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| 1 | 一种卫星通信天线伺服机构设计显示文摘随着卫星通信的不断发展,为了适应更多的应用领域,提出了一种新的小型卫星通信天线伺服机构的结构类型。该机构采用了'倾斜仪+GPS'校准并利用陀螺修正的工作原理,能够很好地隔离载体运动对天线平台的影响,使得天线始终高精度对准卫星,实现连续的卫星通信。针对卫星通信要求完成了伺服机构的总体设计及各部件设计,同时阐述了伺服机构控制软件的总体设计。经过实验表明,该伺服机构性能指标已达到设计指标要求,并实现了跟踪功能,能够满足卫星通信使用要求。 | 宋斌 齐永龙 | 2014 | 国外电子测量技术2014，33，2： | 9 |
| 2 | 参数在线可调的直流伺服控制系统设计显示文摘针对多数伺服系统控制器参数都是固化在控制器内部这一问题,以ARM7 LPC2478芯片和ALTERA EPM570T144为硬件平台,结合MFC框架编写可视化界面设计了PID参数可在线修改的直流伺服控制系统。详细介绍了系统的实现流程,包括CPLD程序设计、ARM程序设计和上位机程序设计。测试结果表明,系统能够快速响应控制命令,对PID参数的在线修改有利于提高系统的控制精度。 | 万宏 李洪文 张超 吴庆林 | 2014 | 电机与控制应用2014，41，2： | 4 |
| 3 | 基于ARM与FPGA的伺服控制电路设计显示文摘根据伺服控制系统对阀门伺服电路性能的要求,针对目前伺服控制电路中存在的电路结构复杂及控制实时性较低等问题,在基于传统伺服电路设计的基础上,采用最新推出的相关功能芯片,设计了以AD698作为差动式位移传感器(LVDT)模拟量处理核心电路,以ST公司的ARM芯片STM32F051及Lattice公司的FPGA芯片XP2-PQFP208为控制系统核心的一款新型伺服控制电路,并给出了该伺服控制电路相应部分的硬件设计原理及软件设计流程。经实验证明,该设计可以有效提高系统伺服控制性能,并且具有可移植性较好,集成度高,结构简单及实时性好的优点,可以实现控制系统对伺服阀驱动功率,测量精度和稳定性等的设计要求。 | 杨洋 赵春璋 | 2017 | 电子测量技术2017，40，7： | 3 |
| 4 | Xilinx FPGA system generator在伺服电机控制中的应用显示文摘为了避免编写FPGA语言HDL代码的烦琐性,借助于Simulink集成工具箱中Xilinx系列FPGA独有的System Generator模块,围绕3种伺服电机控制应用进行了仿真和实验研究。首先,根据3种伺服电机控制所需PWM信号波形,利用System Generator建立Simulink仿真框图;其次,在Simulink仿真结果正确的基础上生成HDL代码;然后,利用ISE的仿真配套软件ModelSim对HDL代码仿真测试;最后,在ModelSim仿真结果正确的基础上将代码载入FPGA硬件,并利用ChipScope Pro对PWM信号进行实验测试。实验结果与仿真结果的吻合,表明此方法简单易行,具有一定的实际应用价值。 | 程龙 王卫兵 王挺峰 陈娟 郭劲 | 2015 | 电子测量技术2015，38，10： | 3 |
| 5 | 基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计显示文摘随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求。尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求。针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统。该系统采用多轴控制器+驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5%以内,满足实际使用要求。实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性。 | 姬琪 王红园 | 2013 | 电子测量技术2013，36，10： | 3 |
| 6 | 基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计显示文摘为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要,设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP-TMS320F28069芯片,功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片。高速控制模块与高集成度驱动模块一体化设计使整个系统设计简单、小巧,成本降低。采用矢量控制对电机进行驱动实验,跟踪±240r/min阶跃指令时,经Kalman滤波后,稳态误差小于±1r/min,电流检测精度达到±0.025A。实验表明,该设计具有控制性能好、检测精度高、通用性强等优点,是一款广泛适用于中小功率永磁同步电动机的驱动控制器。 | 邵蒙 李洪文 邓永停 刘京 费强 | 2018 | 微特电机2018，46，3： | 3 |
| 7 | 基于ARM和CPLD的嵌入式卷板机数控系统设计显示文摘针对工业控制计算机与PLC或与运动控制卡组成的卷板机数控系统开发成本和功耗较高的问题,对卷板机数控系统进行改造,设计了一套基于ARM和CPLD组成的嵌入式卷板机数控系统,采用S3C2416和EPM570T144C5为控制芯片,给出系统的各种硬件接口、CPLD程序以及数控系统软件的设计方案。通过对系统各个接口的输入输出进行实验或仿真验证,结果证明该系统具有良好的稳定性和可靠性,同时该系统可以灵活的配置不同的接口模块、体积小、功耗低,可以适配于三辊、四辊卷板机或应用到其他工业控制场合。 | 陈卓 陈柏金 | 2015 | 电子测量技术2015，38，7： | 2 |
| 8 | 基于智能控制器的AGV集成控制与智能化研究显示文摘针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和高精度需求,研究设计基于ARM Cortex-A9的智能AGV集成控制器的硬件架构、电路设计及关键控制算法移植。控制器集成了动态栅格二维码地图扫描、差速电机控制、轮速及惯性导航传感器数据读取、动态网络配置及AGV运行环境监测报警。对研究制造高性价比的智能AGV有着重要的工程意义。 | 高飞 | 2018 | 设备管理与维修2018，，19： | 1 |
| 9 | 齿轮传动系统控制器液晶显示的设计与应用显示文摘本文介绍了TMT(thirty meter telescope)三镜方位轴齿轮传动系统的工作原理以及液晶模块在齿轮传动系统中所起到的作用。为了满足TMT三镜系统方位轴控制信息的实时显示,可以直观的了解到控制量的各种信息,设计完成了该齿轮传动系统的液晶显示。详细叙述了LMT035液晶显示模块的硬件电路设计以及软件初始化流程,通过该液晶显示模块可以实时的显示双电机齿轮传动系统的控制信息。实验结果表明,该显示系统工作稳定、显示内容丰富,能为三镜方位轴控制系统提供良好的人机交互界面。 | 刘新玮 李洪文 朱丹丹 邓永停 | 2012 | 电子测量技术2012，35，12： | 1 |
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