:选取30只健康雄性Wistar大鼠随机分为假手术组、模型组和围刺组,参照Zea-Longa报道的线栓法制备大鼠脑缺血再灌注模型,围刺组给予头穴围刺治疗,3组分别于21 d取大鼠脑组织,采用HE染色观察大鼠脑组织缺血结构的变化;免疫组织化学观察大鼠脑缺血阳性细胞表达情况;采用Western检测Ang-2、VEGF蛋白表达水平。结果:针刺21 d后mNSS评分围刺评分优于模型组;与模型组比较,大鼠脑组织病理细胞数减少,差异有统计学意义(P<0.05);针刺21 d后与模型组比较,大鼠脑组织缺血区域Ang-2、VEGF阳性表达明显增加,差异有统计学意义(P<0.05);针刺21 d后与模型组比较,大鼠脑组织Ang-2、VEGF蛋白增多,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:头穴围刺可上调大鼠缺血再灌注区脑组织Ang-2、VEGF蛋白的表达,促进梗死区血管新生,帮助脑缺血再灌注损伤后的脑神经修复,降低神经功能缺损程度。 | 师帅 栾凯迪 李虹霖 王玉珏 夏昆鹏 张金朋 马祺昊 孙琦月 佟晓薇 韩盛旺 | 2020 | 世界中医药2020，15，8： | 4 |
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