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| 1 | 无模型自适应控制的现状与展望显示文摘给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题. | 侯忠生 | 2006 | 控制理论与应用2006，23，4： | 118 |
| 2 | 无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究显示文摘将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 | 曹荣敏 侯忠生 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，10： | 20 |
| 3 | 基于改进无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制器设计显示文摘针对固定参数的发电机广域阻尼控制器(wide area power system stabilizer,WAPSS)不能适应电网结构和运行方式变化的问题,提出一种基于无模型自适应控制算法(model free adaptive control,MFAC)的WAPSS设计方法以实现控制器的在线自适应调整。通过分析现有MFAC控制策略,改进MFAC控制算法以适用于电力系统的WAPSS,并保证了被控系统的稳定性;结合固定参数的WAPSS设计,给出改进的MFAC-WAPSS参数设置方法。在四机两区系统和8机36节点系统测试该MFAC-WAPSS的控制效果。仿真结果表明:该MFAC-WAPSS能适应系统变化,有效抑制故障后区域间低频振荡。 | 赵艺 陆超 韩英铎 门琨 涂亮 | 2013 | 清华大学学报(自然科学版)2013，53，11： | 19 |
| 4 | 大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制显示文摘针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求. | 马洁 陈智勇 侯忠生 | 2009 | 控制理论与应用2009，26，11： | 16 |
| 5 | 一类非线性离散系统自适应准滑模控制显示文摘针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中'伪偏导数'的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性. | 侯忠生 王卫红 金尚泰 | 2009 | 控制理论与应用2009，26，5： | 14 |
| 6 | New adaptive quasi-sliding mode control for nonlinear discrete-time systems显示文摘A new adaptive quasi-sliding mode control algorithm is developed for a class of nonlinear discrete-time systems, which is especially useful for nonlinear systems with vaguely known dynamics. This design is model-free, and is based directly on pseudo-partial-derivatives derived on-line from the input and output information of the system using an improved recursive projection type of identification algorithm. The theoretical analysis and simulation results show that the adaptive quasi-sliding mode control system is stable and convergent. | Wang Weihong1,2 & Hou Zhongsheng3 1. School of Tra?c and Transportation, Beijing Jiaotong Univ., Beijing 100044, P. R. China 2. Dept. of Automation, Taiyuan Univ. of Science & Technology, Taiyuan 030024, P. R. China 3. Advanced Control Systems Lab, School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong Univ., Beijing 100044, P. R. China | 2008 | Journal of Systems Engineering and Electronics2008，19，1： | 11 |
| 7 | 青岛文化底蕴与城市文化精神显示文摘城市的文化精神特征的形成,与城市市民的构成有着密切的关系。作为近代开埠城市,青岛蕴含的厚重的创优求精的工商文化意识、和谐共处与兼容并包的文化心态等与早期市民有密切的依存关系,建设体现特定文化精神的城市文化必须依托文化底蕴,体现人本思想,发扬青岛连接传统与现代的工商文化优势,激发市民的认同感,保持宽容、开放的文化心态。 | 郭芳 | 2005 | 青岛职业技术学院学报2005，18，3： | 7 |
| 8 | 基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制显示文摘针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量描述的线性系统,将动态矩阵控制算法的预测模型和该伪梯度向量相结合,推导出无模型动态矩阵控制的动态模型。在此基础上,利用滚动优化和反馈校正等策略,推导出了无模型动态矩阵控制律的解析式。由于该方法中引入了受控系统I/O数据所带的系统内部信息,极大地提高了预测模型的精确性,增强了系统的鲁棒性,从而有效改善了控制器的控制性能。仿真结果表明该算法具有一定的结构自适应性、良好的伺服性和较强的鲁棒性。 | 侯立刚 徐利军 苏成利 孙淑杰 | 2013 | 控制工程2013，20，2： | 7 |
| 9 | 无模型控制在步进加热炉速度控制中的应用显示文摘步进梁是步进式加热炉的核心设备,其运动过程中速度变化复杂。文章针对液压系统非线性、时变、强干扰的特点,建立基于无模型控制方法的闭环速度控制系统,并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,与常规PD控制相比,无模型控制的速度跟踪性能良好,且此方法易于实现,便于工程应用。 | 温锐 董学平 鲁照权 | 2012 | 合肥工业大学学报(自然科学版)2012，35，10： | 6 |
