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| 1 | 基于unity3d的交互式虚拟农业仿真平台研究显示文摘传统的农作物种植试验需要反复设计和改进,且受季节、农时和天气的限制,种植周期长、成本高。基于虚拟现实技术的农作物种植虚拟仿真平台能够缩短作物品种试验周期,降低成本,是实现农业生产现代化的关键。为此,重点研究了基于三网融合技术,以三维虚拟世界为载体,以农业仿真模型为科学计算依据,以任务驱动为特色的虚拟农业仿真平台架构,并基于unity3d实现了交互式虚拟农业仿真平台。 | 陈洪 马钦 朱德海 | 2012 | 农机化研究2012，34，3： | 33 |
| 2 | 高校课程混合教学模式探索与实践显示文摘高等教育借助在线发展已成不可逆转的趋势。混合教学通过有效组织和分配教学资源,将传统的面授教学与在线教学进行结合,可以获得更好的教学效果。混合教学设计与传统的教学设计有明显不同,本文分析了混合教学的设计思路和主要特征,对实际教学课程进行了教学设计与实践,对解决课程教学问题、提高教学质量具有一定的借鉴作用。 | 段青玲 黄岚 方雄武 马钦 史银雪 | 2018 | 教育教学论坛2018，，12： | 32 |
| 3 | 基于机器视觉的玉米果穗产量组分性状测量方法显示文摘玉米果穗的穗长、穗粗、穗行数、行粒数等性状是制约玉米产量的重要组分性状,目前主要采用人工测量方式,或通过截取果穗横断面图像自动计算穗行数等参数,操作复杂、测量效率低、主观误差大,且无法保留完整的原始考种材料。针对上述问题,该文基于机器视觉技术,通过可见光二维成像获取果穗三维表型性状参数,结合果穗颜色特征及果穗的生物学规律,分别建立投影修正模型、穗行数快速估算模型、行粒数计算模型等,精确计算穗长、穗粗、穗行数以及行粒数等性状参数。试验结果表明,该方法适用于粘连果穗处理,秃尖的识别率高,且对光照环境要求低,穗行数及行粒数的零误差率在93%以上,测量速度可达30穗/min以上,能够满足高通量考种的需求,特别是保留了原始果穗考种材料实现无损测量,对于实现高通量考种及精细化育种有重要的参考价值。 | 周金辉 马钦 朱德海 郭浩 王越 张晓东 李绍明 刘哲 | 2015 | 农业工程学报2015，31，3： | 27 |
| 4 | 基于机器视觉的大田环境小麦麦穗计数方法显示文摘基于机器视觉技术研究了一种低成本、针对局部小范围的小麦麦穗计数方法。通过部署的田间摄像头采集大田环境下小麦麦穗低分辨率群体图像,实现了复杂大田环境下小麦麦穗图像的降噪增强处理;提取麦穗的颜色、纹理特征,采用SVM学习的方法,精确提取小麦麦穗轮廓,同时构建麦穗特征数据库,对麦穗的二值图像细化得到麦穗骨架;最后通过计算麦穗骨架的数量以及麦穗骨架有效交点的数量,即可得到图像中麦穗的数量。经过2014年5月和2015年5月在方城县赵河镇示范区的试验测试,以小麦麦穗图像640像素×480像素(约250穗)为例,小麦麦穗计数平均耗时1.7 s,准确率达到93.1%,满足大田环境下小麦麦穗计数要求,可以为小麦估产提供可靠的参考数据。 | 范梦扬 马钦 刘峻明 王庆 王越 段熊春 | 2015 | 农业机械学报2015，46，S1： | 26 |
| 5 | 基于三维重建的动物体尺获取原型系统显示文摘为提高现有动物体尺获取技术的效率和自动化程度,提出双深度摄像头动物实时三维重建系统,进而进行动物体尺获取。基于随机采样一致性算法的圆球标定方法对摄像头外参数进行自动标定,再利用外参数将同步获取的点云数据进行配准达到实时重建,最后采用优化拾取机制后的交互式测量方法得到体尺。选取Xtion PRO作为点云数据采集设备并以猪标本作为重建对象,利用高精度激光扫描仪的重建数据与该系统重建结果进行了对比试验,结果表明圆球标定算法能够全自动快速地获取摄像头外参数,用该参数配准后的数据平均误差在7.50 mm以内,该系统以15帧/s的速度重建猪体全身,获取误差在4%以内的体尺信息,达到农业上动物体尺测量的一般要求,该系统可用于动物体尺测量。 | 郭浩 马钦 张胜利 苏伟 朱德海 郜允兵 | 2014 | 农业机械学报2014，45，5： | 21 |
