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| 1 | 基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析显示文摘运用'魔术公式'在Matlab/simulink环境下建立了轮胎动力学模型,并分别在纯制动、纯转弯和制动、转弯联合这3种工况下,对其进行仿真分析。得到了各工况下轮胎纵向力、侧向力与纵向滑移率、侧偏角和垂直载荷之间的关系图、联合工况下的纵向力与侧向力关系图。并考虑了轮胎侧倾角对轮胎力学特性的影响,得到了更精确的在联合工况下的侧向力与滑移率的关系。 | 郑香美 高兴旺 赵志忠 | 2012 | 机械与电子2012，30，9： | 30 |
| 2 | 基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验显示文摘针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花为目标作物,在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型,用于模拟田间试验场景;建立虚拟现实环境下的拖拉机物理引擎,根据实车参数及试验场景信息快速、准确地解算拖拉机的动力学参数,并且根据解算所得的状态参数在虚拟试验场景中实时渲染拖拉机的位姿状态;设计路径跟踪控制器,以经过双目视觉方法识别的田间路径为目标路径,根据拖拉机当前行驶路径与目标路径的相对位置关系解算并控制拖拉机前轮转向角度。以某型拖拉机参数为实车参数,采用大小行距方式布置5行曲线形态的苗期棉花作物行场景开展虚拟导航试验。拖拉机以不大于2 m/s的车速跟踪作物行时,平均位置偏差的绝对值不大于0.072 m、位置偏差的标准差不大于0.141 m;平均航向偏差的绝对值不大于2.622°、航向偏差的标准差不大于4.462°。结果表明:该文设计的拖拉机虚拟试验系统能够在虚拟现实环境下,模拟田间作物行环境开展基于双目视觉的导航试验,可为导航控制系统的测试及改进提供理论依据和试验数据。 | 翟志强 朱忠祥 杜岳峰 李臻 毛恩荣 | 2017 | 农业工程学报2017，33，23： | 15 |
| 3 | 轮胎机械特性虚拟试验场显示文摘轮胎对汽车性能具有十分重要的影响,因此对其进行机械特性试验是十分必要的。而传统的在室外进行的轮胎试验总有不少干扰,在室内进行试验又会受到实验室条件的限制。为了克服传统试验的不足,将虚拟试验场技术与有限元和动力学方法相结合,以P215/70R15轮胎有限元模型为对象,设计了轮胎径向刚度、外倾刚度和侧偏刚度虚拟试验场,分析了轮胎径向刚度、外倾刚度、侧偏刚度与胎压、径向载荷、车速等因素的关系,与实际比较符合,证明了轮胎机械特性虚拟试验场建立的可行性,为轮胎机械特性试验提供了一种新的有效的方法。 | 方杰 吴光强 | 2007 | 计算机仿真2007，24，6： | 8 |
| 4 | 典型轮胎模型及其发展趋势显示文摘针对几种典型轮胎模型进行分类介绍,包括Taehyun分析轮胎模型、“magicformula”轮胎经验模型、幂指数半经验轮胎模型、神经网络自适应轮胎模型和计算机轮胎模型,并指出轮胎自适应模型和计算机模型将可能替代传统轮胎模型。 | 王裕鹏 赵龙庆 | 2006 | 农业装备与车辆工程2006，44，12： | 8 |
| 5 | 基于整车动力学的EPS试验平台负载力研究显示文摘为了解决电动助力转向系统试验台架不同工况下负载力的施加问题,对基于整车动力学的试验平台负载力进行研究。利用MATLAB建立简化的原地转向轮胎模型、Fiala-桥石轮胎模型和考虑侧倾的三自由度车辆模型,对多种工况(原地转向及行驶转向)下负载力进行分析,并进行了实车试验验证。仿真与试验结果表明,所得到的负载力与试验结果基本一致,实现试验台架根据不同工况施加负载力的功能,相比现有的以弹簧作为负载力施加的EPS试验台架更能满足模拟汽车各种工况下转向阻力的要求。 | 巫冠群 赵又群 季学武 | 2013 | 农业装备与车辆工程2013，51，3： | 6 |
| 6 | 汽车操纵稳定性的仿真分析与影响因素研究显示文摘以某型汽车为研究对象,分析其动力学特性,建立整车动力学模型,并在Matlab/Simulink中搭建动力学仿真模型,研究轮胎侧偏刚度、质心位置、汽车绕z轴转动惯量、汽车侧倾转向度、汽车侧倾阻力系数、汽车侧倾刚度等参数对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,这些参数对汽车操纵稳定性有不同程度的影响,研究结果能够为汽车参数设计提供理论依据。 | 张少波 李美 刘燕霞 | 2015 | 拖拉机与农用运输车2015，42，2： | 4 |
