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| 1 | 基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法显示文摘针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁'迷失'数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。 | 刘建华 杨建国 刘华平 耿鹏 高蒙 | 2015 | 农业机械学报2015，46，9： | 120 |
| 2 | 基于Kinect的机械臂目标抓取显示文摘为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹.机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取.通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性. | 韩峥 刘华平 黄文炳 孙富春 高蒙 | 2013 | 智能系统学报2013，8，2： | 61 |
| 3 | PMF和PCA/APCS模型对南京北郊大气VOCs源解析对比研究显示文摘利用PMF模型和PCA/APCS模型对南京北郊大气VOCs进行定性和定量的源解析,并对比两种模型的结果。结果表明:PMF模型对不同VOCs种类的模拟效果差别较大,而PCA/APCS对不同VOCs种类的模拟效果相近;PMF模型解析的源个数多于PCA/APCS模型,两种模型解析的源性质方面存在较大相似性,但PCA/APCS模型未能区分汽油挥发和汽车尾气源;两种模型源解析的植物排放源、工业生产源的贡献率较接近,而其他源的贡献率存在差异,PCA/APCS模型解析的溶剂使用源的贡献率高于PMF模型,PMF模型解析的汽油挥发+汽车尾气源的贡献率高于PCA/APCS模型。 | 高蒙 安俊琳 杭一纤 李用宇 | 2014 | 气象与环境学报2014，30，1： | 34 |
| 4 | 红外偏振成像对伪装目标的探测识别研究显示文摘针对目前普通光电成像系统对伪装目标的探测和识别概率较低的状况,提出伪装目标的探测识别新技术研究。介绍了红外偏振成像系统的原理、组成和特点,研制的中波/长波红外偏振成像装置,其波段范围为3μm~5μm和8μm~12μm,线偏振度95%,消光比大于100∶1,给出了试验分析数据和偏振融合效果图。研究表明,采用红外偏振成像技术可以有效地实现对地面伪装目标的探测和识别。研究结果还可以扩展到对人工假目标、空中隐身目标等的探测和识别。 | 王军 丁娜 李建军 李俊娜 武军 吴江辉 高飞 高蒙 孙科峰 高教波 | 2012 | 应用光学2012，33，3： | 21 |
| 5 | 白藜芦醇通过调节miR-223-3p/NLRP3通路发挥对幼年大鼠脑膜炎模型皮质神经元的保护作用显示文摘目的:探究白藜芦醇在大鼠细菌性脑膜炎(BM)模型中对皮质神经元的保护作用及机制。方法:通过小脑延髓池注射B族溶血性链球菌制作BM模型,经鼻滴注白藜芦醇,并经侧脑室注射微小RNA-223-3p(miR-223-3p)antagomir。HE染色观察脑膜炎组织病理结构的改变;Loeffler评分法评估神经功能;TUNEL染色检测神经元凋亡情况;免疫荧光染色检测白细胞介素1β(IL-1β)、IL-18、胶质细胞原纤维酸性蛋白(GFAP)和离子钙结合衔接分子1(Iba1)的表达;Western blot检测核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)、cleaved caspase-1、IL-1β和IL-18的表达水平;RT-qPCR检测miR-223-3p的表达水平;利用在线软件TargetScan查询miR-223-3p与NLRP3mRNA中是否存在互补的核苷酸序列。结果:与假手术组比较,BM模型组大鼠的脑膜增厚;神经功能评分明显降低(P<0.05);TUNEL阳性神经元数量明显增多(P<0.05);星形胶质细胞和小胶质细胞被激活;IL-1β和IL-18的免疫荧光强度明显增加(P<0.05);NLRP3、cleaved caspase-1、IL-1β、IL-18和miR-223-3p的表达水平明显升高(P<0.05)。