| 6 | 基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法显示文摘为了克服人工家畜体尺测量耗时、应激大和工作强度大等问题,提出了一种基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法。首先使用单Xtion深度相机采集包含猪体的场景点云图像序列,并人工筛选出包含背部弯曲程度较小猪体的场景点云图像,然后基于随机采样一致性算法和聚类分割算法自动化分割目标猪体并对其进行姿态归一化,检测单视角猪体点云对称面,并利用对称面镜像获取完整猪体,最后利用自主研发的体尺测量软件测量猪只体尺。试验结果表明,利用该方法测量体长的平均相对误差为5.00%,臀宽测量的平均相对误差为7.40%,臀高测量的平均相对误差为5.74%。该方法为猪只体尺测量提供了切实可行的新途径。 | 王可 郭浩 马钦 苏伟 华明睿 朱德海 | 2018 | 农业机械学报2018，49，3： | 18 |
| 7 | 基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术显示文摘为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度,提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位,进而进行测量获取线性评定指标的研究方法,并选取Xtion PRO摄像头作为深度图像采集设备,基于OpenNI搭建的数据获取程序完成对奶牛随机部位的点云获取,并结合MeshLab完成对获得的点云数据进行可视化和测量处理,最后将人工测量与重建点云测量所得到的指标进行对比。结果表明,采用低成本的RGBD设备获取奶牛被评定性状相应部位的深度图像,通过从深度图像得到的点云进行测量获取线性评定指标的方法是可行的,在采集距离小于1 m条件下,绝对误差小于10 mm,相对误差小于9%。 | 郭浩 王鹏 马钦 朱德海 张胜利 郜允兵 | 2013 | 农业机械学报2013，44，S1： | 17 |
| 8 | 基于背景板比例尺的玉米果穗图像特征测量显示文摘玉米果穗图像特征的精确测量是实现玉米自动考种的关键技术,但玉米背景图像的复杂性,难以快速、准确测量出玉米的几何特征(玉米果穗的总长度、宽度、体积、秃尖等)。该文根据玉米灰度图像的分布特点,构造了三区域图像增强模型,采用形态学图像处理方法对增强后的图像进行分割,计算出背景板比例尺,以此为参考实现了精确计算玉米的几何参数。文中对计算结果进行了误差分析,表明该文提出的基于背景板比例尺的图像处理算法能够准确地测量出玉米图像中的几何特征值,准确率可达到96.01%,可实现玉米自动考种,替代传统的玉米手工考种,对于玉米品种推广、育种具有重要意义。 | 吕永春 马钦 李绍明 朱德海 张晓东 杨建宇 刘哲 王虎 何浩成 | 2010 | 农业工程学报2010，26，S2： | 17 |
| 9 | 基于图像处理的玉米果穗三维几何特征快速测量(英文)显示文摘目前,育种过程中玉米果穗的三维考种形态特征(如穗体积、穗形态等)通常都是采用手工测量的方法,需花费大量的人力和物力,而且手工测量方法常存在着主观误差、测量效率低等问题。该文基于HSV彩色空间图像处理算法实现了多个玉米果穗三维考种形态特征的快速测量。首先基于HSV直方图阈值分割算法实现了多个玉米果穗轮廓的准确提取,分割算法适用于任意摆放玉米果穗;其次基于果穗轮廓最小外接矩形和轮廓横截面累计求和的思想,实现了玉米果穗三维几何特征的快速、准确计算。以郑单958和农华101两品种为例进行算法测试验证,果穗体积等的测量准确率达94%;并对产生误差的原因进一步分析。该文实现了多个玉米果穗三维特征的快速测量方法,大大提高了作物考种的工作效率。 | 马钦 江景涛 朱德海 李绍明 梅树立 吕永春 | 2012 | 农业工程学报2012，28，S2： | 16 |
