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1产品外形仿生设计研究现状与进展显示文摘创新是当前及未来发展的关键,而仿生是灵感来源的重要途径。仿生设计是工业设计中重要的研究方法,也是创新的重要手段。通过对国内外相关文献的研究,论述了产品外形仿生设计的相关概念,分析了产品外形仿生设计在形态仿生、功能仿生、结构仿生、肌理仿生、色彩仿生、意象仿生领域的发展,针对已有的产品外形仿生设计案例,提出了'自上而下'和'自下而上'两种设计过程,罗列了产品外形仿生设计中的主要方法。在产品外形仿生设计研究方法方面,提出了产品外形仿生设计的本体层、行为层和价值层三个层次模型,系统地探讨了产品外形仿生设计生物外形本征提取、产品外形设计与表达、生物外形本征与产品外形的融合三个方面的研究内容与体系结构,以及关键技术和存在的问题。针对仿生设计与信息技术的融合发展,提出产品外形仿生设计的研究热点和发展趋势。罗仕鉴 张宇飞 边泽 单萍 2018机械工程学报2018,54,21:75
2棉花秸秆双支撑切割性能试验显示文摘针对现有往复式切割器切割收获棉花秸秆过程中存在切割质量差与切割刀片易损坏等问题,该文利用自制的棉花秸秆切割试验台和高速摄影系统,以棉秆单位直径最大切割力和单位面积切割功为目标值,对平均切割速度、切割倾角和切割速比等影响因素进行了棉秆往复式双支撑切割条件下的单因素试验、中心组合试验和验证试验。利用响应面法对中心组合试验数据进行了处理,建立了目标值与各影响因素之间的回归模型,优化了往复式双支撑切割器切割棉花秸秆时的工作参数。试验结果表明,平均切割速度和切割倾角对棉花秸秆单位直径最大切割力和单位面积切割功的影响显著(P〈0.01),切割速比影响不显著(P〉0.05),但切割速比对棉秆切割截面的质量具有重要影响;当切割速比为1.25和1.5时棉秆一次切断率为85%,比切割速比为1、1.75和2时高出10%~15%,割茬高度比切割速比为1、1.75和2时低10~30 mm;利用往复式双支撑切割器切割棉花秸秆时的工作参数的最佳组合是:平均切割速度为0.9 m/s、切割倾角为12.7°、切割速比在1.25~1.5之间,该条件下的棉秆切割性能目标值的平均实测值与预测值的误差均小于7%,表明棉花秸秆往复式双支撑切割器工作参数的优化结果可靠。该研究为高效、低耗的棉花秸秆切割收获机械装备及其切割器的研制和使用提供参考。宋占华 宋华鲁 耿爱军 李玉道 闫银发 李法德 2015农业工程学报2015,31,16:26
3棉花秸秆往复式切割器动刀片优化设计显示文摘针对标准型往复式切割器切割棉秆过程中动刀片磨损严重以及易出现棉花秸秆被动刀片前桥向前推倒、劈裂等问题,该文在分析往复式切割器切割图的基础上,提出了切割有效率的概念,并以切割有效率为研究目标,采用仿真技术和响应面法,研究了动刀片的结构参数(动刀片宽度、刀刃高度、前桥宽度)对切割有效率的影响,同时利用高速摄像系统观察分析了动刀片前桥形状对棉秆切割质量的影响;通过响应面分析,优化了动刀片的结构参数,建立了目标值与各影响因素之间的回归模型,并对模型进行了验证;通过高速摄像技术优化了动刀片前桥的形状,提高了棉秆切割质量。试验结果表明,动刀片宽度、刀刃高度、前桥宽度以及两两之间的交互作用对切割有效率都具有显著影响,动刀片前桥形状对棉秆切割质量有重要影响。优化设计的动刀片的结构参数是:动刀片宽度为90 mm、刀刃高度为52 mm、前桥宽度为15 mm、前桥形状为圆弧型,此时的切割有效率为96.148 2%。利用优化设计的动刀片,在棉花秸秆切割试验台上进行了棉秆切割试验,试验结果表明,新型动刀片的棉花秸秆割茬高度的平均值比标准型动刀片割茬高度的平均值低5.9 mm,棉花秸秆单位面积切割功的平均值降低了6.1%,棉花秸秆割茬截面平整率提高了12%。研究结果可为高效、低耗的棉花秸秆往复式切割器的设计提供参考。宋占华 宋华鲁 闫银发 李玉道 高天浩 李法德 2016农业工程学报2016,32,6:26
4天牛仿生大麻收割机切割刀片设计与试验显示文摘针对现有大麻收割机切割刀片存在切割阻力大、功耗高、割茬质量差的问题。运用仿生学原理,通过提取天牛上颚切割齿部位齿廓曲线,以天牛切割齿廓代替普通稻麦收割机刀片的三角形尖齿,设计了仿生切割刀片。利用双动刀切割装置测试平台,对收割期大麻茎秆进行了仿生刀片和普遍刀片单茎秆切割性能对比试验。试验表明,2种刀片的切割力-位移曲线都可分为挤压、切割和切割完毕3个阶段,其中仿生刀片具有切入能力强、切割茬口较平齐、切割质量好的优势。通过对2组切割试验数据进行均值统计和方差分析可知,仿生刀片和普通刀片单茎秆最大切割力和切割功耗平均值分别为442.6、478.1 N和2.16、2.35 J,仿生刀片和普通刀片相比,平均最大切割力和切割功耗分别降低7.4%和8.0%,表明仿生刀片较普通刀片具有更优的减阻降耗性能;方差分析表明刀片类型对单茎秆最大切割力影响极显著(P<0.01),对单茎秆切割功耗影响显著(P<0.05)。田昆鹏 李显旺 沈成 张彬 黄继承 王锦国 周杨 2017农业工程学报2017,33,5:26