| 7 | 基于PAC2002魔术公式的轮胎动力学特性分析显示文摘为了满足汽车动力学整车仿真的研究需要,基于Matlab/Simulink,用PAC2002魔术公式建立某轮胎动力学的仿真模型,对车辆稳态行驶时在轮胎纯驱动(制动)、纯转弯、驱动(制动)和转弯联合等工况下,分别进行纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷等指标对纵向力、侧向力和回正力矩的仿真分析。仿真结果表明,基于PAC2002魔术公式的轮胎动力学模型能够比较准确地模拟出轮胎的动力学特性。 | 尚强 王国权 | 2019 | 北京信息科技大学学报(自然科学版)2019，34，6： | 2 |
| 8 | 带电子驻车机构的电驱系统的箱体强度分析及优化设计显示文摘电动汽车的电驱系统集成了电机、减速器、差速器、驻车机构等,在工作过程中承受了各种复杂载荷,对其强度进行全面校核是非常必要的。建立了传动系统仿真分析模型和驻车机构多体动力学仿真分析模型,详细分析了电驱系统箱体在驱动工况、倒车工况、制动能量回收工况、驻车工况的受力。建立了电驱系统的有限元仿真分析模型,详细分析了箱体在上述各种工况的应力分布,并根据仿真分析结果对箱体进行了多轮优化,保证了箱体的可靠性。该仿真分析体系可用于指导箱体的结构设计。 | 彭卓凯 陈玉祥 刘静 朱林培 | 2022 | 机械设计与研究2022，38，4： | 1 |
| 9 | 某轮式自行火炮行驶性能模型仿真研究显示文摘自行火炮行驶性能是分析车体运动与受力规律,研究车体姿态变化规律的基础。首先,对某型轮式自行火炮底盘行走系统进行了结构分析,建立了轮胎地面接触力学模型、悬挂系统力学模型;然后,应用虚拟样机技术,结合行驶路面数字化模型,构建了底盘行走系统的虚拟样机,并进行了行驶过程仿真;最后结合实车数据,对比分析了相同速度下纵摇角、横滚角的变化规律,验证了模型的准确性。通过行驶过程仿真,获得某型轮式自行火炮的车体变化规律,为后期开展相关的行驶性能试验提供了模型支持。 | 吴大林 邓辉咏 杜中华 李心强 | 2016 | 计算机仿真2016，33，4： | 1 |
| 10 | 高速AWID车辆车轮独立制动控制研究显示文摘全部车轮均独立驱动/制动(AWID)的车辆比非独立驱动/制动的车辆在高速工况下具有更优越的动力、机动和操纵性能,论文对车轮独立制动控制问题进行研究;首先建立车轮独立制动的数学模型,简单介绍轮胎LuGre动态模型;然后分析制动控制的目标,设计控制系统结构和自抗扰控制器;最后对动态期望滑移率下的车轮制动控制进行仿真;结果表明,所设计的自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车轮独立制动控制。 | 房伟 阮久宏 杨福广 | 2009 | 计算机测量与控制2009，17，12： | 1 |
| 11 | 基于滑移率的汽车纵向动力学轮胎建模显示文摘轮胎模型是汽车整车动力学模型的重要部分,车辆在不同行驶工况下,轮胎对于车辆的操纵稳定性、路面的缓冲以及车辆在行驶过程中提供相应的附着力、保证转向操纵与方向稳定都起到一定的作用。由于轮胎具有结构的复杂性和力学性能的非线性,利用Matlab/Simulink搭建相应的汽车纵向动力学模型、轮胎滑移速度模型、轮胎接触点滑移模型、低速下滑移率修正模型、轮胎纵向力学模型以及轮胎动力学模型并进行仿真分析,最后将子模块搭建成轮胎完整模型。为汽车的整车操纵稳定性、制动力与牵引力控制、轮胎磨损等后续研究提供参考。 | 杨阳 陈玮 | 2020 | 小型内燃机与车辆技术2020，49，4： | 1 |
| 12 | 基于RcurDyn的牵引火炮动力学建模与仿真显示文摘为研究牵引火炮行驶安全性,针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题,提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆胎。利用PRO/E建模软件建立了火炮的牵引模型,通过计算得到了模型中各部件的质量和转动惯量;运用RecueDyn软件建立了火炮简化模型和路面模型,并通过仿真计算得到了火炮以不同速度牵引时发生爆胎后的运动状态,以及在行驶过程中发生爆胎后的侧偏位移曲线、侧偏加速度曲线和纵向加速度曲线。仿真结果表明:在较大速度行驶时火炮轮胎发生爆胎,火炮有较大的侧向位移和纵向加速度。该研究为评价火炮在牵引过程中的安全性提供了理论依据。 | 向飞飞 陈学军 孙华刚 楼红伟 | 2013 | 兵工自动化2013，32，8： | 0 |
| 13 | 汽车轮胎等效模型探讨显示文摘给出了轮胎垂直(径向)振动等效平面模型,并在此基础上,具体分析了轮胎等效粘弹性阻尼圆环模型的建模与计算结果;通过与弹性基环梁模型计算结果比较,可知考虑了等效胎面层粘弹性阻尼影响的圆环弹性基础模型,有效地提高了子午线轮胎固有频率的计算可信度。 | 魏瑞广 张小杭 廖艳培 | 2011 | 装备制造技术2011，，6： | 0 |
