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时间 1989 - 2010 学科选择学科
题名/关键词 模糊
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1基于Lyapunov的六旋翼无人机姿态镇定控制技术的研究显示文摘基于每一个螺旋桨呈60°间隔分布的六旋翼无人机系统为研究对象,利用四元数法对其建模以克服欧拉角表示法中的奇异性,在科氏力矩和回转力矩的作用下,研究六旋翼无人机的姿态控制问题,设计得到了六旋翼无人机的姿态控制的渐进稳定控制律,实现了六旋翼无人机的姿态角和姿态角速度的渐近稳定。Matlab仿真研究验证了所提控制方法的有效性。袁学敏 曹科才 2015系统仿真学报2015，27，12：2
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