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| 1 | 输电线路绝缘子覆冰厚度图像识别算法显示文摘针对当前绝缘子覆冰监测方法研究现状,提出对于复杂环境下的绝缘子覆冰识别。首先利用模板匹配在图像中实现绝缘子的定位检测,然后对图像进行预处理、图像分割、边缘提取等处理,提取出覆冰前后绝缘子边缘,根据区域像素初步判断有无覆冰,若有覆冰进一步再计算其覆冰厚度。最后利用提出的算法对模拟覆冰实验室和现场采集的输电线路图像进行分析,将算法计算结果与模拟覆冰实验室人工测量的绝缘子覆冰厚度值进行比较,误差小于1.5 mm。结果表明,算法能够识别绝缘子覆冰并计算其覆冰厚度,可以真实地反映现场绝缘子覆冰情况。 | 张烨 冯玲 穆靖宇 黄新波 李菊清 刘新慧 | 2016 | 电力系统自动化2016，40，21： | 41 |
| 2 | 基于图像处理的输电线路覆冰厚度测量显示文摘提出以安装在杆塔上的工业摄像机采集的输电线路覆冰前后的图像为研究对象,对其进行图像灰度化、图像增强、图像分割等处理,通过摄像机标定将图像坐标转换为世界坐标,比较覆冰前后图像的边界轮廓来计算输电线路实际覆冰厚度的方法。通过实例分析证明该方法操作方便,误差较小,能够实现输电线路导线和绝缘子覆冰厚度的定量描述。 | 冯玲 黄新波 朱永灿 | 2011 | 电力自动化设备2011，31，10： | 38 |
| 3 | 输电线路综合荷载等值覆冰厚度预测与试验研究显示文摘输电线路覆冰后,将引发断线倒塔事故,严重威胁电网的安全运行,在线监测导线覆冰情况具有重要的工程应用价值。为了实现实时监测输电线路的等值冰厚,提出了以静力学力矩平衡为理论依据的架空输电线路综合荷载等值覆冰厚度预测模型。该模型以轴向拉力和倾角为参数,考虑了耐张绝缘子串带来的不均匀载荷,以及风力带来的风偏平面内综合荷载增加等影响。在试验站开展现场导线覆冰的测量,进行现场试验验证。结果表明:利用该文提出的预测模型计算出的综合荷载等值冰厚和人工测得的现场导线等值冰厚吻合较好,验证了该模型的精确性。基于现场试验经验,提出了用于现场测量的覆冰形状校正系数,为进行现场输电线路覆冰测量提供一种有效和简便的测量手段。 | 蒋兴良 常恒 胡琴 胡建林 张志劲 | 2013 | 中国电机工程学报2013，33，10： | 34 |
| 4 | 架空输电线路导线弧垂在线监测误差分析及方法比较显示文摘架空输电线路的导线弧垂是反映线路安全运行的重要参数,也是输电线路在线监测和动态增容需要重点关注的状态量之一。为了实时掌握输电线路的运行状态,国内外非常重视导线弧垂的在线监测,也形成了几种比较成熟的监测方法。笔者立足于国内外实际应用情况,重点对导线温度、张力以及倾角传感器监测弧垂的测量精度在理论上和应用上进行了分析和比较研究。在传感器精度足够高的前提下,研究结果表明3种方法监测弧垂的误差都在4%以内,其中张力传感器法误差最小达1%,3种方法都能满足工程要求。 | 王孔森 孙旭日 盛戈皞 徐文峰 刘亚东 江秀臣 | 2014 | 高压电器2014，50，4： | 29 |
| 5 | 基于3组力传感器和倾角传感器的输电线路导线覆冰在线监测技术显示文摘为减小由于传感器数量不足导致的输电线路等值覆冰厚度计算误差,设计了基于3组力传感器和倾角传感器的新型导线覆冰在线监测装置。该装置集成了微气象、导线温度、分布式多杆塔拉力、图像等多项监测功能。建立了相应的等值覆冰厚度力学计算模型,并将该模型与覆冰图像处理技术相结合,给出了一种导线覆冰密度计算方法。新型输电线路覆冰在线监测装置于2013-03在贵州电网220 kV线路洒红Ⅰ回安装运行,2013-03-15—2013-03-18期间,该线路发生轻微覆冰,利用该技术得到等值线路覆冰平均厚度<2 mm,而忽略大、小号侧杆塔绝缘子串倾角和导线温度的前期覆冰厚度计算模型得到的覆冰厚度均为0。结果表明该新型输电线路导线覆冰在线监测技术能够全面、准确和灵敏地监测线路的覆冰状况。 | 黄新波 魏旭 李敏 肖渊 罗兵 | 2014 | 高电压技术2014，40，2： | 28 |
