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| 1 | 无线传感器网络概述显示文摘无线传感器网络技术的迅速发展为监控领域带来一场新的革命。文章介绍了无线传感器网络的体系结构和特点,详细分析了无线传感器网络的若干关键技术,并综述了无线传感器网络在军事、环境监测等领域的应用。 | 王文光 刘士兴 谢武军 | 2010 | 合肥工业大学学报(自然科学版)2010，33，9： | 30 |
| 2 | 一种ZigBee网络的设计与实现显示文摘集成了微电子技术、网络技术和传感器技术的无线传感器网络被认为是21世纪最重要的技术之一。本文基于Freescale公司的一站式解决方案,采用MC13192作为RF射频模块,MC9S08GT60和CF5213分别作为网络终端节点和网络协调者的主控MCU,设计实现了一种符合ZigBee规范的星型网络。 | 徐丽华 王宜怀 | 2007 | 微计算机信息2007，，32： | 24 |
| 3 | 基于ZigBee技术的无线定位研究与实现显示文摘随着无线传感器网络越来越普遍地应用到人们的生产生活中,确定事件发生的位置对无线传感器网络应用的有效性起着关键的作用。尤其在复杂的环境,经常需要确定移动设施的准确的位置信息。但是由于精度、复杂环境,以及定位时间等条件的限制,现存定位技术存在一定的缺陷。文中研究了ZigBee协议技术特点和定位技术,根据社区复杂的环境,采用多种定位算法相结合的方法,并分析其优缺点,利用ZigBee技术实现一种较低成本、较低复杂度的社区定位系统。并用计算机进行仿真实现。结果表明,该定位方法具有功耗小、定位精度高的特点,具有一定的应用价值。 | 王中生 曹琦 | 2010 | 计算机技术与发展2010，20，12： | 18 |
| 4 | 无线传感器网络路由协议比较研究显示文摘无线传感器网络路由协议一般依赖于具体应用和网络体系结构而有所不同。文章介绍了无线传感器网络路由协议设计面临的问题和挑战,对具有代表性的路由协议进行了分类和比较,并进一步提出了未来可能的研究领域。 | 刘昌鑫 夏春和 | 2006 | 微计算机信息2006，22，09S： | 14 |
| 5 | 基于ZigBee的无线网络系统的设计与实现显示文摘为了满足无线近距离内感知、采集和处理信息,设计了一种符合ZigBee规范的无线星型网络系统。简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了Chipcon公司的CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片,实现了短距离范围内的无线定位。在此基础上,对无线网络系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,并通过图形显示软件对设计的网络系统进行实时定位显示。此网络系统满足了无线近距离通信的要求,同时对符合ZigBee规范的无线网络系统的应用前景进行了展望。 | 熊磊 董奎勇 钱炜 葛磊 | 2009 | 计算机技术与发展2009，19，4： | 13 |
| 6 | 一种高精度自主导航定位的葡萄采摘机器人设计 | 郭素娜 张丽 刘志刚 | 2016 | 农机化研究2016，38，7： | 11 |
| 7 | DWM1000模块的UWB机器人室内定位系统显示文摘传统移动机器人室内定位采用激光扫描仪、摄像头,激光SLAM、视觉SLAM计算复杂,实时性较差,并且成本较高。本文将UWB定位技术应用于移动机器人室内定位,采用到达时间差法TDOA实现UWB定位,构建了基于UWB技术的移动机器人定位平台,软硬件自主开发,通过实践证明,本系统具有很好的可靠性和可行性,定位精度在±5cm以内。 | 范烨 陈秋霞 倪丽慧 | 2018 | 单片机与嵌入式系统应用2018，18，11： | 10 |
