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| 1 | 新型并联机器人的奇异位形分析显示文摘奇异是并联机器人的固有性质,对机器人的工作性能有着种种影响,因此对于确定的机构,找出它的所有奇异位形具有重要的意义。从运动学角度分析,奇异位形有三类形式,每种形式都具有不同的物理意义。基于以上原因,研究一种新型6自由度3支链并联机器人3-UrPS的奇异位形,其中Ur为复合胡克铰,即2自由度球面并联机构,P为移动副,S为球副。根据机构自身的几何特点,非常方便地得出反解的唯一解析形式。对机构的反解方程进行求导,得出有规律的速度雅可比矩阵,然后通过求解雅可比矩阵的行列式,使奇异位形的解析形式很容易得出。讨论该并联机器人的第1类和第2类奇异位形,并得出3种特殊位置的奇异位形。奇异位形的分析对该并联机器人的轨迹规划和控制具有重要的意义。 | 高征 高峰 | 2008 | 机械工程学报2008，44，1： | 16 |
| 2 | 6自由度3-U^rRS并联机构的位置正解分析显示文摘机构的位置分析是求解机构的输入与输出构件直接的位置关系,是机构运动分析最基本的任务,也是机构速度、加速度、受力分析、误差分析、工作空间分析、动力分析和机构综合等的基础。在实际应用中,解正解问题意味着决定机器人末端执行器当前实际的位姿。基于此,提出一种新型3支链6自由度并联机构3-UrRS,采用球面2自由度五杆机构作为复合驱动装置。以机构上平台3个顶点之间的长度为约束条件,建立约束方程,研究该并联机构的正解的封闭解形式,得到一个16次方的一元多项式方程。以3-UrRS自身的机构特点建立约束方程,得出反解的封闭解形式。最后对该正反解的研究结果进行数值验证,正解的计算结果与反解的计算结果十分吻合,仅有微小误差,这是由计算的累积误差引起的。 | 高征 高峰 | 2007 | 机械工程学报2007，43，12： | 11 |
| 3 | 中西医结合治疗类风湿性关节炎疗效观察显示文摘目的:观察、总结中西医结合治疗类风湿性关节炎之疗效。方法:采用中医辨证与辨病相结合,中药汤剂配合甲氨蝶呤、金水宝胶囊进行治疗。结果:痊愈4例,显效24例,有效12例,无效2例,总有效率95.2%,与对照组比较有显著性差异(P<0.05)。结论:采用中西医结合治疗类风湿性关节炎疗效较好,值得推广。 | 高征 | 2008 | 辽宁中医杂志2008，35，11： | 7 |
| 4 | 球面3自由度并联机构的正解分析新方法显示文摘机构的正解在并联机器人研究域是一个具有挑战性的问题,长期以来人们在这方面做了很多的研究。球面3自由度并联机构是一种有重要应用的机构,如同一般并联机构,其反解容易而正解困难。利用两点间距离在不同坐标系下不变的原理作为约束条件建立约束方程,对球面3自由度并联机构进行位置正解分析,得出了正解的封闭解形式,因为引入了一次半角公式,所以其最终方程是最高次数为16的一元多项式。运用反解的方式对其进行了数值验证,证明该正解分析是正确的。 | 高征 高峰 | 2006 | 机械设计与制造2006，，9： | 6 |
| 5 | 浅析构建高效小学数学互动课的途径显示文摘为了打造高效的小学数学活动课程,教师要从互动的影响基本因素出发,全面构建高效的互动课堂,让学生和教师专注于课堂的教学内容之中,尤其要注重提升学生的参与感,让他们愿意参与,并且从活动参与中得到更多的收获,增强学生的学习动力,让小学数学互动课堂,成为促进学生综合素质发展的重要平台。 | 高见征 | 2019 | 学周刊2019，0，33： | 6 |