5农作物茎秆切割理论与方法研究进展分析显示文摘茎秆是农作物的主要副产品,也是世界范围内丰富的生物质资源。茎秆切割是刚性体与柔性体的直接互作过程,是茎秆处理的重要工序。茎秆切割与农作物高效低损伤收获及茎秆资源化利用密切相关,开展割刀与茎秆切割互作过程的研究是农艺农机深度融合的重要方面,对于农业生产与生态发展具有现实意义。为此,本文围绕茎秆切割的相关问题进行了国内外研究进展的综合评述与分析,具体为:围绕茎秆力学参数与本构模型,阐述了茎秆生物学特征与力学参数的关系、测试方法与设备、茎秆本构模型的建立及应用;结合割刀结构参数与型式、耐磨性能、自磨锐性能,介绍了割刀的结构型式与材料特性;针对割刀与茎秆的切割互作过程,系统介绍了切割原理,以及高效率、低功耗、低损伤等切割技术研究目标;从试验研究的具体参数及目标值到仿真研究的不同类型,梳理了两种研究方法在茎秆切割中的应用概况。在此基础上,结合现有问题,着重探讨了茎秆切割领域未来的发展方向,为农业生产中茎秆切割问题的深入研究提供了参考。吴昆 宋月鹏 2022农业机械学报2022,53,6:17
63-P_CSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计显示文摘以实现人体肩关节结构和功能仿生为目标,提出以3-PCSS/S(PC表示具有环形导轨的移动副,S为球面副)球面并联机构为仿生肩关节的原型机构,并针对其开展机构优化与仿生设计。将具有环形导轨的移动副PC等价为转动副,进行机构的位置反解并求解其运动雅可比。应用遗传算法,依据所确定的姿态工作空间约束条件,以机构姿态工作空间的点数为优化目标,对机构尺寸参数进行全局优化;提出偏置设计以扩大机构输出转角范围,提高肩关节的灵活度。研究工作对人形机器人肩关节实体仿生设计及其研制具有理论指导意义和工程应用价值。侯雨雷 汪毅 范建凯 胡鑫喆 曾达幸 2015机械工程学报2015,51,11:12
7芦蒿有序收获机往复切割力影响因素试验与分析显示文摘为改善芦蒿收获过程中茎秆割茬质量,提高切割性能,降低损失率,完善芦蒿有序收获机收获效果。自制切割试验台,在TMS-Pro质构仪上对芦蒿嫩茎进行单因素和多因素正交切割试验,研究切割方式、切割刀片形式、切割倾角、切割速度、切割间隙、切割位置、株数等因素对芦蒿峰值切割力指标的影响。单因素试验结果表明:以锯齿形割刀滑切方式最为省力;峰值切割力与切割速度呈显著二次多项式函数负相关关系;随着切割角度、切割间隙的增大而增大,在12°切割角以及0.5mm切割间隙时,切割力均出现最小值;与离地切割位置呈显著指数函数负相关关系,与株数呈显著指数函数正相关关系。多因素试验结果表明:切割速度对峰值切割力影响最为显著,切割角度次之,切割间隙影响最小,当切割速度200mm/min、切割角度15°、切割间隙0.5mm时为最优方案,峰值切割力最小。通过应变片进行田间试验对比,结果表明:割台试验结果与田间试验结果一致,试验数据误差<5.6%。研究结果为切割器的参数优化及芦蒿收获机械装备的研制与改进提供理论依据与技术支持。施印炎 汪小旵 章永年 Morice O.Odhiambo 丁为民 曹明珠 2018中国农机化学报2018,39,12:6
8基于响应面法的收获期棉秆剪切力学性能试验显示文摘针对现有棉秆剪切力学特性研究仅采用单因素研究,未反映影响因素之间的交互作用,也没有建立影响因素与目标值之间的关系模型这一现状,通过单因素试验和中心组合试验,利用响应面方法研究棉花秸秆含水率、取样位置和加载速度对棉花秸秆剪切力学特性的单因素影响和综合影响,并建立影响因素与棉花秸秆剪切力学特性之间的影响关系模型。结果表明,含水率和取样位置对棉花秸秆剪切力学特性具有显著性影响,而加载速度对棉花秸秆剪切力学特性无显著性影响,各因素间对棉花秸秆剪切力学特性基本上也无显著性交互作用。为棉花秸秆力学模型的建立、棉花秸秆收获和加工机械装备的设计提供了数据支持和理论依据。高天浩 闫银发 李法德 李玉道 田富洋 陈超科 宋占华 2016中国科技论文2016,11,22:6
9仿生刀具研究进展综述显示文摘伴随制造业的转型升级及产业革命的到来,零件结构越来越复杂,材料种类繁多,对刀具切削性能的需求日益呈现多元化趋势,刀具的设计与开发面临诸多挑战。学者们通过研究自然界的切削、减磨耐磨和增强增韧现象发现生物体的牙齿、爪趾、体表、器官等具有独特的外部形态及组织结构,通过模仿生物体的结构特征进行刀具的设计与开发已成为新的研究方向。分别从外部形态仿生刀具、表面形貌仿生刀具、内部组织仿生刀具对仿生刀具的最新研究进展进行梳理,讨论了三种刀具的设计制备方法和主要特点,对仿生刀具的切削机理进行分类与剖析,对仿生刀具所涉及的关键技术进行总结与展望,为仿生刀具研究提供基础材料。仿生刀具作为新兴的研究方向其基础理论尚不完善,需进行深入的理论研究,建立完整的理论体系。同时,仿生刀具涉及生物、材料、机械等多学科的交叉研究,需要开展不同领域间的协同合作。马晶 张明鉴 刘强 刘献礼 岳彩旭 杨绍成 2022机械工程学报2022,58,13:5
