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| 1 | 车联网技术研究综述显示文摘针对严重的交通拥堵、交通事故与严峻的城市空气质量和能源问题,探讨了'车联网'和'智能交通系统'的内涵及关系,介绍了车联网基于感知层、网络层和应用层的'端—管—云'体系架构,重点分析了射频识别技术、智能传感技术、无线通信技术与配套标准研发等车联网关键技术的研究进展。在此基础上,分析展望了车联网发展的行业困境与未来的典型应用。分析结果表明,推动车联网配套标准开发、出台行业发展整体规划是车联网行业减少低水平重复、健康发展并走向深入整合应用的迫切要求。 | 蔺宏良 黄晓鹏 | 2014 | 机电工程2014，31，9： | 48 |
| 2 | 一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究显示文摘针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子区域划分和局部地图创建、沿边向中扩展清扫循环的全遍历路径规划方法。机器人通过传感器沿第一条边学习周围环境,学习结束后划分子区域并建立局部地图;以子区域边界点为起点沿边向中扩展遍历清扫子区域;完成子区域清扫后以遍历终点为起点进行第二条边学习,直到完成整个环境区域的清扫。实验验证方法覆盖率提高了4%~8%,清扫时间缩短了2~7 min,且成本低、方法简单易行,具有一定的应用价值。 | 简毅 高斌 张月 | 2018 | 传感器与微系统2018，37，1： | 25 |
| 3 | 服务机器人导航技术研究进展显示文摘针对目前服务机器人导航技术在实际应用中特别是在复杂动态工作环境下适应性弱的问题,总结阐述了服务机器人导航的基本方法、实现过程和最新研究成果,可为服务机器人自主导航并顺利完成服务任务提供参考。首先,着重分析了目前较为常见的磁导航、惯性导航、传感器导航和视觉导航等多种导航技术的基本原理以及优缺点,并总结了这些技术在服务机器人上的应用范围。然后,针对服务机器人导航过程中涉及的机器人定位和路径规划这两个主要过程,介绍了相关的算法以及最新的研究进展。研究结果表明,要提高服务机器人导航的适应性和智能化水平,改善导航精度不高以及可靠性差等问题,需根据实际情况选择合适的导航方法,同时进一步研究包括智能空间、多传感器融合等相关新技术。 | 杨娜 李汉舟 | 2015 | 机电工程2015，32，12： | 18 |
| 4 | 自主移动机器人路径规划方法研究综述显示文摘自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。 | 皇甫淑云 唐守锋 童紫原 宋彬 童敏明 | 2018 | 软件导刊2018，17，10： | 9 |
| 5 | 基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统显示文摘为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。 | 孙世俊 平雪良 曾庆钰 董涵清 官乐乐 丁苏楠 | 2016 | 轻工机械2016，34，6： | 8 |
| 6 | 基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法显示文摘针对不同类型障碍物提出基于栅格的区域分解方法使移动机器人实现全覆盖遍历.算法包含区域分解、子区域连接和子区域内遍历三部分.区域分解是按照凹型障碍物边缘和工作环境边界将栅格区域分解成若干个子区域.区域内遍历按照障碍物不同类型,对存在凸型障碍物的区域采用内螺旋方法,对于凹型障碍物区域采用梳状遍历方法.子区域之间通过两点法求最短路径,然后按照逆时针方向形成遍历连通图.通过MATLAB对算法进行仿真,结果验证了该算法的可行性和有效性. | 朱宝艳 李彩虹 王小宇 宋莉 | 2017 | 山东理工大学学报(自然科学版)2017，31，4： | 4 |
| 7 | 未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划显示文摘针对Q学习算法在复杂的未知环境下Q值更新速度慢,容易产生维数灾难等问题,提出了一种未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划算法.该算法根据移动机器人探索过的状态轨迹,建立了2个状态链分别记录状态-动作对和状态-反向动作对,并将每个单链当前状态的Q值,依次反馈影响前一状态的Q值,直到状态链的头端.同时,在局部探测域内通过寻找最优虚拟子目标的方法解决了大规模环境下Q学习容易产生维数灾难的问题.实验结果表明,在复杂的未知环境中,该算法可以有效地加快算法学习的收敛速度,提高学习效率,以较优的路径完成机器人导航任务. | 汪盛民 林伟 曾碧 | 2019 | 广东工业大学学报2019，36，1： | 4 |
