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| 1 | 基于GNSS的农机自动导航路径搜索及转向控制显示文摘为提高农机自动导航系统性能,提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。根据农机不同作业需求,导航系统可选择直线路径搜索或曲线路径搜索,实现农机直线和曲线自动导航作业;建立基于预瞄点搜索的纯追踪模型,并将其用于农机转向控制,该模型不涉及复杂的控制理论,适用性较强。为验证路径搜索方法和纯追踪模型性能,以John Deere拖拉机为试验平台,进行了农机直线跟踪和转向控制导航试验。结果表明:直线路径跟踪导航试验,车速为0.8、1.0和1.2 m/s时,导航均方根误差分别为3.79、4.28和5.39 cm;转向导航试验,车速为0.6 m/s时,在弓形转弯和梨形转弯导航方式下,导航均方根误差分别为25.23和14.42 cm;与模糊控制方法对比试验,直线路径导航方式下,应用该文方法和模糊控制方法的导航均方根误差分别为4.30和5.95 cm,在曲线路径导航方式下,应用该文方法和模糊控制方法的导航均方根误差分别为13.73和21.40 cm;基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法和预瞄点搜索的纯追踪模型可以得到较好的定位控制精度,可满足田间实际作业的要求。 | 魏爽 李世超 张漫 季宇寒 项明 李民赞 | 2017 | 农业工程学报2017，33，S1： | 53 |
| 2 | 肌骨超声在偏瘫肩痛软组织损伤诊疗中的应用研究进展显示文摘肌骨超声(musculoskeletal ultrasound,MU)是使用高频探头(3—17Hz)诊断人体软组织和骨骼病变以及在其引导下实施实时治疗的一种手段[1]。肌骨超声以较高的分辨率,可有效显示肌肉、肌腱、韧带、滑囊及外周神经等结构并判断其损伤情况,同时具有诊断明确、操作简便、微创无痛、效好价廉等优点[2],已广泛应用于运动医学、 | 魏爽 吕江红 廖志平 李建华 | 2016 | 中国康复医学杂志2016，31，4： | 38 |
| 3 | 高校学校社会工作介入空间略论显示文摘随着社会的发展与变迁,大学生的行为问题层出不穷,严重制约了个人的发展,也给高校学生工作系统带来不小的挑战。本文力图从时代背景、专业发展、组织架构、服务内涵四个方面分析学校社会工作在高校开展服务的介入空间,从而为学生工作系统提供有益的补充。 | 魏爽 | 2007 | 中国青年研究2007，，5： | 28 |
| 4 | 基于混合算法的多目标多式联运路径选择问题研究显示文摘针对多目标多式联运路径选择问题,在综合分析多式联运现状的基础上,集成考虑运输成本、运输时间以及物流服务质量3个方面因素,构建混合整数规划模型,其优化的目标是最小化运输成本、运输时间的同时,最大化物流服务质量;考虑到客户的不同侧重点和差异化需求,确定3个目标的权重,设计遗传算法和蚁群算法相结合的混合算法对模型进行求解.以'西安—柏林'为例进行算例分析,将所求结果与遗传算法、蚁群算法进行对比,结果表明:当客户对时间和成本重视程度较高时,混合算法、遗传算法和蚁群算法求得最优解的迭代次数分别为164次、170次和183次,最优路线为西安—郑州(铁路)—大连(铁路)—鹿特丹(水路)—柏林(铁路);当客户对时间和物流服务质量重视程度较高时,3种算法求得最优解的迭代次数分别为112次、117次和150次,最优路线为西安—重庆(公路)—柏林(铁路);当客户对成本和物流服务质量重视程度较高时,3种算法求得最优解的迭代次数分别为115次、120次和160次,最优路线为西安—郑州(铁路)—深圳(铁路)—鹿特丹(水路)—柏林(铁路).研究表明:设置不同的目标权重时,模型和混合算法均能够有效地为多目标多式联运路径选择问题提供实用性的优化方案和路线参考. | 万杰 魏爽 | 2019 | 天津大学学报(自然科学与工程技术版)2019，52，3： | 28 |