10Design of a Bionic Blade for Vegetable Chopper显示文摘竹子象鼻虫幼虫在切上有优秀性能工厂纤维。从竹子象鼻虫的上颚门牙侧面的定量分析幼虫,门牙的主要优势接近一条标准圆形的弧,这被发现,它对改进上颚门牙的切的效率有用。从竹子象鼻虫 larvas 门牙的几何特征启发了,新仿生的小步走片被设计并且生产。砍相等的中国卷心菜的试验性的结果证明当旋转速度是 1400 rpm 时,仿生的片的小步走的精力消费是 12.8% 比常规片和仿生的片的砍的效率低更高是 12.5% 。同时,仿生的片的小步走的能力是是 1.5 次常规片的 36 kg·h −1, , 24 kg·h −1 。材料重量损失率是比常规片的低的 11.2 % 。仿生的片砍的切碎的卷心菜的资格率是 93.3% ,它比 85.7% 常规片高。因此,仿生的片能显然支持产品的质量和切碎机器的工作效率。这些结果将为设计处理机器的蔬菜 choppers,多汁切割器和另外的食物的切的部件提供指导。Jin Tong Shun Xu Donghui Chen Mo Li 2017Journal of Bionic Engineering2017,14,1:5
11Design of bionic locust mouthparts stubble cutting device显示文摘Given the technical problems of low maize stubble breaking efficiency,large cutting torque and high power consumption faced during springtime no-till planting in Northeast China,we designed a high-performance coupling bionic stubble cutting device capable by integrating the structure(multi-segment and serrate)and cutting mode(isokinetic and symmetrical)of locust mouthparts.Methods of bionic construction,mechanism design,theoretical analysis,parameter optimization,Arduino systems and intelligent control were combined to design a planetary gear mechanism and an intelligent speed control system.In particular,the bionic cutting blade could reconstruct the multi-segment and serrate structure of locust mouthparts,while the planetary gear mechanism and the intelligent speed control system jointly comprised the bionic drive system,which could simulate the isokinetic and symmetrical cutting mode,thereby bionically coupling morphological structures and movement patterns.Analysis of comparative tests showed the coupling bionic cutting device could reduce the cutting torque by 26.6%-31.6%and the power consumption by 21.9%-26.1%.This work confirmed that coupling bionic method can significantly improve the stubble cutting efficiency,which was a valuable contribution to the design of stubble cutting device for no-till planter.Jiale Zhao Mingzhuo Guo Yun Lu Dongyan Huang Jian Zhuang 2020International Journal of Agricultural and Biological Engineering2020,13,1:4
