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| 1 | 管道机器人发展研究显示文摘管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业。对国内外管道机器人的研发现状进行了介绍,并从空调管道检查、管道打磨、排水管网检测等方面给出了管道机器人的应用实例。分析了管道机器人在发展中存在的能源供给、稳定性、位置识别与越障、检测与修复一体化等问题,并对新型管道机器人的特点进行了论述。 | 李龙辉 张体刚 高慧 郭霆 | 2020 | 机械制造2020，58，10： | 10 |
| 2 | 拖斗循环链清淤方法研究显示文摘针对目前城市排水管道的实际情况,提出了一种新型的拖斗循环链清淤方法,并据此设计出新型的清淤设备,其清淤方式简单可靠,使用方便,清淤工作开始后可连续自动工作,提高了清淤工作效率。 | 周严 | 2014 | 科技创新与生产力2014，，11： | 0 |
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