| 5 | 玉米中耕除草复合导航系统设计与试验显示文摘为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明:在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。 | 张漫 项明 魏爽 季宇寒 仇瑞承 孟庆宽 | 2015 | 农业机械学报2015，46，S1： | 18 |
| 6 | 米索前列醇用于人工流产扩宫颈的效果观察显示文摘常规负压吸引人工流产时,常因宫颈口过紧在机械性扩张宫颈时,引起受术者不同程度的下腹疼痛,尤以初孕妇为甚。米索前列醇(简称米索)具有促宫颈成熟,软化扩张宫颈及加强子宫收缩的作用,已广泛用于与米非司酮配伍终止早孕药物流产中。为解除初孕妇因宫口过紧所致人工流产疼痛及手术困难,我们在术前应用米索扩张宫颈并与放置宫术安栓比较,现报告如下。 | 魏爽 周淑珍 刘兰芬 | 1998 | 中国计划生育学杂志1998，6，2： | 18 |
| 7 | 海螵蛸蛋白质、肽类物质基础研究显示文摘基于shotgun混合蛋白鉴定技术,系统研究海洋中药海螵蛸蛋白质类、肽类物质组成。以酸化甲醇提取海螵蛸粗多肽,采用强阳离子交换树脂(SCX)进一步富集其中多肽类成分;提取海螵蛸粗蛋白,通过胰蛋白酶(trypsin)酶解制备蛋白酶解液。采用nano-LC Q Exactive Orbitrap质谱仪分析鉴定海螵蛸蛋白质、肽类成分。基于软体动物门Mollusca蛋白质数据库比对分析,从海螵蛸中共鉴定出16个蛋白质类成分,168个多肽类成分,从头测序(De novosequence)方法鉴定了328个多肽类成分。蛋白质类成分主要为血蓝蛋白(hemocyanin)、烯醇化酶(enolase)、肌球蛋白(myosin)、肌动蛋白(actin)、钙调蛋白(calmodulin)等;多肽类成分主要来源于肌动蛋白、组蛋白(histone)、微管蛋白(tubulin)等。这些蛋白质、肽类成分构成了海洋中药海螵蛸的重要物质基础。该文为海螵蛸的功效物质基础系统研究及反映传统功效的活性成分的发现提供理论依据与研究基础。 | 刘睿 魏爽 王欣之 程建明 吴皓 | 2020 | 中国中药杂志2020，45，16： | 17 |
| 8 | 基于RGB-D相机的玉米茎粗测量方法显示文摘为实现田间玉米茎粗的快速测量,提出了一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的玉米茎粗参数提取方法。以小喇叭口期玉米为观测对象,利用RGB-D相机获取田间玉米的彩色图像和深度图像。首先,根据玉米与背景的颜色差异,对图像进行自动阈值分割,提取图像中感兴趣区域内的信息;利用形态学'开'操作剔除图像中的噪声,得到玉米茎杆的主干。其次,对茎杆主干进行骨架化操作,检测骨架的交叉点和末端点,确定茎杆的待测量部位。然后,对该部位的点云数据进行去噪、聚类、椭圆拟合操作,得到椭圆的长轴和短轴,获得玉米的茎粗。对20株玉米进行测试,结果表明:茎粗长轴的平均测量误差为3.31 mm,标准差为3.01 mm,平均测量相对误差为10.27%,茎粗短轴的平均测量误差为3.33 mm,标准差为2.39 mm,平均测量相对误差为12.71%。该研究可为作物表型参数的快速获取提供参考。 | 仇瑞承 张漫 魏爽 李世超 李民赞 刘刚 | 2017 | 农业工程学报2017，33，S1： | 17 |