12基于硅藻生物形态仿生的实验性家具设计研究显示文摘以仿生设计中的生物形态仿生设计理论为基础,构建生物形态仿生设计体系,并以硅藻生物为切入点,对硅藻的外观表征进行系统化整理,从中探求设计价值点。对生物形态仿生设计方法进行系统化整理后,构建生物形态仿生设计体系。并在遵循生物形态仿生设计体系的原则下,结合形态仿生设计方法,以舟形藻为例进行实验性家具设计实践,探究硅藻作为一种新的仿生对象在家居产品设计应用中的可能性,以突破现有家居产品形象及藻类生物的应用范围限制。余香怡 彭金美 田康 郭琼 2022家具与室内装饰2022,,3:3
13秸秆还田机抛撒装置设计与试验显示文摘秸秆还田机是将农作物秸秆切碎抛撒还田的常用机械,其作业性能好坏直接影响秸秆还田效果,针对目前还田机抛撒装置普遍存在的调节功能单一、可调角度小及操作繁琐等问题,本文设计了一种还田机抛撒装置。在简述其结构与原理基础上,对抛撒装置零件进行了结构与参数设计,其中导向叶片宽×厚设计为30 mm×2 mm,其后端内、外弧半径为300 mm×330 mm,推杆长×宽设计为863 mm×30 mm,其上相邻孔距为194.5 mm,凸轮长、短半轴长度为145 mm、45 mm,调节轴、套相对可调长度为46.3 mm。应用Solidworks建立了抛撒装置零件模型,根据零件间对应关系进行了虚拟装配,得到了抛撒装置仿真模型,应用ANSYS对导向叶片进行了应力分析,结果表明导向叶片所受最大应力远小于其材料的屈服强度。通过对步进电机输出轴添加虚拟马达、对调节套施加旋转力,实现了抛撒装置左右与上下调节机构的运动仿真。仿真结果表明,建立的抛撒装置零件间无运动干涉,导向叶片左右摆动周期为10.2 s、摆角为+30°--30°,导流板上下摆动周期为9.9 s、摆角为-15°-+15°,与设计值比较一致,经田间试验可得,秸秆抛撒幅宽、距离的可调范围分别为0-0.69 m、0-0.18 m,所有2因素3水平下的秸秆抛撒不均匀度均小于等于20.26%,符合国标中不高于30%的规定要求,这表明设计的秸秆抛撒装置能够根据作业需要适时调整秸秆抛撒幅宽与距离,进而为类似装置设计与试验提供了参考。徐礼超 赵沭为 吴永海 陈勇 朱静 张锐 2021中国农机化学报2021,42,9:3
14桑条机械化切割技术研究评析显示文摘中国是世界第一大蚕茧和生丝的生产国与出口国,然而,劳动力价格的快速提高,增加了蚕桑产业的生产成本,降低了蚕桑生产的比较效益,致使农民从事栽桑养蚕的积极性越来越低。为解决这一问题,针对中国桑条机械化收获水平低、切割技术落后的现状,在论述桑条机械化切割过程对桑条切割截面损伤形式的基础上,分析了桑条切割技术以及其他作物茎秆切割技术发展中存在的优势和不足,指出了桑条机械化切割技术的发展方向。宋占华 李法德 高天浩 李玉道 闫银发 2016河北科技大学学报2016,37,6:3
15青贮玉米切叶蚁上颚仿生粉碎刀片设计与试验显示文摘针对青贮玉米收获机粉碎刀片锋利度差、滑切性能弱等问题,该研究以切叶蚁上颚为设计原型,采用逆向工程技术提取并拟合其上颚滑切曲线,并依据该曲线设计一种仿生刃口曲线。应用EDEM构建秸秆离散元模型进行仿真切割试验,对比仿生刀片、斜刃刀片、直刃刀片在横切角90°、切削角0°参数条件下对秸秆的切割力变化过程,并利用高速摄像机记录台架对比试验中秸秆切割变形过程,结果表明秸秆切割变形过程可分为3个阶段:挤压阶段、切割阶段及贯穿阶段。仿真试验中仿生刀片对秸秆的最大切割力相较斜刃刀片、直刃刀片分别降低4.05%、6.09%,台架对比试验中仿生刀片对秸秆的最大切割力相较斜刃刀片、直刃刀片分别降低10.53%、12.82%,仿生刀片在提高秸秆切面平整度和降低秸秆最大切割力方面均具有明显优势。以刀型、横切角、切削角为试验因素,以秸秆的最大切割力为试验指标开展秸秆切割台架正交试验。试验结果表明:刀型、横切角对秸秆的最大切割力有极显著影响(P<0.01),切削角对秸秆的最大切割力有显著影响(P<0.05)。使用较优参数组合进行验证试验的结果表明,横切角90°、切削角20°、仿生刀片对秸秆的最大切割力为623.3 N。研究结果可为青贮玉米收获机粉碎刀片设计提供理论参考。张黎骅 罗惠中 周杨 邱清宇 袁森林 蔡金雄 2022农业工程学报2022,38,12:1
16变曲率曲面构型前刀面车刀的减阻性能研究显示文摘为了降低切削过程中的阻力,通过对河狸牙齿前刀面的构型分析,设计出了具有变曲率准线曲面构型前刀面的车刀。在0.15~0.5 mm背吃刀量下,选取4种前刀面构型进行仿真切削对比分析。仿真结果表明,余弦函数准线构型前刀面刀具的切削力相对于其他构型前刀面刀具的降低了3.5%~11.96%,并通过直角切削实验对仿真结果进行了验证。随后通过仿真实验对余弦准线函数进行参数优化,得出了切削力随周期和幅值改变的变化规律。优化结果表明:当背吃刀量与前刀面余弦函数准线一个周期的比值为40%左右时,减阻效果最为显著。所设计的变曲率构型前刀面车刀不仅有效降低了切削力,还为金属切削刀具的构型设计提供了新思路,具有较强的应用价值。陈霄峰 谢峰 雷小宝 耿林 2024机械强度2024,46,1:0