与BM模型组比较,白藜芦醇治疗组大鼠神经功能评分明显升高(P<0.05);TUNEL阳性神经元数量明显减少(P<0.05);星形胶质细胞和小胶质细胞炎症反应被抑制;IL-1β和IL-18荧光强度明显减弱(P<0.05);NLRP3、cleaved caspase-1、IL-1β和IL-18蛋白表达明显降低,miR-223-3p的表达水平明显上调(P<0.05)。TargetScan查询显示miR-223-3p的部分核苷酸序列与NLRP3 mRNA 3’-UTR的核苷酸序列互补。在白藜芦醇治疗的BM大鼠脑内,与antagomir对照组比较,miR-223-3p antagomir处理组的NLRP3蛋白表达明显升高(P<0.05)。结论:在幼年大鼠BM模型中,白藜芦醇可能通过调节miR-223-3p/NLRP3通路减少皮质神经元炎性死亡,从而发挥对神经元的保护作用。 | 高蒙 黄娟 | 2020 | 中国病理生理杂志2020，36，7： | 19 |
| 6 | 计及大规模新能源接入的电–气耦合综合能源系统稳定性评估显示文摘在新能源渗透率不断提高及能源耦合越来越紧密的背景下,针对典型电–气耦合综合能源系统(electro-gas coupled integrated energy system,EGCIES),提出一种基于大规模新能源并网的电–气耦合综合能源系统稳定性评估方法。首先给出电–气耦合综合能源系统潮流的顺序求解方法,在计及电力系统(electrical power system,EPS)与天然气系统(natural gas system,NGS)能量耦合关系的情况下,考虑新能源机组出力不确定性及电负荷、气负荷的随机波动,求解EGCIES潮流;然后提出了一种最小切负荷策略,在EPS中将三级切负荷策略与改进二分法相结合,并将其应用于NGS系统中,以快速准确求解极端状况下,系统的最小切负荷量;又在电源点、气源点的故障情况下,计及电–气耦合特性,通过所提出的稳定性分析方法,从EPS稳定性、NGS稳定性及EPS与NGS耦合能力多角度定量分析电–气耦合综合能源系统的稳定性,并求解EPS与NGS能量互补的拐点。最后,利用比利时20节点天然气系统及IEEE39节点系统构成电–气耦合综合能源系统,验证了所提方法的有效性。 | 秦文萍 逯瑞鹏 高蒙楠 景祥 郑惠萍 程雪婷 | 2020 | 电网技术2020，44，5： | 16 |
| 7 | 采用Kinect的移动机器人目标跟踪显示文摘由于基于颜色特征的目标跟踪方法容易受颜色相近的物体影响,造成目标丢失,为了改善这一现象,利用Kinect视觉传感器获取目标的深度信息和颜色信息来计算目标跟踪算法中的粒子权值,从而对基于颜色特征的粒子滤波算法进行改进。为了简化目标跟踪算法中的直方图计算,利用增量式直方图计算的方法,以提高目标跟踪过程中的运算速度。最后通过实验证明结合目标的颜色和深度信息的方法能够很好地克服目标跟踪过程中颜色相近物体的干扰,并将改进的目标跟踪算法应用到移动机器人中,验证了该算法的快速性和鲁棒性。 | 张雪华 刘华平 孙富春 高蒙 贺超 | 2014 | 智能系统学报2014，9，1： | 16 |
| 8 | 锅炉燃烧系统优化控制及实现方法显示文摘本文针对锅炉燃烧系统普遍存在的控制问题,提出了一套抑制大纯滞后的有效控制方案,并采用了一种新的自寻优化控制技术提高锅炉燃烧热效率。 | 周以琳 戚淑芬 高蒙 | 1998 | 工业仪表与自动化装置1998，，4： | 13 |
| 9 | 虎奶菇的化学成分与药理作用研究显示文摘虎奶菇是热带地区一种珍贵的食用菌和药用菌,其菌核主要含有多种单体化合物、蛋白质、氨基酸、矿物质、多糖、不饱和脂肪酸及人体必需的微量元素等物质,其中起主要药理作用的是氨基酸和次生代谢产物、蛋白质、挥发油成分、脂肪酸、多糖等活性物质以及钾、钙、镁等矿质元素。虎奶菇菌核入药可治疗痢疾、胃病、便秘、发烧、感冒、水肿、胸痛、天花、哮喘、高血压、乳腺炎、糖尿病、冠心病、肿瘤等疾病,也能促进胎儿发育,提高早产儿成活率,还有提高人体免疫功能、抗肿瘤等神奇效用,是一种很好的药用真菌,其子实体作为配菜合理膳用,也具有一定的食疗功效。因此,虎奶菇是一种很有发展前景的新的食用菌,应当利用现代技术手段和方法,以循证医学的观念,加强对虎奶菇的深入研究,充分发挥其营养价值和药用价值。 | 曾小龙 胡高蒙 | 2007 | 中国食用菌2007，26，5： | 12 |
