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| 1 | 基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制显示文摘由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计控制参数,解决模型参数无法实时更新进而导致的控制精度低的问题。同时,将基于Neigler-Nicholes参数整定法的普通PID控制与基于自校正PID控制方法的控制效果进行对比。运用MATLAB的SIMULINK进行数值仿真并进行实验验证,对此两种控制方法的控制结果进行对比,得出采用自校正PID控制的效果更为显著和更为有效的结论。利用压电双晶片的驱动传感特性,使智能悬臂梁的自由振动得到有效控制。因此,基于自校正PID控制技术,采用压电双晶片的方法可为智能结构吸振减振提供理论研究与实验研究基础。 | 胡晓琳 张婷 | 2019 | 噪声与振动控制2019，39，2： | 4 |
| 2 | 基于RBF神经网络的PID自校正控制研究显示文摘针对传统的自校正PID控制器不能有效的实现工业工程中非线性系统、不确定性系统的在线参数的整定和实时控制作用,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的PID自校正控制方法,并分别用自校正PID控制和基于RBF神经网络的PID自校正控制进行系统仿真实验,仿真结果表明:基于RBF神经网络的PID自校正控制方法可以根据非线性系统、不确定系统对象的变化完成参数的在线动态修正,同时也增强了系统的自适应调整能力。 | 朱逢锐 林玉娥 | 2016 | 电脑知识与技术2016，0，9： | 2 |
| 3 | 基于双驱动智能悬臂梁的自校正PID振动控制研究显示文摘随着科技不断进步,智能结构的振动控制在航天航空、机械制造、车辆与船舶等领域得到了广泛应用。由于多输入多输出存在多样性和复杂性,严重威胁系统稳定性。为了解决这一问题,针对两输入单输出的双驱动智能悬臂梁系统提出一种自适应控制策略,首先基于压电线性本构方程,应用假设模态方法建立双驱动智能悬臂梁的力学模型,得到了基于闭环控制系统的状态方程,同时利用递推最小二乘法在线辨识系统参数设计比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器实现自校正PID控制。通过数值仿真对比在有无PID控制下两输入单输出双驱动智能悬臂梁系统的振动情况,分析自校正PID控制的控制效果。通过实验验证自校正PID控制对双输入单输出的双驱动智能悬臂梁系统的控制效果;再设置两组不同的单输入单输出自校正PID控制实验作对比。结果表明:自校正PID控制方法可以较为有效地抑制智能悬臂梁的自由振动,相比单输入单输出的两组,两输入单输出自校正PID控制的效果更为明显和有效。 | 杨越 胡晓琳 张婷 | 2020 | 力学与实践2020，42，2： | 1 |
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