| 8 | 基于Kalman滤波的Chan室内定位算法改进显示文摘针对UWB(Ultra Wide Band)在室内定位中因环境复杂多变而导致的定位精度低问题,基于TDOA(Time Difference of Arrival)定位模型,提出了一种Chan-Kalman定位算法。Chan-Kalman定位算法结合卡尔曼滤波的思想,减少了在非视距和视距情况下因不确定性因素所造成的定位误差,即将Chan算法取得的估计值作为卡尔曼滤波算法的初始值,对位置进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在测距误差|ε_d|≤10 cm的情况下,Chan-Kalman算法能将二维定位的均方根误差由RMS≤30 cm提高至RMS≤15cm。实验表明,Chan-Kalman定位算法能够有效减少定位误差,提高定位系统的精度和稳定性。 | 仲江涛 秦斌 吴健春 刘童 | 2017 | 通信技术2017，50，10： | 9 |
| 9 | 无线传感器网络节点定位机制研究显示文摘传感器网络中的节点定位问题与很多实际应用直接相关,主要有两类算法,即rang-free和rang-based,这两类定位算法各有其优势和不足。为了研究算法的发展趋势,比较了几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点。 | 章浩 李萍萍 张西良 | 2006 | 电视技术2006，30，10： | 8 |
| 10 | 无线传感器网络节点的三维质心定位算法研究显示文摘无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点的自定位技术是传感器网络的关键技术。文章以二维质心定位算法为基础,提出了三维质心定位算法,用C++仿真结果表明,二维质心定位算法升级为三维质心定位算法没有明显增加算法的复杂性,也不影响覆盖率、通信报文量和二维定位误差,但却能提供三维定位坐标信息。 | 梁小满 姜小奇 李英玲 | 2009 | 通信技术2009，42，2： | 8 |
| 11 | 智能无线传感网络关键技术及应用研究显示文摘智能无线传感网络是计算机、信息处理、嵌入式计算、通信和传感器技术相融合的产物,是一种全新的信息获取和处理方法。研究了无线传感网络的特点、传感网络的关键技术和近几年在军事、工业、日常生活中的应用。对其相关的协议和算法以及研究进展进行了介绍,随着理论研究及应用的深入,无线传感网络必将逐步进入人类生活的各个领域。 | 魏雪云 廖惜春 | 2007 | 制造业自动化2007，29，4： | 6 |
| 12 | 无线传感器节点加权平均跳距定位算法显示文摘为了提高无线传感器网络节点定位精度,在DV-Hop算法基础上提出一种加权平均跳距定位算法IDV-Hop(Improv-ed DV-Hop)。根据DV-Hop使用简单平均跳距计算节点间距离,导致较大误差这个特点,为了减少误差新算法采用加权平均跳距代替简单平均跳距。仿真实验结果表明,与DV-Hop算法相比,IDV-Hop算法有效地减少了距离计算带来的误差,提高了定位精度,能更好地满足实际应用的需求。 | 肖美华 周之平 | 2010 | 计算机工程与设计2010，31，1： | 5 |
| 13 | 基于无线传感网络的采摘机器人通信系统设计显示文摘随着机器人技术的逐渐成熟,机器人在农业生产中的应用也越来越广泛,但机器人通信系统大多采用有线通信方式,数据传输缺乏实时性,同时不利于数据信息的远距离传输。为此,设计了基于无限传感网络的采摘机器人通信系统,完成了采摘机器人通信系统总体方案的设计,并对通信系统的硬件电路、协调器选型和电机驱动电路进行设计,同时完成了通信过程中控制信号和传感信号的通信协议的设计。通信系统数据传输试验结果表明:基于无线传感网络的采摘机器人通信系统具有较好的稳定性,数据传输准确性高,传输速度快,能够保证农机信息存储的安全性和连续性。 | 黄忠仕 | 2022 | 农机化研究2022，44，4： | 4 |