| 10 | 基于ARM和μC/OSⅡ的以太网实时数据采集通信系统设计显示文摘对基于ARM处理器(S3C2410)的网络化数据采集和传输方案进行了设计与研究;通过对μC/OSⅡ操作系统的移植,保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率控制在应用需求范围内;在该项目中,以嵌入式系统应用为中心、以太网技术为基础,操作系统可裁剪的特点得到了充分体现;该系统具有数据采集、预处理功能,并支持远端用户通过以太网的访问与监测;该系统充分利用了S3C2410芯片提供的资源,具有高性能、低功耗、低成本的优点,在各方面的性能比传统的数据采集通信系统有了很大提高,满足了系统设计的要求,实现了预期的各种功能。 | 崔钊 高蒙 | 2008 | 计算机测量与控制2008，16，2： | 12 |
| 11 | MOOC时代教师专业发展路径研究显示文摘随着精品课程、公开课、微课、可汗学院等在线教育在中国的兴起,一阵新的浪潮向我们涌来,那就是大规模开放在线课程(MOOC)。分析了MOOC给教师的专业发展带来了机遇与挑战,指出教师应提升个人信息素养和教学技能,学习MOOC,不断提升自我,建立个人专业知识与技术体系;利用MOOC的优质资源,促进反思,在行动中练就实践性知识的独特性;利用MOOC平台的工具,实现知识的共享,创建教师共同体,以实现教师的专业发展。 | 易菲 唐瑾燕 高蒙 | 2014 | 软件导刊.教育技术2014，13，4： | 12 |
| 12 | 中小型水厂自动化技术改造初探显示文摘介绍了一种针对中小型水厂的由上位机、可编程控制器、变频器及相应传感器、执行机构组成的微机集散控制系统。数年运行证明,该系统工作可靠、性能齐全,为同类水厂技术改造提供了一种投资小。 | 王硕禾 高蒙 张福生 亢海伟 | 1999 | 给水排水1999，25，12： | 11 |
| 13 | 测距式传感器同时定位与地图创建综述显示文摘移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域中的热点问题,基于测距传感器SLAM实质是距离信息的在线提取和描述,本文针对这一问题进行了详细介绍。此外,阐述了测距式机器人SLAM的解决思路、关键技术和实现方法;重点探讨了扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和矩阵奇异值分解(SVD)3种主要方法的实现过程和存在的问题;对基于测距式的SLAM方法需要解决问题、完善的方面及研究前景进行了阐述。 | 刘建华 刘华平 杨建国 高蒙 孙富春 | 2015 | 智能系统学报2015，10，5： | 10 |
| 14 | 《电路》课程教学改革探索与实践显示文摘电路课程是电气信息类专业学生必修的第一门专业基础课,因定理、概念多,内容抽象,部分学生感到难学。从教学方法与手段、习题课、实验教学等方面进行了探讨,有效地改善了教学效果,对提高该课程的教学质量具有一定的参考价值。 | 石彦辉 王小平 高蒙 | 2010 | 广西轻工业2010，26，10： | 10 |
| 15 | RS485总线在智能供电系统中的应用显示文摘介绍了RS485串行通信标准及其接口芯片MAX485,给出了PC与多台TMS320LF2407 DSP之间串行远程数据通讯接口电路。描述了公寓智能供电管理系统中上下微机之间的通讯协议及串行通信软件. | 石彦辉 高蒙 李拓新 | 2007 | 微计算机信息2007，，05Z： | 9 |