| 6 | 采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法显示文摘输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率<1.3%,最大误差率<2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。 | 陈斯雅 王滨海 盛戈皞 王闻 江秀臣 | 2011 | 高电压技术2011，37，4： | 24 |
| 7 | 基于差分GPS的输电线路舞动和风偏在线监测方法显示文摘提出了一种基于差分全球定位系统(DGPS)的输电线路舞动和风偏在线监测方法。该方法基于DGPS定位原理,通过DGPS技术实时获取输电线路的空间位置信息,得到的导线空间位置信息经无线传输技术传输到地面服务器中,服务器中的在线监测程序提取出定位信息中导线的经度、维度和高度三维空间信息转换成三维笛卡尔坐标系中的坐标值,利用人工神经网络技术对定位数据进行误差处理,输电线路舞动和风偏轨迹再现程序根据实时的空间位置信息再现导线的舞动和风偏轨迹。研制的在线监测系统对一条500 kV输电线路的舞动和风偏进行了现场测试。结果表明,所提方法可对输电线路舞动和风偏进行厘米级的实时在线监测。 | 胡志坚 李洪江 文习山 张承学 | 2012 | 电力自动化设备2012，32，3： | 22 |
| 8 | 基于高频高压激励法的输电线路融冰方法研究显示文摘针对现有输电线路融冰技术的缺陷,提出了一种基于线路集肤效应和电介质损耗理论的18 kV、40 kHz高频高压激励融冰方法。该方法通过提高线路融冰电流的频率来加深线路的集肤效应,使线路单位长度的电阻显著提高,即在相同的发热功率要求下可减少线路的传输电流。简要论述了除冰装置的具体构成及其线路连接运行图。根据1 000 kV特高压交流输电线路建立融冰模型,加入激励源及环境变量等一系列参数,并运用ANSYS有限元分析软件进行仿真。仿真结果表明,18 kV、40 kHz高频高压激励融冰方法具有可行性好、高效节能等优点。 | 周羽生 陈佩瑶 高小刚 胡鑫 施方圆 杨义 | 2011 | 电瓷避雷器2011，，6： | 19 |
| 9 | 基于电容传感器的架空输电线覆冰厚度检测方法显示文摘提出了一种新的架空输电线覆冰厚度检测方法,并设计了覆冰检测电容传感器。基于电容传感器给出一种输电线路覆冰厚度监测系统的设计方案。利用电容效应计算出传感器电容值与架空线覆冰厚度的关系曲线。实际应用时,通过比较传感器测量到的电容值与预设关系曲线得出架空输电线覆冰厚度。测试结果验证了电容式架空输电线覆冰厚度检测方法的有效性。 | 张思建 林志赟 颜钢锋 | 2011 | 电力系统自动化2011，35，17： | 17 |
| 10 | 输电线路在线监测可靠性评价方法显示文摘输电线路在线监测是实现输电线路状态检测和检修的重要手段。为评价输电线路在线监测可靠性,采用层次分析法建立了以环境因素、监测装置本体、人员因素、管理因素的可靠性评价体系结构,在可靠性评价体系基础上建立了输电线路可靠性多级模糊综合评价模型,对武汉地区一条线路的在线监测的可靠性进行了评估,确定了该条线路的在线监测可靠性等级为差,可靠性差主要是由于装置本体原因引起的。 | 王国胜 梁瑞玲 舒应军 | 2013 | 电瓷避雷器2013，，4： | 16 |