| 6 | 新型6自由度3-U^r RS并联机器人的奇异位形分析显示文摘研究了一种新型6自由度3支链并联机器人的奇异位形,利用机构的运动学反解方程和雅可比矩阵得出了精确的奇异位形的解析形式。从运动学角度分析,奇异位形有3类形式,每种形式都具有不同的物理意义。研究了该并联机器人的第一类和第二类奇异位形,并画出了4种特殊位置的奇异位形。奇异位形的分析对该并联机器人的轨迹规划和控制具有重要的意义。 | 高征 高峰 | 2007 | 机械科学与技术2007，26，3： | 4 |
| 7 | 制度文明及重要地位和作用显示文摘制度文明是人们处理社会关系实践的积极成果的总和 ;它是具有相对独立性的社会文明内容 ,它是一切社会文明的关键内核 ,它与物质文明、政治文明、精神文明之间具有逻辑交叉关系和深刻的辩证联系。制度文明建设是我国“三个文明”建设的关键 。 | 高征难 | 2004 | 求索2004，，7： | 4 |
| 8 | 视网膜动脉硬化与心脑血管系统相关因素研究进展显示文摘视网膜动脉硬化(arteriosclerosis of retina)是临床常见的视网膜血管病理改变,视网膜动脉硬化发病是多种因素作用结果,本文通过对眼与心脑血管系统相关性研究现状进行总结,希望通过归纳眼底血管与心脑血管系统之间的关系,进一步了解视网膜动脉硬化的相关因素,为通过检测眼底血管的早期发现甚至预测心脑血管疾病提供依据。 | 高征 金明 | 2017 | 中国中医眼科杂志2017，27，6： | 4 |
| 9 | 论居住权的移植和创新显示文摘居住权源于罗马法中的人役权,它旨在保护无继承权人和无劳动能力人的基本生活,对于维护弱势群体的合法利益,稳固社会统治秩序具有十分重要的作用,但是随着社会的商品化,经济化水平的迅速提升,传统居住权也因其封闭和僵化性受到了空前的挑战,尤其是我国物权法草案也曾将居住权罗列其中,但最终被摒弃了,而在西方法律中普遍存在的居住权是否可以在我国发展,对于居住权的移植和创新便是必由之路。 | 高征 | 2010 | 现代商贸工业2010，22，12： | 3 |
| 10 | 丹栀逍遥散加味治疗胆汁反流性胃炎39例显示文摘 | 高征 | 2002 | 陕西中医2002，23，11： | 2 |
| 11 | 沈舒文辨治肠易激综合征经验显示文摘 | 高征 | 2008 | 陕西中医2008，29，1： | 2 |
| 12 | 新课程改革中关于语文教学的几点思考显示文摘 | 高征 | 2006 | 语文学刊(基础教育版)2006，，6： | 2 |
| 13 | 补肾健脾通瘀法治疗肾虚型慢性前列腺炎63例显示文摘目的:观察补肾健脾通瘀类中药治疗肾虚型慢性前列腺炎的疗效。方法:采用自拟中药方(山萸肉、山药、白术、黄芪、茯苓、泽泻、巴戟天、菟丝子、杜仲、桃仁、泽兰等)加减治疗前列腺炎后期之肾虚型63例。结果:总有效率90.5%。提示:该方对本病具有温肾健脾,化瘀通淋之效。 | 高征 | 2007 | 陕西中医2007，28，12： | 2 |
| 14 | 广义坐标的选择在Lagrange动力学分析中的作用显示文摘基于拉格朗日方程的并联机器人动力学概念清晰,推导过程简单明白,能够得到输入力与承载力的显式表达式。但由于机器人结构的复杂性和参数的多样性,使得矩阵运算量很大,尤其是当以输入量为广义坐标时,其雅可比矩阵更难计算。以3-2-1正交结构的6-PSS型的并联机器人为研究对象,以末端位姿为广义坐标推导广义力方程,同时,由于并联机器人'反解易求'的优点,所求反向雅可比矩阵(即由输出确定输入)非常容易得出。当分别以输入输出参数为广义坐标时,其各自对应的广义力表达式具有一定的对偶关系。 | 高征 苏锐 | 2010 | 机械设计与制造2010，，11： | 2 |
