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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究显示文摘针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。	李国林郭帅何永义	2009	微计算机信息2009，25，29：	1
	2	传感器技术在设计机器人中的应用研究显示文摘介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势。针对机器人工作环境的特点,讲述了采用多传感器融合技术共同测距方法,弥补单一超声波传感器带来的缺陷。	王洁丽贾素梅薛芳	2008	电子技术(上海)2008，0，3：	0

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