| 10 | 基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法显示文摘家畜体尺测量是现代畜牧业研究的重要课题,而体尺测点的提取是体尺测量过程中的关键。为了解决猪体点云的三维体尺测点的自动提取问题,提出了一种基于旋转归一化的猪体体尺测点提取方法。对于采集的猪体点云数据,首先利用随机采样一致性算法删除地面区域并提取目标猪体,同时存储地面法向量;然后采用基于地面法向量矫正的主成分分析方法对猪体点云进行旋转归一化,将其统一到标准测量坐标系;最后利用体尺测点的几何形态特征和测点间的结构关系提取猪体体尺测点。试验结果表明,基于地面法向量矫正的主成分分析方法可以得到较好的旋转归一化结果,使猪体的体长,体高和体宽方向基本与坐标系的x轴,y轴,z轴相一致,体长、体宽、体高、臀宽和臀高测点提取结果与实际的体尺测点测量结果位置平均误差在16 mm以内,与其他体尺测点检测方法相比,该方法可以对输入猪体的点云方向进行校正,输入的猪体点云体高方向不需要和相机坐标系的任意一个坐标轴平行,降低了原始数据获取难度。该方法可为猪体的自动化体尺测量提供参考。 | 王可 郭浩 刘威林 马钦 苏伟 朱德海 | 2017 | 农业工程学报2017，33，S1： | 15 |
| 11 | 基于机器视觉的玉米异常果穗筛分方法显示文摘针对玉米品种制种过程中病害果穗的表型识别问题,以玉米果穗整体为研究对象,基于二维快速成像技术实现了霉变、虫蛀和机械损伤3种异常果穗的快速分选。构建了单目视觉便携式图像采集装置,采集了任意摆放的粘连果穗目标图像,分别在RGB模型和HIS模型中提取了玉米果穗的6个颜色特征和5个纹理特征,并实现特征参数的归一化。构建了病害果穗分类模型,并采用已知样本特征向量对支持向量机和BP神经网络方法进行训练和对比分析,最后采用支持向量机方法实现了3种异常果穗的快速分选。实验结果表明,该方法对霉变异常果穗筛分的正确率可达96.0%,虫蛀果穗筛分的正确率可达93.3%,机械损伤果穗筛分的正确率可达90.0%。 | 张帆 李绍明 刘哲 朱德海 王越 马钦 | 2015 | 农业机械学报2015，46，S1： | 14 |
| 12 | 老年急性结石性胆囊炎41例外科治疗体会显示文摘目的:探讨老年急性结石性胆囊炎的临床特点及手术时机的选择。方法:对老年急性结石性胆囊炎41例的临床资料进行回顾性分析。结果:41例中急诊手术治愈29例,择期手术治愈12例。结论:对老年急性结石性胆囊炎患者要了解其临床特点,加强围手术期管理,掌握好手术时机和方式,尽早行胆囊切除术是相对安全的。 | 马钦 | 2010 | 交通医学2010，24，3： | 14 |
| 13 | 基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量显示文摘为验证Xtion在奶牛体尺测量上应用的可行性,该文以提高现有体尺指标测量技术的精度、效率及自动化程度为目标,选用Xtion作为采集设备,石膏奶牛模型和真实奶牛作为试验对象,在实验室环境下,采用高精度三维扫描仪扫描奶牛模型作为对比点云数据,以不同距离下Xtion采集的数据作为测试点云数据,通过统计误差定量分析数据精度和密度随采集距离变化的规律,以确定合适的采集距离。养殖场环境下,在小于1.2 m采集距离条件下利用Xtion获取奶牛点云数据,采用Meshlab对点云数据进行可视化和交互测量,定性分析阳光、体表材质等因素对获取点云数据质量的影响,并将交互测量与人工测量结果进行对比分析。结果表明,在遮挡太阳光和采集距离大于0.6小于1.2 m条件下,平均误差小于±5 mm,相对误差小于10%,Xtion作为点云采集设备用于奶牛体尺测量是可行的。 | 郭浩 张胜利 马钦 王鹏 苏伟 朱德海 祁兵 | 2014 | 农业工程学报2014，30，5： | 14 |