17Convergent evolution inspired serrated structure for improving efficiency of soil imprinting and its mechanism investigation显示文摘Remarkable geometrical similarities are found in digging claws of soil burrowing animals,in spite of the fact that they evolved independently.Based on convergent evolution theory,this study innovatively proposed a bionic engineering perspective that focuses on general and analogous geometrical characteristics of soil animals.It was observed that soil animals with powerful burrowing ability have analogous serrated structures on their digging claws.Taking soil imprinting toothed wheel as the research object,the hypothesis that special serrated structures have the potential of reducing penetrating resistance from soil and enhancing digging efficiency for soil engaging component was investigated.The convergent evolution inspired bionic serrated structures were utilized for the design of cutting edge on toothed wheel.Then,a toothed wheel that mounted with the conventional tooth and a bionic tooth were manufactured and tested in the soil bin.Results showed that special bionic serrated structure could reduce the required draft force for toothed wheel;meanwhile increase the depth and volume of prepared micro-basin.It was found that the soil-penetrating mechanism of the bionic toothed wheel behaved as saw cutting that similar to the digging behavior of soil burrowing animals.Geometry of serrated structure has the ability to maximum stress concentrations in soil,thus increased the tendency of soil material to fail.These results indicate that the convergent evolution inspired bionic approach is novel and advantageous for the design of new soil engaging implements for working quality optimization and forward resistance reduction.Zhihong Zhang Ying Li Jin Tong Stephen Carr 2019International Journal of Agricultural and Biological Engineering2019,12,4:0
18仿生分拨草防堵装置的设计与试验显示文摘针对我国西南地区小麦秸秆覆盖地玉米免耕播种机内被动式清秸防堵装置作业时存在的易缠绕堵塞、种沟清秸率低、作业不稳定等问题,基于仿生学原理,以白星花金龟前后肢轮廓曲线及后肢运动轨迹曲线为仿生原型,设计了一种高清秸率、不易堵塞的仿生分拨草防堵装置。通过运动学分析,研究了关键结构参数对清秸防堵效果的影响规律,并得出最优参数组合:拨草轮运动偏角δ为30°,轮盘直径D为204 mm,拨草轮爪数量N为13个;利用Design-Expert软件和Box-Behnken试验优化设计方法,建立了拨草轮入土深度(A)、机具前进速度(B)、分草挡板偏角(C)与清秸率Y的回归数学模型,分析表明三因素对清秸率均有显著影响,且显著性C>B>A,经过优化求解获得了最优作业参数组合:拨草轮入土深度T为11 mm、机具前进速度v为4 km·h^(-1),分草挡板偏角α为35°。田间验证试验表明,整机的通过性良好,土壤扰动量及其变异系数分别为20.00%和5.30%,实际秸秆清除率及其变异系数分别为90.58%和1.20%,作业质量稳定,符合免耕播种机作业的农艺和技术要求。朱惠斌 张旭 洪洋 白丽珍 赵浩然 马世骜 2023干旱地区农业研究2023,41,4:0