| 9 | 上海市居民慢性疼痛患病现状调查显示文摘目的:观察社区人群慢性疼痛发病和分类情况、医疗机构就诊人群发病和就医情况,以及诊疗的不同需求,分析目前慢性疼痛诊疗中存在的问题,并寻求可能的解决途径和应对策略。方法:向上海30个居委会20岁及以上的居民及13家三级甲等医院和4家二级医院进行慢性疼痛发病和分类情况的调研。结果:社区居民中慢性疼痛所占比例为92.68%,而在医院门诊患者中,其比例更高,达到98.20%。60.40%社区居民和58.07%就诊患者的疼痛持续时间超过1年。34.94%的社区居民和43.73%的门诊患者存在不同程度抑郁。31.25%的社区居民和24.85%的门诊患者可能有轻微焦虑症。结论:上海目前居民慢性疼痛患病的现状是患病率高,患病时间长,大多数患者存在需要治疗的慢性疼痛,民众希望通过多种渠道获得科普宣传教育,以帮助早日解除疼痛,提高全民的生活质量。 | 魏爽 韩奇 郑拥军 王祥瑞 | 2015 | 中国疼痛医学杂志2015，21，6： | 17 |
| 10 | 针刺治疗失眠选穴规律研究显示文摘目的:探究临床上针刺治疗失眠的选穴规律,分析其处方核心配伍。方法:检索2014年—2018年期间在中国知网、维普、万方等数据库发表的有关针刺治疗失眠的文献,于EpiData3.1数据库中录入符合标准的文献,运用SPSS Modeler 18.0、SPSS20.0软件进行数据统计,运用Gephi0.9.2软件进行复杂网络结构分析。结果:神门、百会、三阴交为临床治疗失眠时选用频次最高的3个腧穴;相关性最高的腧穴为神门-三阴交、神门-百会、神门-四神聪;占用频次较高的经脉依次是督脉、足太阳膀胱经、经外奇穴。结论:针刺治疗失眠多选用督脉穴,多选取五输穴、原穴、八脉交会穴和背俞穴,百会、神门、三阴交、内关、四神聪、安眠为其核心腧穴,神门-三阴交、神门-百会、神门-四神聪为常用腧穴配伍。 | 郝峰 王丰 王晓雨 魏爽 马育轩 | 2020 | 针灸临床杂志2020，36，3： | 16 |
| 11 | 云数据存储技术在气象数据存储中的应用显示文摘气象数据具有体量巨大、种类繁多、数据响应速度要求快等特点,传统的数据存储模式难以适应气象大数据的需求。基于云分布式存储技术设计一套数据存储方法,提高了气象数据存储传输能力。将气象数据分成结构化、半结构化和非结构化三种结构类型,针对不同结构类型的数据分别选择云存储模型,结构化数据采用分布式关系型数据库存储,半/非结构化数据采用No SQL数据库存储。在对半/非结构化数据存储设计中,对数据进行主键表及属性表设计,对属性表的数据进行分块和压缩,提高大数据的存储读取性能。根据数据的时间度和使用度原则阐述了不同类型气象数据间的转换。实验表明,设计的基于云分布式存储技术的数据存储方法是可行的,在一定程度上提高了气象数据存储传输能力,为气象数据的云化建设提供一定的借鉴和参考。 | 陈晴 杨明 肖云 吴京生 滕舟 魏爽 胡永亮 庞俊 | 2018 | 计算机应用与软件2018，35，8： | 14 |
| 12 | 基于网络药理学探讨黄芪-葛根药对对T2DM模型大鼠PI3K/Akt/FoxO1信号通路的调节作用显示文摘目的:基于网络药理学及实验验证探讨黄芪-葛根(芪葛)药对治疗2型糖尿病(T2DM)的作用机制。方法:借助中药系统药理学数据库与分析平台(TCMSP)平台筛选黄芪、葛根的有效成分及靶点;于各疾病数据库中检索T2DM的相关靶点,提取药物与疾病的共同靶点,利用STRING数据库进行蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)网络分析并构建PPI网络图,并利用Cytoscape 3.7.1软件对关键靶点进行网络拓扑学分析。再利用DAVID在线工具对核心靶点进行基因本体(GO)及京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集分析以探究其可能的分子机制。以高脂饲料喂养同链脲佐菌素尾静脉注射联合的方式建立糖尿病大鼠模型,分为正常组、模型组、二甲双胍组、芪葛药对高、中、低剂量组,灌胃4周后检测各组大鼠血清空腹血糖,空腹胰岛素(FINS),天冬氨酸氨基转移酶(AST),丙氨酸氨基转移酶(ALT),甘油三酯(TG),总胆固醇(TC),低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C),高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C),糖原,白细胞介素(IL)-6,肿瘤坏死因子(TNF)-α水平,采用蛋白免疫印迹法(Western blot)检测大鼠肝脏组织中胰岛素受体底物(IRS)-2,磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K),蛋白激酶B(Akt),叉头框蛋白O1(FoxO1)蛋白的表达。