| 14 | 黄河上中游水体沉积物对磷酸盐的吸附/释放行为显示文摘研究了黄河上中游8个沉积物磷酸盐的吸附/释放动力学,比较了不同沉积物吸附磷的差别,分析了沉积物磷形态对磷吸附特征的影响。结果表明,沉积物对磷酸盐的吸附与释放均主要在前8h内完成,在前0.5h内对磷的吸附和释放速率均最快,在24h内吸附基本达到平衡;沉积物对磷的等温吸附曲线既符合线性方程和Freundli-ch模型,同时也较好地符合Langmuir模型。据Langmuir模型计算得出沉积物对磷的最大吸附容量为0.095~0.272mg·g-1,且最大吸附容量与沉积物总磷、可交换态磷和有机质含量呈显著正相关;沉积物在相应的上覆水中对磷酸盐的吸附过程存在一个吸附/解吸平衡点,对应的吸附/解吸平衡质量浓度为0.009~0.031mg·L-1,均大于相应上覆水体中磷浓度,说明沉积物有向上覆水释磷的趋势。 | 李北罡 高娜 马钦 | 2010 | 生态与农村环境学报2010，26，4： | 13 |
| 15 | 基于高光谱图像技术的玉米杂交种纯度鉴定方法探索显示文摘对玉米种子高光谱图像的光谱维信息进行分析,探索利用高光谱图像技术鉴定玉米杂交种纯度的可行性。实验中利用高光谱成像系统采集玉米品种农华101的母本和杂交种的高光谱图像,波长范围871~1699nm;在每个玉米样本上提取感兴趣区域的平均光谱信息,利用处理后的数据建立农华101母本和杂交种的鉴定模型。讨论了样品的摆放方式(种子胚正对光源和背对光源,种子在样品台上的位置)和实验环境对鉴定模型性能的影响。鉴定模型对不同摆放方式和实验环境下获得的同种样品的光谱的正确识别率和正确拒识率均达到90%以上,模型稳健性良好。利用Qs方法选择特征波段[1],发现在1 230nm附近(1 195~1 246nm)农华101的母本和杂交种差异最大。实验中利用特征波段内的数据进行建模和测试,正确识别率和正确拒识率达到90%以上,与利用全波段(925~1597nm)获得的识别效果相当。分析结果表明,利用高光谱图像技术鉴定玉米杂交种纯度是可行的。 | 贾仕强 刘哲 李绍明 李林 马钦 张晓东 朱德海 严衍禄 安冬 | 2013 | 光谱学与光谱分析2013，33，10： | 13 |
| 16 | 黄河表层沉积物中磷的分布特征及磷的生物可利用性显示文摘采用改进的七步连续提取法分别对黄河中下游流域5个不同段位表层沉积物中总磷(TP)、有机磷(OP)及各种无机磷形态进行了分析,研究并探讨了沉积物中磷的分布特征及其对河海可能产生的影响,为预测黄河乃至渤海流域的营养状况、预防及科学管理等提供理论依据。结果表明,所测黄河表层沉积物中TP含量范围为240.71-576.59μg.g^-1,以无机磷(IP)为主,占TP含量的85.73%-98.48%;OP含量占TP的1.52%-14.27%。受陆地河流和海流注入的影响,所研究沉积物样中TP、IP和OP含量的最大值均出现在靠近黄河口的渤海浅海区,其次是黄河口。IP分为6种形态磷,即交换态磷(Ex-P)、铝结合态磷(Al-P)、铁结合态磷(Fe-P)、闭蓄态磷(Obs-P)、自生钙结合磷(Ca-P)和原生碎屑磷(De-P),其中以De-P为主,其次是Ca-P,分别占TP的52.47%-73.67%和18.32%-38.20%,Ex-P、Fe-P和Al-P含量均相对较低,Obs-P含量最低。各形态磷的空间分布均与调查区沉积物粒径有一定相关性,粒径小于0.063 mm的沉积物样中TP和IP含量均最高。Ex-P、Al-P、Fe-P、Or-P和部分Ca—P作为黄河表层沉积物中潜在的生物可利用磷,其总量至少占TP的6.09%-24.46%。 | 马钦 李北罡 焦小宝 | 2009 | 农业环境科学学报2009，28，11： | 13 |
| 17 | 基于云计算和RFID的科技创新仪器管理平台构建显示文摘目前高校科技创新活动中科技创新仪器设备管理(特别是自有固定资产)存在效率低、成本高、精准度低、分析手段薄弱等问题。针对上述问题,采用云计算和射频识别(RFID)技术提出了高校科技创新仪器设备共享管理平台的构建方案;基于'软件即服务'模式(SaaS),文中对平台的系统组成、软件架构、客户端功能、管理业务流程等分别进行了设计。该系统可实现出入库、调拨、盘点、借出归还、维修报废等仪器设备日常使用环节的管理与统计,具有技术先进、功能实用、部署快捷、成本低等优点。该系统应用于高等院校大学生创新基地的自有固定资产管理中,将大幅度提高管理的效率和精准度,提升资产寿命和使用率。 | 马钦 赵新光 陈昕 范梦扬 | 2017 | 实验室研究与探索2017，36，3： | 12 |