| 10 | 一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法显示文摘利用无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时间滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-IMFAC)。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性。 | 陈琛 何小阳 | 2012 | 计算技术与自动化2012，31，3： | 5 |
| 11 | 具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制显示文摘针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输入输出相关的增量形式,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;然后,设计了径向基神经网络扰动观测器对含有未知负载扰动的非线性项进行估计,作为对未知扰动的补偿;最后,设计了时变参数估计律,通过在线调整伪偏导数,给出了电液伺服系统的控制更新律.仿真结果表明,所设计的控制器能够对未知负载扰动突变进行补偿,并能确保跟踪误差有界收敛. | 姚文龙 亓冠华 池荣虎 邵巍 | 2022 | 控制理论与应用2022，39，2： | 4 |
| 12 | 基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制显示文摘对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性. | 沈永良 胡致强 赵建华 | 2007 | 控制与决策2007，22，1： | 3 |
| 13 | 交直流配电网中VSC无模型自适应控制器显示文摘通过对IEEE13节点配网模型进行改造,设计了能够提高城市供电可靠性和提升供电电能质量的交直流配电网模型。同时为了防止多端直流输电过程中交流系统故障引起直流母线电压波动造成系统失稳的现象发生,设计了基于无模型自适应技术的电压源型变换器(VSC)。利用无模型自适应控制技术不需要控制系统数学模型就可以达到良好控制效果的优势,解决了供电系统交流侧发生故障时,由于系统参数变化过大传统PID调节器不能达到预想控制效果的问题。通过对系统常见异常运行工况的数字仿真分析,验证了所设计的无模型自适应控制器的有效性以及交直流配电网模型的合理性。 | 刘许亮 朱焕立 | 2016 | 中国电力2016，49，9： | 3 |
| 14 | 改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制显示文摘基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性. | 董娜 吴爱国 陈增强 | 2013 | 控制理论与应用2013，30，10： | 3 |
| 15 | 汽包水位的无模型自适应控制研究显示文摘锅炉汽包水位具有强非线性、大时滞等特点,传统PID控制器控制汽包水位,系统不稳定且很容易产生虚假水位现象,难以获得较好的控制效果。针对这些情况,将无模型自适应控制方案应用于锅炉的汽包水位控制中,不依赖汽包水位数学模型的任何信息,只需要汽包的输入输出数据,既可以消除虚假水位现象,又能克服各种扰动。在Matlab-Simulink平台上开发了MFA控制器,通过Matlab仿真,将控制效果与PID控制的变形形式进行比较,结果显示汽包水位的无模型自适应控制系统具有抗滞后、抑制扰动的良好性能,实现了对汽包水位的实时稳定控制。 | 卫才望 李虹 | 2010 | 控制工程2010，17，S2： | 2 |
| 16 | 带有丢失数据补偿的高速公路入口匝道MFAC方案显示文摘在智能交通控制中,数据丢失会造成道路使用效率降低、道路交通拥堵等现象,导致道路的控制效果降低。针对高速公路入口匝道控制中由于车辆密度数据丢失所造成的交通拥堵问题,提出了高速公路入口匝道数据补偿的MFAC方案。首先,在考虑到高速公路入口匝道控制中的建模难、建模不精确等问题的前提下,将无模型自适应控制(MFAC)应用于宏观交通流模型,对于高速公路入口匝道控制中的车辆密度数据丢失问题,通过伯努利分布来描述高速公路车辆密度数据的丢失率,以0-1定义车辆密度数据的丢失情况,即车辆密度数据丢失记为0,车辆密度数据未丢失记为1。然后,通过历史车辆密度、伪梯度估计值、入口匝道流量等数据来构建补偿方程,基于补偿方程对在高速公路入口匝道控制中丢失车辆密度的数据进行实时补偿,提出带有车辆密度数据丢失补偿的高速公路入口匝道MFAC方案。MATLAB仿真结果表明,当高速公路入口匝道控制系统出现车辆密度数据丢失的情况下,带有丢失数据补偿的MFAC方案的控制效果明显优于传统的MFAC方案,且在仿真验证中分别设置了70%和80%的数据丢失率来验证补偿算法的普遍性。结果表明,在高速公路入口匝道控制中当出现数据丢失的情况时,该方案能够对丢失的车辆密度数据进行有效的补偿。 | 闫帅明 卜旭辉 朱盼盼 许漂漂 | 2020 | 公路交通科技2020，37，12： | 1 |
| 17 | 工业串联非线性系统无模型自适应控制显示文摘针对实际工业生产过程中存在的大量串联非线性系统,提出了一种基于紧格式线性化的串联非线性系统无模型自适应控制算法。该算法无需建立被控对象数学模型,仅用输入输出数据来设计控制器,有效避免了非建模动态问题。仿真结果表明该算法具有较强的跟踪性能和鲁棒性。 | 胡元胜 张广林 刘超 张永亮 | 2011 | 工业仪表与自动化装置2011，，4： | 1 |
| 18 | 应用神经网络的非参数模型自适应控制显示文摘提出了一种应用神经网络的非参数模型自适应控制方案,该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,并与神经网络自适应控制方案进行了仿真比较,仿真结果表明了该方案的有效性和优越性. | 朱娟萍 侯忠生 陆正福 熊丹 | 2005 | 云南大学学报(自然科学版)2005，27，4： | 1 |
| 19 | 神经网络模糊非参数模型自适应控制及仿真显示文摘提出一种基于神经网络的模糊非参数模型自适应控制方案。该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,综合了模糊控制、神经网络与非参数模型学习自适应控制各自的优点。仿真表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 | 朱娟萍 侯忠生 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，6： | 1 |
| 20 | 基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制显示文摘对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无 需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。 | 胡致强 | 2001 | 黑龙江水专学报2001，28，3： | 0 |
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