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1执行机构含死区环节的自适应补偿控制显示文摘火电厂炉膛负压控制系统中有时含死区类的强非线性环节,死区使该控制回路产生振荡,仅用常规PID控制器无法克服这一现象。为此,该文提出了一种用自适应死区逆对控制回路进行补偿的方法。该方法用描述死区特性的参数构造死区逆来补偿控制器输出;同时又由于死区是未知和时变的,所以用一种鲁棒自适应更新律对死区参数进行在线更新,从而达到用死区逆完全抵消死区影响的目的。仿真试验结果表明,该文的方法几乎能让系统恢复到线性状况,并且死区参数收敛,证明了方法的有效性。谷俊杰 李剑 张栾英 2003中国电机工程学报2003,23,5:8
2死区非线性系统特性分析及补偿控制显示文摘针对含有非线性“死区”环节的热工控制对象,用线性系统理论和描述函数方法分析了系统的动态特性,给出了可选择的控制器的类型和参数的极限值;为了克服“死区”对闭环系统性能的影响,建立了偏差信息与死区参数之间的关系,构造了一个动态“死区逆模型”来修正控制器的输出,试验结果表明,所设计的动态逆模型可以完全补偿死区特性的影响,这种方法简单、可行。王印松 田瑞丽 2006自动化技术与应用2006,25,4:3
3液压马达流量阀的死区控制显示文摘针对液压传动死区控制问题,采用死区的近似离散化和增益补偿,可实现较好的死区控制,从而简化系统,提高控制系统的稳定性和精度。王帆 高文元 2006兰州石化职业技术学院学报2006,6,3:1
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