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| 1 | 舵机带宽测试系统设计与试验方法研究显示文摘舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。 | 赵志俊 孟祥喆 郑浩 | 2019 | 电子测量技术2019，42，1： | 5 |
| 2 | 增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制显示文摘构建了增益调度三回路自动驾驶仪系统来实现导弹实时变轨迹飞行,并对其结构原理、反馈量获取、控制性能及变轨飞行能力进行了研究。应用状态反馈原理和极点配置法建立了导弹纵向通道飞行控制数学模型;分析了弹体速度、动压和舵效率等状态参量对经典三回路自动驾驶仪控制指令的影响;根据增益调度理论,在自动驾驶仪中引入速度比、动压比及舵效率比等参数修正系统非线性,提出实际飞行过程中反馈量的获取方法。最后,分析了速率、复合稳定回路及过载回路的鲁棒稳定性。飞行试验表明:对大气密度、温度等数据的获取精度分别优于1.7%与3.0%;半物理实验表明:变轨弹道速度变化达到20.6%时,截止频率、加速度稳定增益和相角裕度分别由41.78rad/s、0.87、78.19°变为41.71rad/s、0.88和72.5°,相角裕度仍高于基准弹道最小值71.46°;动压变化77.6%时,自动驾驶仪仍保持了较好控制特性。实验结果表明,构建的增益调度三回路自动驾驶仪系统基本满足导弹实时变轨飞行的要求。 | 张跃 储海荣 | 2012 | 光学精密工程2012，20，7： | 4 |
| 3 | 一种滚转角稳定控制系统设计方法显示文摘为解决滚转角稳定控制系统设计参数难以选取的问题,提出一种新的设计方法。在动力学建模与误差分析的基础上,根据滚转通道的特点对闭环特征方程进行了简化。利用传递函数标准型将控制系统设计问题转化为参数优化问题,给出了利用遗传算法综合设计指标、优化计算参数的方法。算例表明,利用遗传算法设计的滚转角稳定控制系统具有良好的性能。 | 王刚 杜亚雯 董全林 | 2021 | 航空兵器2021，28，3： | 2 |
| 4 | 飞翼布局飞机舵面偏转速率设计显示文摘舵面偏转速率的大小是飞机飞行控制系统设计的重要约束之一.当偏转速率饱和时,在外界干扰或操纵下,飞机可能进入自激振荡(PIO)状态,导致飞行品质下降.建立了飞翼布局飞机舵面偏转速率限制值的设计方法,给出了某大展弦比飞翼布局飞机的三轴主操纵面偏转速率设计的算例,分析了偏转速率限制对飞机动态响应特性的影响及其与飞机本体气动导数、转动惯量、展弦比构成的组合参数间的关系.结果表明:对于大展弦比飞翼布局飞机而言,其横向主操纵面偏转速率限制值要求最高,纵向次之,航向最低.研究方法和结果可用于飞翼布局飞机的操纵舵面与飞行控制系统初步设计时参考. | 何倩琳 王立新 | 2015 | 北京航空航天大学学报2015，41，9： | 2 |
| 5 | 基于DSP的小型随动系统设计显示文摘为解决当前某小型随动系统控制下功能单一、精度较低的问题,介绍了一种采用无刷力矩电机的伺服控制系统。进行了基于TMS320F2812的随动系统设计。依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行了软件和硬件的设计与分析。最后对该伺服系统进行了基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真试验环境下对控制效果进行了探讨,得到了与设计要求基本符合的结论。该控制方式下系统的最大加速度可达80o/s2,而跟踪的方位误差可以有效控制在0.1o下,完全能够满足系统的设计要求。 | 李波 陈兆兵 郭劲 | 2011 | 计算机技术与发展2011，21，1： | 0 |
| 6 | 临近空间拦截弹非线性控制系统性能研究显示文摘针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究。针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性。 | 凡国龙 梁晓庚 | 2013 | 火力与指挥控制2013，38，8： | 0 |
| 7 | 高超声速飞行器再入段滚转控制与舵系统技术指标显示文摘文章通过分析高超声速飞行器再入段横侧向对象特性,确定动压达到一定条件气动舵面完全参与姿态控制时的滚转控制策略.基于滚转回路结构,理论分析滚转回路性能指标与控制律参数的关系,估计舵系统带宽.结合仿真手段,给出典型状态下的定点计算结果,确定舵系统带宽要求.另外,通过仿真研究,探讨舵系统时间常数、阻尼比和时延对滚转控制品质的影响. | 曹梦丹 王勇 高亚楠 | 2016 | 空间控制技术与应用2016，42，4： | 0 |
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