| 11 | 基于改进Canny算子的覆冰厚度测量方法显示文摘输电线路覆冰则会严重威胁电网的安全运行。为准确可靠的监测输电线路覆冰状况,运用最优阈值灰度分割法和Canny算子等图像处理技术,提出了一种基于改进Canny算子的覆冰厚度测量方法。首先利用最优阈值灰度分割法得到的阈值作为Canny算子的高阈值Th,边缘检测时起到决定性作用;然后利用高低阈值的对应关系确定低阈值Tl,边缘检测时起到补充性作用,由此在目标区域内可实现Canny算子自动识别导线覆冰厚度。最后通过处理现场覆冰图像和模拟试验图像,验证了该方法的有效性和准确性,为工程应用提供了参考。 | 史尊伟 阳林 李昊 | 2013 | 电瓷避雷器2013，，6： | 15 |
| 12 | 基于三维重建的绝缘子覆冰图像监测显示文摘提出了一种基于图像的三维重建的绝缘子覆冰在线监测方法。该方法运用计算机双目视觉技术,通过2台位置不同的摄像机采集2幅绝缘子覆冰图像,在对摄像机进行标定后,利用图像间的视差计算出覆冰绝缘子在三维空间的坐标,重建出覆冰绝缘子的三维模型,再由三维点云模型计算得到绝缘子覆冰的厚度及重量。应用所提出方法对多组实测图像进行三维重建和比较分析,结果表明该方法能够准确计算绝缘子覆冰的厚度和重量,还可反映绝缘子覆冰的厚度分布特征。 | 杨浩 吴畏 | 2013 | 电力自动化设备2013，33，2： | 14 |
| 13 | 基于航拍的输电线路覆冰厚度监测研究显示文摘随着无人机技术的迅速发展,采用无人机对输电线路进行巡视已逐步成为智能运检的趋势。文中提出了一种基于航拍的输电线路覆冰厚度监测方法。首先采用基于小波阈值去噪的图像预处理方法突出航拍图像中的输电线路信息,消除模糊干扰;然后引入二维OTSU算法求取最佳阈值优化传统Canny算子,利用优化算子检测出输电线路边界轮廓;最后,在边界轮廓检测的基础上通过比较覆冰前后输电线路区域图像像素宽度,结合实际输电线路直径求取覆冰厚度。实验结果表明,文中所提方法可对输电线路覆冰厚度进行有效监测,所测误差可达1.5%。 | 姚景岩 杨世勇 舒征宇 高健 李镇翰 | 2021 | 高压电器2021，57，8： | 14 |
| 14 | 基于Fluent的覆冰导线气动特性分析显示文摘为了研究覆冰导线在风荷载作用下的气动特性,笔者采用计算流体力学软件Fluent模拟覆冰导线周围的空气流场,并计算了不同覆冰厚度的导线在不同迎风攻角下的升力系数、阻力系数及扭矩系数,得到了覆冰厚度、风速等因素对覆冰导线气动参数的影响规律。结果表明,覆冰厚度对阻力系数、升力系数和力矩系数均有较大影响,但影响规律不尽相同。风速对阻力系数有较大影响,对升力系数和力矩系数的影响并不明显。计算所得的气动参数可为覆冰导线舞动研究提供参考。 | 王少华 | 2012 | 高压电器2012，48，1： | 13 |
| 15 | 基于数学形态学的绝缘子闪络图像处理方法研究显示文摘研究绝缘子的闪络特性,准确检测绝缘子的闪络位置及强弱,对于保证电力系统的安全可靠运行、减少设备损坏具有重要的意义。针对俄罗斯菲林-6紫外检测图像亮度较暗、检测目标与背景对比度不高的缺点,提出一种基于数学形态学的紫外图象处理方法,该方法综合应用数学形态学中组合结构元素及其方向差异性,依次进行直方图匹配增强、滤波、梯度边界提取等图像处理,提高了图像的信噪比、增强了目标。以绝缘子闪络放电为实例,提取并突出显示图像中的真实放电通道,为进一步分析绝缘子闪络特性提供了重要参考依据,证明了该方法的有效性。 | 耿江海 霍亚男 黄震宇 王平 | 2014 | 电瓷避雷器2014，，4： | 13 |
