|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究显示文摘为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性,以及解决普通PID算法在无刷直流电机应用中出现的问题,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案。该控制系统由无刷直流电机I、R2130,IRF540等构成,以AT89C51为核心,控制算法采用变速积分PID算法。仿真结果证明成功解决了普通PID算法中的积分饱和现象,系统响应速度快,稳定性好,提高了无刷直流电机的可控性。 | 张红涛 闫林 徐晓辉 温阳 | 2007 | 现代电子技术2007，30，10： | 26 |
| 2 | 基于PID算法的直流电动机调速系统的设计显示文摘该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统。STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的。测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制。 | 樊学能 | 2011 | 机械制造与自动化2011，40，3： | 16 |
| 3 | 基于DSP的无刷直流电机速度控制系统显示文摘为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析,该控制系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好。 | 韩学军 侯建勋 张根元 | 2008 | 现代电子技术2008，31，5： | 10 |
| 4 | 基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计显示文摘设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应速度,减轻DSP负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定性好等优点。 | 孙颖 胡军辉 裴建岗 金卫东 | 2009 | 山西电子技术2009，，6： | 7 |
| 5 | 基于STM32的PID算法控制直流电机系统设计显示文摘为提高直流电机数字化的精密可控性,以及解决PID算法参数在控制直流电机中具有一定的复杂性问题,故本文设计一种以STM32为核心的控制系统。该控制系统对直流电机模型进行仿真分析,并对PID控制的结果进行对比,发现该控制系统能够提高直流无刷电机的可控性。 | 林森 刘志东 吕庆军 | 2017 | 产业与科技论坛2017，16，2： | 3 |
| 6 | 基于DSP的无刷直流电机速度控制系统显示文摘为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器,建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统。并介绍了该电动机控制系统的硬件结构、软件流程和控制算法采用变速积分PID算法。经分析该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好。 | 韩学军 侯建勋 徐海利 | 2008 | 电机技术2008，，2： | 2 |
| 7 | 无人驾驶电动车转向差速控制的研究显示文摘无人驾驶电动车在转向过程中,转向电机提供驱动力驱动车轮转向,取消了传统的机械差速器,通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的。ECU根据规划的行驶路径及Ackermann转向模型基于外侧车轮转速确定内侧车轮转速并通过CAN总线传递给MCU,MCU通过模糊PID控制算法控制轮毂电机转速。分析结果证明,该电子差速器可有效达到轮间差速的目的。 | 梁聪 冀建宇 | 2017 | 科技风2017，，17： | 1 |
| 8 | 电子风扇专用无刷直流电机关键技术的研究显示文摘为了解决客车、城市公交车在实际使用中发动机不同温度状况下的散热问题,有效地保证发动机的正常使用温度,车载电子风扇是最佳选择。指出了电子风扇专用无刷直流电机控制电路的一些注意事项,结合具体实验,优化电路中元器件的参数,很好地保证电机稳定正常运行。 | 曾宏 孙海平 | 2012 | 现代电子技术2012，35，7： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员