| 18 | 基于北斗的农机作业大数据系统构建显示文摘针对全国范围农机作业动态监测和量化统计的应用需求,该研究通过在农业机械上安装北斗终端,制订数据传输规范,完成了基于北斗的农机作业大数据系统建设。该系统由农业机械及北斗终端、农机制造企业物联网平台和农机作业大数据管理服务平台3部分组成。系统共接入农机290153辆。经数据清洗、轨迹分割和参数提取3个数据处理步骤,可获得农机的工作时长、行驶里程和作业面积等基本统计量。以2021年夏小麦机械化收割为例,利用该系统进行数据获取、处理和统计分析,输出收割机分布热力图和作业重心转移图,进行了收割时长、收割效率与收割面积等统计,分析了小麦主产区对跨区作业的依赖程度。麦收期间在线收割机累计35243辆,日均18568辆,收割时长中位数均值为8.3 h/d,收割面积中位数均值为5.5 hm^(2)/d,约75%的小麦收割机进行了跨区作业,跨区距离中位数约为597 km。应用结果表明,农机作业大数据系统可准确开展数据处理和作业统计,可以向农业农村部门、农机制造企业、农机合作社和农机手提供作业动态监测和数据分析服务。 | 吴才聪 陈瑛 杨卫中 杨丽丽 乔鹏 马钦 翟卫欣 李冬 张晓强 万传峰 李光远 黄嘉华 田伟泽 范雪枫 谈陆军 苏春华 | 2022 | 农业工程学报2022，38，5： | 11 |
| 19 | 鉴别玉米杂交种纯度的近红外光谱分析技术研究显示文摘以不同产地和年份的农华101(NH101)玉米杂交种和母本种子为对象,研究了鉴别玉米杂交种子纯度的近红外光谱分析方法。光谱采集时间跨度达10个月,运用傅里叶变换(FT)近红外光谱仪器,在不同季节用23天(分五个时间段)采集了这些样品共920条玉米单子粒近红外漫反射光谱。全部原始光谱用移动窗口平均、一阶差分导数和矢量归一化进行预处理,使用主成分分析(PCA)方法和线性判别分析(LDA)方法降维,采用仿生模式识别(BPR)方法建立模型。通过对光谱预处理校正光谱失真,使样品光谱集在特征空间分布的范围收缩,相对距离增大了近70倍,实现了母本和杂交种子的鉴别。通过代表性样品的选择,提高了模型对光谱采集时间、地点、环境等条件变动的应变能力,也提高了模型对样品种子制种时间与地点变动的应变能力,增强了模型的稳健性,使测试集玉米单子粒杂交种和母本种子的平均正确识别率达到95%以上,而平均正确拒识率也达到85%以上。 | 黄华军 严衍禄 申兵辉 刘哲 顾建成 李绍明 朱德海 张晓东 马钦 李林 安冬 | 2014 | 光谱学与光谱分析2014，34，5： | 10 |
| 20 | 应用微阵列芯片分析结肠癌组织中miRNA差异性表达显示文摘目的分析结肠癌与正常结肠黏膜的微小RNA(miRNA)表达谱差异。方法收集结肠癌组织和癌旁正常结肠黏膜共12对,抽提、纯化RNA,加入荧光标记后与miRNA寡核甘酸基因芯片(Affymetrix公司)杂交,应用SAM软件进行数据分析,对有显著差异的miRNA进行实时荧光定量PCR验证,采用靶基因分析软件分析miRNA功能。结果 has-miR-182、has-miR-17、has-miR-106a、has-miR-93、has-miR-200c、has-miR-92a、has-let-7a、has-miR-20a等8个miRNA在肿瘤组织中显著上调〔中位假基因验出率(FDR)<5%〕,has-miR-195、has-miR-143、has-miR-145等3个miRNA显著下调(FDR<5%)。结论结肠癌与正常结肠黏膜之间存在明显的miRNA差异表达,这些miRNA的差异性表达可能与结肠癌的发病、侵袭、转移相关。 | 马钦 杨烈 王存 于永扬 周斌 周总光 | 2011 | 四川大学学报(医学版)2011，42，3： | 9 |
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