| 14 | 自动驾驶车辆横向控制模型研究综述显示文摘自动驾驶车辆能有效改善交通状况,减少交通事故并提高驾驶的舒适性和安全性。介绍自动驾驶车辆横向控制技术的国内外研究现状,其中动力学模型包括车辆动力学模型和轮胎模型力学模型。运动学模型包括以质心为中心点和以后轴中心点为中心点建立的运动学模型,横向控制模型包括基于车辆数学模型运用的控制方法、基于驾驶员模拟的控制方法和结合基于车辆数学模型和基于驾驶人模拟的控制方法,并以现有研究和目前信息技术的发展为基础对未来自动驾驶车辆横向控制技术的发展趋势进行预测。 | 吴晨 宋真玉 陈玮 | 2023 | 自动化技术与应用2023，42，12： | 0 |
| 15 | ADAMS在汽车轮胎动力学研究的应用显示文摘汽车轮胎的力学特性是优化轮胎设计,提高轮胎性能的重要依据。然而汽车轮胎的行驶条件的复杂多变,给轮胎的力学特性的掌握和计算带来不少困难。将ADAMS应用于汽车轮胎的动力学研究,可以利用软件来模拟汽车轮胎的各种行驶条件,并利用数学模型计算出汽车轮胎在各工况下的力学特性参数。通过这一过程,工程技术人员可以减少汽车轮胎设计过程中试制试验的轮次,从而达到降低轮胎试验成本,并优化轮胎设计的目的。 | 韩俊平 叶红 | 2012 | 装备制造技术2012，，4： | 0 |
| 16 | 基于虚拟整车环境下转向系统ADS的可靠性验证显示文摘以管柱式电动助力转向系统(EPSc)为研究对象,基于转向系统的工作原理,通过牛顿定律推导出数学模型,根据数学模型和动力传递路径利用Simulink和Simscape搭建其物理模型,并通过仿真与试验的对比验证模型的准确性;根据轮胎与悬架试验数据,通过CarSim建立转向系统所需的虚拟整车环境,利用Simulink和CarSim联合仿真搭建整车模型,并进行国标操稳试验对模型精度加以验证;最后基于实际批产零件的差异性对标定好的转向系统进行蒙特卡洛仿真,从而充分验证了转向系统ADS功能的可靠性。 | 胡桃华 毕爱宾 张雪刚 | 2022 | 汽车零部件2022，，12： | 0 |
| 17 | 轮胎动力学分析与研究显示文摘在总结轮胎垂直(径向)振动各等效平面模型的基础上,针对轮胎圆环弹性基础模型的建模与计算结果做了具体分析,通过与弹性基环梁模型计算结果比较可知,考虑了胎面层粘弹性的影响圆环弹性基础模型,确实提高了子午线轮胎固有频率的计算精度。 | 薛群众 张育强 纪东伟 | 2008 | 装备制造技术2008，，8： | 0 |
| 18 | 电动轮汽车转向特性的轮胎接地印迹研究显示文摘针对电动轮汽车各轮独立驱动与传统前轮偏转转向相结合出现滑移助力及偏转滑移转向机理认识不清的问题,建立电动轮汽车向左转的双轨2自由度模型,计算30、60 km/h转向工况各车轮所受载荷基础上,利用ABAQUS建立轮胎-路面有限元模型,仿真计算各电动轮轮胎与路面间印迹,法向与横向应力、应变。结果表明:右侧轮胎印迹比左侧大,后轮胎印迹在横向方向向外有明显扩大;各轮胎法向应力、横向应力、法向应变分别在横、横、纵向方向呈基本对称分布;60 km/h相对30 km/h转向各轮胎印迹均减小,左、右侧轮胎法向应力分布区域、峰值分别减小、增大,右前轮胎横向应力、应变增大,且横向应力最大值出现在靠近胎肩处,左侧轮胎横向应力、应变均下降。 | 刘晋霞 温明星 梁志豪 杜现斌 | 2023 | 重庆理工大学学报(自然科学)2023，37，10： | 0 |
| 19 | 模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究显示文摘由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在ABS系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的ABS模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真。结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高。最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证。 | 张帅 杨攀涛 秦玉贵 | 2024 | 制造业自动化2024，46，2： | 0 |
| 20 | 飞机轮胎压力监控系统的设计与应用显示文摘飞机在跑道上降落瞬间会受到较大的冲击,可能会引起爆胎,轮胎压力监控系统可以实时测量轮胎的压力,并对胎压进行适当的调整,放置爆胎现象的发生。该系统采用无线数据传输技术进行系统间数据的通信,本文研究了飞机轮胎压力监控系统的总体结构,并分别阐述了系统各个模块的组成原理和具体功能。该系统采用气压传感器直接测量轮胎压力,将压力信息进行编码,再经过无线数据传输模块将数据发送出去,轮胎试试压力信息最终显示在驾驶舱显示仪表上。该系统可以实时测量飞机上每个轮胎内部的实际压力,并根据机组人员的设定在飞机降落前将压力泄放到一个合适的值,该系统可以对轮胎压力进行精确控制,从而有效避免飞机降落爆胎事故的发生,提高飞机的安全性。 | 吴东 | 2015 | 电子制作2015，23，3Z： | 0 |
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