| 16 | 利用AOTF多光谱成像系统实现伪装目标的识别显示文摘针对传统分光器件存在移动部件以及不能快速实时选择波长的不足,搭建了用声光可调滤光器(AOTF)作为分光器件的多光谱成像系统。系统由光学镜头、AOTF、AOTF驱动器、CCD摄像机和图像采集系统组成。本系统能够在(5001000)nm的光谱范围内成像。通过对AOTF的控制可以任意选择系统的光谱,从而有目的地选择具有典型目标特性的不同波段的光谱波长,形成同一目标在不同光谱波长下的不同图像。采用迷彩布、头盔以及自然花草进行多次目标特性识别试验,得到了能突出目标特性的具有典型光谱特性的图像。证实了基于AOTF的多光谱成像系统灵敏度高、体积小、无移动部件,并且能够快速实时地改变和选择光谱波段,在所成的多光谱图像中能提高目标与背景的对比度,对伪装目标有明显的探测和识别能力,能将伪装目标与背景区分开。 | 丁娜 高教波 王军 郑雅卫 王吉龙 李俊娜 孙科峰 李建军 成娟 高蒙 | 2010 | 应用光学2010，31，1： | 9 |
| 17 | 桥梁风致振动的混沌特性显示文摘利用非线性理论和混沌时间序列分析方法,建立了桥梁风致振动的数学模型,开发了计算桥梁振动加速度时间序列Lyapunov指数的MATLAB程序,进行了桥梁涡振和颤振的风洞试验,分析了不同风攻角下的桥梁风致振动的阻尼比、Lyapunov指数与风速的关系以及涡振振幅与风速的关系,研究了桥梁颤振和涡振的混沌特性。试验结果表明:在颤振试验中,当风速小于颤振临界风速15.5m·s-1时,Lyapunov指数小于0,Lyapunov指数与阻尼比存在很大的相关性,当风速从3m·s-1增大为18m·s-1时,相空间逐渐发散;在涡振试验中,当风速从4.5m·s-1增大至8.5m·s-1时,Lyapunov指数大于0,桥梁发生明显涡振,并由多频振动逐渐转变为单频振动,相空间变为一个较为理想的圆。桥梁的涡振与颤振均属于混沌现象,低风速下的Lyapunov指数可用来预测高风速下的风致振动,并且利用相空间也能识别涡振与颤振。 | 李加武 王新 张悦 高蒙 陈子涛 | 2014 | 交通运输工程学报2014，14，3： | 9 |
| 18 | 7B04铝合金在NaCl沉积与SO_2环境下的大气腐蚀行为显示文摘采用增重法、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)和X射线衍射仪(XRD)研究NaCl沉积对7B04铝合金大气腐蚀行为的影响,并对SO_2和NaCl协同作用进行了探讨。结果表明,25℃、95%RH条件下,7B04铝合金表面沉积NaCl在含有与未含有SO_2的环境中的腐蚀增重随时间变化均呈递增趋势并符合指数衰减规律,后期腐蚀减缓;NaCl和SO_2共存时,NaCl沉积在腐蚀初期作用比较明显,但随着腐蚀时间的延长,Cl-作用不断减弱,SO_2的作用则变强;NaCl和SO_2同时存在时,引起的腐蚀大于二者单独存在时引起的腐蚀之和,即NaCl与SO_2共存对7B04铝合金的大气腐蚀具有一定协同效应。 | 高蒙 孙志华 刘明 闫巍 汤智慧 | 2016 | 环境技术2016，34，5： | 8 |
| 19 | 橡胶材料自然环境老化失效研究进展显示文摘橡胶环境适应性评价方法正由单一环境因素向多因素协同作用研究发展;从自然大气试验方法向多因素模拟加速实验室试验研究发展。从橡胶的老化现象、老化机理、老化性能评价方法等对目前橡胶材料自然环境老化失效研究进展进行了介绍和分析。 | 刘明 高蒙 张兴华 骆晨 孙志华 汤智慧 | 2015 | 环境技术2015，33，6： | 8 |
| 20 | 直、乙状结肠癌合并肠梗阻经肠梗阻导管肠道准备后一期行根治切除吻合术3例报告显示文摘目的研究直、乙状结肠癌合并急性完全性低位机械性肠梗阻的病患,经肠梗阻导管肠道准备后一期行根治切除吻合术的可行性。方法对该院收治因直肠癌或乙状结肠癌癌肿浸润肠壁一圈后形成急性完全性低位机械性肠梗阻的3例患者,在肠镜下留置肠梗阻导管,并由此导管行肠道准备后,一期行根治切除吻合术。结果3例均成功完全一期根治切除吻合术,术后无并发症,如期出院。结论由肠梗阻导管肠道准备后择期一期行根治性切除肠吻合术是治疗因直肠癌或乙状结肠癌癌肿浸润肠壁一圈后造成的急性完全性低位机械性肠梗阻的一种有效的方法。 | 高梅(族鸟) 王铁 贺成军 高蒙 苏禹光 吕洪光 | 2006 | 中国现代医学杂志2006，16，24： | 8 |
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