结果:网络药理学方法筛选出芪葛药对治疗T2DM核心靶点131个,Akt1,丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)1,TNF-α,IL-6等较为关键;KEGG富集分析预测该药对主要通过PI3K/Akt信号通路,TNF信号通路,FoxO信号通路等发挥降糖作用。与模型组比较,芪葛药对高、中剂量组空腹血糖及FINS水平均降低,糖原水平显著升高(P<0.05,P<0.01);芪葛药对高、中、低剂量组AST,ALT,TG,LDL-C显著降低(P<0.05,P<0.01);芪葛药对高、低剂量组TC水平明显降低(P<0.05)。与模型组比较,芪葛药对高、中剂量组IL-6,TNF-α水平显著降低(P<0.05,P<0.01);芪葛药对高剂量组IRS-2,Akt,p-Akt,PI3K,p-PI3K蛋白表达升高,FoxO1蛋白表达明显降低(P<0.05)。结论:芪葛药对在治疗T2DM上具有多成分-多靶点-多途径的特点,可能通过IL-6,TNF-α等靶点调控PI3K/Akt/FoxO1信号通路影响胰岛素抵抗、糖原合成、糖异生、葡萄糖转运、炎症及免疫反应等过程对糖尿病进行治疗。 | 魏爽 李冀 韩东卫 付强 王晓雨 郝峰 | 2022 | 中国实验方剂学杂志2022，28，5： | 14 |
| 13 | 大学生家教存在的问题及对策显示文摘目前家教已成为大学生勤工助学的重要形式,是我国大学生广泛参与的重要活动。针对现阶段大学生家教活动已蔚然成风而缺乏相应的指导和管理,由此引发各种问题,本文提出了预防和避免大学生家教活动的问题的方法和途径。以期为研究我国大学生家教活动及其它学习和生活情况提供准确、可靠的资料,也为高校学生管理工作理论研究与时俱进提供有益参考。 | 魏爽 | 2010 | 科技信息2010，，26： | 14 |
| 14 | 黄瓜核心种质幼苗耐热性评价及GWAS分析显示文摘为研究黄瓜苗期耐热性及筛选耐热核心种质材料,本试验选取86份核心种质,在夏季利用日光温室,采用开关风口方式控制高温环境(50±4℃),对三叶一心的幼苗进行耐热性处理及鉴定。以幼苗受害症状划分热害等级,以相应的热害指数为指标进行黄瓜苗期耐热性评价。结合核心种质重测序结果,进行幼苗耐热性全基因组关联分析。结果表明,供试黄瓜核心种质耐热性差异显著,两次调查变异系数分别为21.9%和22.5%。利用热害指数为指标进行聚类分析,把86份黄瓜核心种质划分为四大类群。全基因组关联分析共检测到7个与苗期耐热性相关位点gHII4.1、gHII5.1、gHII5.2、gHII6.1、gHII7.1、gHII4.2、gHII6.2。其中位于4号染色体的gHII4.1和gHII4.2,与幼苗耐热性关联最大,在此区段预测到67个候选基因。 | 魏爽 张松 薄凯亮 王伟平 苗晗 董邵云 顾兴芳 张圣平 | 2019 | 植物遗传资源学报2019，0，5： | 14 |