19变曲率曲面前刀面圆柱铣刀的二维铣削过程仿真分析显示文摘在借鉴已拟合出的河狸牙齿轮廓曲线的基础上,利用绘图软件SolidWorks构建出变曲率曲面形状前刀面圆柱铣刀的二维模型。在有限元分析软件ABAQUS中,采用Johnson-Cook塑性本构模型建立了对45号钢的铣削加工模型,切屑分离准则使用J-C损伤准则,通过对两种不同前刀面铣刀的仿真结果进行对比,结果表明:一定参数下变曲率曲面形状前刀面的圆柱铣刀在铣削力、切削热等方面均优于平面前刀面构型的圆柱铣刀,这一结果也为新型铣刀的设计提供了参考。晏强 谢峰 胡鹏 陈霄峰 2023制造业自动化2023,45,9:0
20Effects of cutter parameters on shearing stress for lettuce harvesting using a specially developed fixture显示文摘To investigate the optimal parameters combination of reciprocating cutter for harvesting hydroponic lettuce automatically,a shear fixture was designed for cutting lettuce stems on a universal materials tester.Effects of blade distance,sliding cutting angle,skew cutting angle,and shearing angle on shearing stress were investigated in this study.The orders of the significance of a single factor and double factors were analyzed using the response surface methodology(RSM).A scanning electron microscope was used to observe the microstructure of the lettuce stem to analyze the shearing characteristics at the microscopic level.The RSM results showed that the order of significance for single factors was(i)sliding cutting angle,(ii)shearing angle,(iii)skew cutting angle,and(iv)blade distance.The sliding cutting angle had a highly significant influence on the shearing stress.The order of significance for double factors was(i)blade distance and shearing angle,(ii)sliding cutting angle and skew cutting angle,and(iii)the sliding cutting angle and shearing angle.A quadratic model of the factors and shearing stress was built according to the response-surface results.The optimized combination of factors that gives the minimum shearing stress was observed that it reduced 69.9%of the maximum shearing stress value.This research can provide a reference for designing lettuce-cutting devices.Yongjie Cui Wenqi Wang Minghui Wang Yidong Ma Longsheng Fu 2021International Journal of Agricultural and Biological Engineering2021,14,4:0
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