| 14 | 无线传感器网络分布式节点定位算法研究显示文摘无线传感器网络在众多领域有着重大的应用价值,而网络的节点定位技术是这些应用的基本支撑技术。本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题,提出一种新的分布式节点定位算法,介绍了算法的基本原理和实现方法。算法使用位置误差参数选择参与定位的节点,避免使用奇异信标节点信息,可以有效抑制定位误差的累积。仿真结果显示,这种算法具有定位精度高,计算复杂性和通信开销低等优点。 | 贺远华 黎洪生 胡冰 | 2009 | 微计算机信息2009，25，22： | 4 |
| 15 | 一种新的无线传感器网络节点自定位技术显示文摘在无线传感器网络中,节点定位技术是许多应用的支撑技术,具有重要地位。目前已经出现各种各样的定位算法,KPS算法不需要测距,具有一定的优越性,但在某些应用中存在定位精度较低的问题。针对这一问题,提出了一种新的改进KPS定位精度的算法,仿真结果表明,该改进算法能够明显提高定位精度。 | 张正勇 梅顺良 韩岷 | 2006 | 微计算机信息2006，22，08S： | 4 |
| 16 | 基于RSSI信号强度定位的夜间采摘作业机器人设计显示文摘为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人夜间果实定位识别的方法,引入了RSSI信号强度定位技术,并在此基础上提出了一种泰勒级数展开的高精度定位方法。夜间采摘作业机器人采用接收到的RSSI信号强度对待采摘的果树进行定位,为了满足机器人移动时的实时定位,采用多次信道扫描的方式,提高了机器人定位的实时性。为了验证机器人夜间定位方法的有效性和可靠性,在夜间采摘环境下,对机器人的性能进行了测试。通过测试发现:机器人的定位精度较高,错误识别率较低,并且通过多次校正,可以有效提高作业精度,满足夜间作业的设计需求。 | 马永兵 | 2017 | 农机化研究2017，39，1： | 4 |
| 17 | 模糊控制器在最优风能捕捉系统中的应用显示文摘本文以西门子系列的PLC和新型的复合励磁稀土永磁同步发电机作为硬件基础,通过爬山算法并结合模糊控制设计出一套最优风能捕捉的系统方案,使该系统在没有精确数学模型的情况下仍能得到比较满意的控制效果,在风场的集散控制系统中具有较高的实用价值。 | 刘峰 王辉 许琤 宋文娟 | 2008 | 微计算机信息2008，24，22： | 3 |
| 18 | 基于无线传感器网络的目标定位算法研究显示文摘无线传感器网络是一个多学科交叉的新兴前沿技术研究领域。它在环境检测、遥感、目标定位等领域具有广泛的应用。本文对目前几种主要的目标定位算法进行了分析,并对基于视听测量的定位算法提出了改进措施,为进一步的研究奠定基础。 | 陈湘平 房莉 | 2009 | 微计算机信息2009，25，4： | 3 |
| 19 | 一种新的无线传感器网络安全通讯策略显示文摘对于无线传感器网络来说,无论是应用在军事还是民用领域,安全始终是其追寻的目标。普通的传感器结点电池电量低、计算能力弱和存储容量小,传统的通讯策略通过设置电池电量高、通讯带宽高、覆盖范围广的基站实现结点之间的安全通讯,但基站易于因遭受攻击或负担过重而无法正常工作,从而导致网络的瘫痪。本文提出了一种新的基于角色交换思想的安全通讯策略,通过基站和传感器结点之间角色的交换,降低了基站因受到攻击而瘫痪的可能性,减轻了基站的通讯负担,延长了网络的使用寿命。 | 宋庆雷 单洪 | 2007 | 微计算机信息2007，23，31： | 3 |
| 20 | 无线传感器网络中一种自适应定位算法的实现显示文摘本文基于应用,采用事件触发机制,融合了两种已有的无线传感器网络节点自定位算法:质心算法和Dv-Hop算法,提出了一种自适应分级定位算法。该算法根据触发事件的级别使用循环求精的方法,使得定位结果满足不同的应用需求,实现了定位精度和能源开销的较好平衡。仿真实验结果显示,该算法能够满足不同的应用需求。 | 徐辉 程远国 杨露菁 | 2008 | 微计算机信息2008，24，22： | 3 |
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