| 16 | 一种基于自适应阈值Canny算法的输变电设备图像检测方法研究显示文摘图像边缘检测是输变电设备故障检测或获取关键信息的重要方法。传统的Canny边缘检测算法存在对噪声敏感、滤除噪声时容易丢失弱边缘信息、其固定参数适应性差的问题,本文提出了一种基于传统Canny算法的改进算法,引入了引力场强度算子来计算图像梯度,并针对较少边缘信息和丰富边缘信息两种典型图像,分别提出了基于图像梯度幅度和标准差均值的自适应阈值选取方法。在输变电设备图像边缘检测的几组对比试验表明,改进的Canny算法对噪声更具鲁棒性,可以保留更多有价值的边缘信息,能够有效提高输变电巡检图像识别准确率,具有很好的工程应用价值。 | 杨莎 熊纬 张昭 黄树欣 陈亮 | 2019 | 电子设计工程2019，27，15： | 13 |
| 17 | 数学形态学在绝缘子图像边缘检测中的应用显示文摘在智能变电站系统的建设中,对远程监控提供的图像质量提出了更高的要求,需要有更清晰的图像及其边缘。笔者以绝缘子图像为例,提出了基于数学形态学的电力系统图像边缘检测方法,既能有效地滤除噪声,又可保留图像中的原有细节信息,并与其余几种常用的边缘检测算子的检测结果进行了比较,说明在电力系统中应用图像边缘检测时,要根据电力设备图像的特征合理地选择最适合的方法。 | 葛玉敏 李宝树 梁爽 | 2012 | 高压电器2012，48，1： | 12 |
| 18 | 基于三维重建的输电线路覆冰在线监测方法显示文摘输电线路覆冰常危害电力系统安全运行,有效监测输电线路覆冰状况能够预防由覆冰引起的重大电力事故。文中提出一种基于图像三维重建的输电线路覆冰在线监测方法,该方法利用计算机双目视觉原理,通过2台不同位置的摄像机采集同一段线路的2幅覆冰图像,检测出图像的匹配点,利用图像间的视差计算线路覆冰在三维空间的深度,重建出线路覆冰的三维模型,最后由三维模型计算得到线路覆冰的厚度及其分布状况。应用所提出方法对2组实测图像进行三维重建分析,结果表明该方法不仅能够准确计算线路覆冰的厚度,还可反映覆冰的厚度分布特征。 | 杨浩 吴畏 | 2012 | 电力系统自动化2012，36，23： | 12 |
| 19 | 基于在线监测数据的输电线路覆冰形态研究显示文摘基于在线监测系统的覆冰监测数据,对南方电网输电线路4种覆冰形态进行研究,分析这些覆冰形态和覆冰量与气温、湿度等气象条件间的关系及其对输电线路的影响。分析结果表明,在一定的风速、云中冰晶含量等条件下,温度只要达到约-5℃就有可能产生雾凇覆冰;云南、贵州高海拔山区由于低温雨雪天气较长,覆冰过程容易向混合淞覆冰发展,对输电线路危害极大。 | 黄筱婷 戴栋 李昊 郝艳捧 李立浧 张福增 | 2013 | 南方电网技术2013，7，1： | 12 |
| 20 | 输电线路覆冰问题综述显示文摘输电线路覆冰问题由来已久,但伴随着全球气候变暖,极端天气的频现,输电线路覆冰致灾问题愈发严重,给我国电网的安全及稳定运行带来了巨大挑战。针对输电线路覆冰类型、覆冰形成的机理以及微气象等因素对覆冰形成和其对线路安全的影响作了详细分析。在分析的基础上,对输电线路覆冰监测技术,覆冰预警技术,导线防冰涂层技术,机械除冰技术,交、直流融冰技术,被动除冰理论等进行了深入剖析。最后,阐述了应对输电线路覆冰的新技术、新措施、新成果、新趋势及亟待解决的问题。 | 周超 曹阳 李林 | 2013 | 电力建设2013，34，9： | 12 |
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