| 8 | 清洁机器人控制方法的专利技术综述显示文摘随着机器人、传感器及控制技术的进步,移动清洁机器人也被大量应用。为保证清洁机器人能够快速、高效完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求,清洁机器人控制方法不断的发展,并取得了很大的进步,同时也产生了许多相关专利。本文分析了国内外清洁机器人控制方法的专利申请情况,对申请量、申请人和申请国家进行分析比较,并对清洁机器人控制方法进行梳理。 | 苏进 殷朝辉 陈晓 | 2017 | 科学家2017，5，10： | 2 |
| 9 | 船舶加热盘管自动布置系统设计与开发显示文摘船舶加热盘管在船舶庞大的管路系统中占有一定的比重,但是船舶的管路三维布置设计还是通过手工一根根布置操作完成,其效率较低。为此,本文开展船舶加热盘管自动布置技术探索和研究。通过采用“S”型的路径规划方案布置管路和路径回溯算法来判断路径规划终止条件,完成空间内探路,以出口管路算法形成完整路径。最后应用加热盘管的总长度优化算法,达到设计长度要求。通过在三维平台开发和模型验证结果表明,船舶加热盘管自动布置系统可以缩短设计时间80%以上,取得良好效果。 | 许晓东 何丽丝 王德禹 | 2021 | 舰船科学技术2021，43，5： | 1 |
| 10 | 基于三维点云地图的扫地机器人智能清洁设计策略研究显示文摘智能技术驱动下的功能创新是改善清洁机器人用户体验的要求,通过设计思维介入打造基于地图与定位的全新使用体验。基于三维点云地图技术特点对扫地机器人的特征与场景进行分析研究,通过文献研究与用户访谈结合的方式提炼用户需求,关注技术背后对未来场景的隐藏诉求。总结关键体验要素与技术融合的方式,描述智能清洁场景的可能性,从设备控制、地图交互、模式拓展、动态呈现等角度提出精细化、协同化、情感化的智能清洁设计策略。三维点云地图与扫地机器人的融合应充分考虑用户活动与家居环境的复杂性,基于点云地图的智能清洁策略为扫地机器人的设计提供新的思路,为构建人性化的家居智能服务系统奠定基础。 | 廖铮 张凌浩 | 2022 | 设计2022，35，9： | 1 |
| 11 | 土地测绘技术手段的变迁与测绘质量控制显示文摘近年来,随着科学技术的不断发展,我国土地测绘技术手段越来越丰富,融入了很多高端技术。本文将深入分析土地测绘技术手段的变迁,并提出测绘质量控制的具体方法。 | 王福民 | 2017 | 科学家2017，5，10： | 1 |
| 12 | 基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现显示文摘针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规划算法的具体实现过程。利用微软机器人开发平台(MRDS),使用可视化编程语言(VPL),对4种路径规划算法进行仿真实验。对启发式路径规划中激光测距仪的返回数据进行了分析,将单位时间内各路径规划算法的转弯角度作为评价算法优劣的标准,比较了各路径规划算法的优缺点。研究结果表明,启发式路径规划中,清洁机器人能够根据当前的环境信息选择最佳路径,相同时间内所用转弯角度最少,该算法优于其他算法,具有一定的推广价值。 | 尹力伟 梅志千 谢保春 李向国 | 2014 | 机电工程2014，31，11： | 1 |
| 13 | 智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究显示文摘围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。 | 陈光明 杨建峰 | 2018 | 机床与液压2018，46，9： | 1 |
| 14 | 多机器人强化学习的防碰撞方法仿真显示文摘在多机器人共同运动过程中,因机器人的运动轨迹各不相同,容易产生碰撞。由于机器人之间是独立个体,多机器人防止碰撞的协同通信过程具有不一致性和相互干扰性,互相的运动规矩无法快速为对方知晓,导致传统的防碰撞算法在多机器的应用中,防碰撞误差较大。为解决上述问题,提出基于改进分层算法的多机器人强化学习的防碰撞方法。上述方法先获取在稳定状态下机器人检测自身和目标障碍物的状态信息,将机器人的防碰撞行为分解为几个不同的子行为,同时将向目标点靠近行为融合于机器人的动态与静态两种防碰撞学习层,并计算得到机器人奖励目标函数与惩罚目标函数的加权和,以计算出的结果为核心设计出多机器人强化学习的强化函数,并在机器人的传感器检测范围内建立多机器人防碰撞加权和模型,实现了对机器人防碰撞的加强学习。仿真结果证明,改进分层算法的多机器人强化学习的防碰撞方法学习效果较为明显。 | 赵硕 | 2016 | 计算机仿真2016，33，5： | 0 |
| 15 | 一种应用于模具修复领域的路径规划算法研究显示文摘针对模具修复过程中采用的人工、半自动化修复过程效率低问题,提出了一种采用条纹填充方式的路径规划算法实现机器人自动修复的方法。首先介绍了修复平面的计算方法及修复区域的计算方法;其次分步骤列出了算法流程;再次详细介绍了算法的实现过程;最后给出了算法的结论。 | 邢银龙 朱永波 | 2018 | 科技创新导报2018，15，24： | 0 |
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