| 15 | 基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台设计显示文摘为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、数据查询、数据显示和数据分析模块。其中,数据收发模块采用Socket技术实时接收多机位置和航姿等作业信息,并可以向车载终端发送远程控制命令。数据存储模块负责将接收到的作业信息存储到相应的SQL Server数据表中。数据查询模块用于多机作业历史信息的查询,并以表格的形式将查询结果呈现在网页中。数据显示模块结合Web-GIS技术,通过与百度地图服务器进行实时交互,实现多机作业轨迹的可视化显示。数据分析模块实时分析处理多机位置和航姿信息,对各农机进行决策分析和任务调度,从而实现多机协同作业。试验结果表明:平台具有良好的稳定性,能够实时显示多机作业轨迹和作业信息,并可以实现多机任务调度,从而满足多机协同作业需求。 | 曹如月 李世超 魏爽 季宇寒 张漫 李寒 | 2017 | 农业机械学报2017，48，S1： | 13 |
| 16 | 表面肌电图评估技术在脑卒中患者下肢肌肉领域的应用显示文摘表面肌电图(surfaceelectromyography,SEMG)评估技术是通过在肌肉表面放置皮肤(表面)电极,采集肌肉活动时的肌电信号,从而对神经肌肉功能作定量和定性分析的技术。sEMG信号主要从人体生物特征角度研究肢体肌肉功能而进行康复评估,其特征的变化能够在一定程度上反映中枢控制因素和肌肉兴奋传导速度的特性。sEMG信号评估技术常用于评估脑卒中步态、吞咽、平衡、康复疗效评估等领域。 | 廖志平 魏爽 李建华 | 2015 | 中国康复2015，30，5： | 13 |
| 17 | 农机自动导航控制决策方法与软件系统显示文摘为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明:农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。 | 魏爽 季宇寒 曹如月 李世超 张漫 李寒 | 2017 | 农业机械学报2017，48，S1： | 13 |
| 18 | 植物诱导抗病信号传导途径显示文摘植物抗病性可被多种因素所诱导,诱导的抗病信号传导是抗病性诱导的机制所在。文章论述了植物诱导抗病性的种类、产生过程和两条重要的抗病信号传导途径,并着重对两条途径进行分析和比较。 | 余朝阁 李天来 杜妍妍 周娣 魏爽 | 2008 | 植物保护2008，34，1： | 12 |
| 19 | BOX-PCR分子标记对补播紫花苜蓿共生根瘤菌田间竞争结瘤能力的研究显示文摘本研究利用SX01、HB02两株根瘤菌菌株对山西右玉草地补植的紫花苜蓿中苜一号进行了田间接种试验。为了检验根瘤菌菌株的接种效果和筛选高效紫花苜蓿根瘤菌菌株,采用BOX-PCR分子标记方法对接种根瘤菌菌株的田间竞争结瘤能力进行了研究。通过对接种供试菌株及田间分离获得的根瘤菌菌株进行BOX-PCR及不同菌株之间的BOX分子指纹图谱比较,检测供试菌株的田间占瘤率。结果表明,紫花苜蓿接种供试菌株60 d后,SX01、HB02两株根瘤菌菌株的田间占瘤率分别达到46.7%,53.3%,说明这两株根瘤菌菌株均具有较强竞争结瘤能力,可以作为高效根瘤菌菌株进行田间推广应用;并阐明了BOX-PCR作为一种分子标记方法,可对根瘤菌菌株竞争结瘤能力进行研究。 | 肖猛 刘晓云 刘桂霞 戴燕燕 郭振国 郭晓叶 魏爽 | 2011 | 华北农学报2011，26，1： | 12 |
| 20 | 基于深度学习的智能分类垃圾桶显示文摘垃圾分类已成为全国新风尚,但是垃圾分类的过程中,由于垃圾品类复杂而繁多,群众反应存在分类困难。为了更好地解决垃圾分类困难这一社会热点问题,为垃圾分类提供一种自动化、智能化的解决方法迫在眉睫。论文改进了垃圾图像识别技术,提出了一种基于深度学习的智能分类垃圾桶。论文设计了“Y”字型物理模型,运用了LeNet-5深度学习模型,集成了舵机、超声波、蓝牙等模块,最终实现了精准识别垃圾种类、自动化分类垃圾、满桶提醒和蓝牙传输等功能。实验表明,论文设计的基于深度学习的智能分类垃圾桶具有较好的智能性,提高了垃圾分类的准确率和效率,方便了群众垃圾分类。 | 卢淑怡 魏爽 万思远 | 2021 | 计算机与数字工程2021，49，5： | 12 |
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