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    题名 作者 年代 出处 被引量
1一类非线性系统镇定问题的分层控制方法显示文摘通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.杨开红 季海波 2016控制理论与应用2016,33,6:0
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