| 15 | 滋阴化瘀宁胃汤为主治疗慢性萎缩性胃炎46例临床观察显示文摘目的:观察中药滋阴化瘀宁胃汤结合西药治疗慢性萎缩性胃炎(CAG)的临床疗效。方法:将83例CAG患者随机分为2组,对照组37例,采用单纯西药治疗;治疗组46例,在采用对照组西药治疗基础上运用自拟滋阴化瘀宁胃汤治疗。结果:临床治愈率,治疗组为45.7%,对照组为18.9%;临床总有效率,治疗组为91.4%,对照组为62.2%,2组比较,差异有显著性意义(P<0.05),治疗组疗效优于对照组。结论:滋阴化瘀宁胃汤治疗慢性萎缩性胃炎,疗效肯定。 | 高征 | 2009 | 新中医2009，41，9： | 2 |
| 16 | 鼻宁方治疗常年性变应性鼻炎30例显示文摘目的:观察鼻宁方治疗常年性变应性鼻炎的临床疗效。方法:60例变应性鼻炎患者随机分为治疗组和对照组,每组30例,治疗组采用自拟鼻宁方(炙黄芪、白术、防风、苍耳子、白芷、川芎、乌梅、炙甘草)治疗,对照组用辛芩颗粒治疗。结果:治疗组总有效率为86.6%,对照组总有效率为76.7%。结论:鼻宁方治疗常年性变应性鼻炎疗效较好。 | 高征 | 2010 | 陕西中医2010，31，9： | 2 |
| 17 | 自拟参芪地黄汤治疗气阴两虚型慢性肾盂肾炎临床观察显示文摘目的:观察自拟参芪地黄汤治疗气阴两虚型慢性肾盂肾炎(CPN)的临床疗效。方法:将100例患者随机分为治疗组和对照组两组。对照组42例,采用丙环沙星治疗;治疗组56例,采用自拟参芪地黄汤(处方:党参、黄芪、生地黄、山药、山萸肉、白术、云苓、女贞子、泽泻、车前子、金钱草、鱼腥草等组成)治疗。疗程均为2周。结果:总有效率治疗组为92.8%,对照组为71.4%,两组比较,差异有显著性意义(P<0.05)。结论:自拟参芪地黄汤治疗气阴两虚型慢性肾盂肾炎(CPN)有明显疗效,无副作用,安全可靠。 | 高征 | 2008 | 辽宁中医药大学学报2008，10，11： | 2 |
| 18 | 城市园林设计与园林植物保护探析显示文摘随着人们对生态环境的重视,在各个城市中绿色园林已经得到普及。在城市园林运营过程中,很多绿色园林植物受园林设计、植物配置、园林养护等多方面因素影响出现病虫害、枯死、种类杂乱等现象,不仅阻碍了园林管理工作的正常开展,而且对游客的正常游览造成一定影响,所以在园林设计管理过程中要合理配置植物,坚持树种多样化,提升植物免疫力,进一步促进当地生态系统的稳定与和谐。主要围绕园林设计与植物保护存在的问题,重点分析城市园林设计与园林植物保护的措施,以期能为有关方面需要提供借鉴和参考。 | 高征 | 2018 | 技术与市场2018，25，2： | 1 |
| 19 | 疾病不确定感对恶性骨肿瘤患者生活质量的影响显示文摘目的:探讨疾病不确定感对恶性骨肿瘤患者生活质量的影响。方法:应用疾病不确定感量表和癌症患者生存质量量表对我院2007年5月~2011年5月70例恶性骨肿瘤住院患者行问卷调查。结果:患者的疾病不确定感总体得分(125.00±15.98)分,疾病不确定感在4个维度上均存在。高水平疾病不确定感组患者的生活质量得分较低水平组患者低(P〈0.05),且在疾病不确定感的4个维度中患者的不明确性评分最高。结论:医护人员应采用各种相关的措施,降低患者的疾病不确定感,帮助其树立起战胜疾病的信心,改善其生活质量。 | 高征 | 2011 | 中国医药导报2011，8，33： | 1 |
| 20 | 论我国制度文明建设的过程及其原则显示文摘制度文明既是制度建设的成果 ,又通过制度建设及其过程体现。我国的制度文明建设是由制度选择与创新、制度宣传与内化、制度执行与实施、制度实施的监督等基本环节所组成的一项复杂的社会系统工程 ,每一环节或阶段都有一些相应的原则要求。 | 高征难 | 2004 | 长沙铁道学院学报(社会科学版)2004，5，2： | 1 |
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