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| 1 | Robust Admissibility and Stabilization of Uncertain Singular Fractional-Order Linear Time-Invariant Systems显示文摘This paper addresses the robust admissibility problem in singular fractional-order continuous time systems. It is based on new admissibility conditions of singular fractional-order systems expressed in a set of strict linear matrix inequalities(LMIs). Then, a static output feedback controller is designed for the uncertain closed-loop system to be admissible. Numerical examples are given to illustrate the proposed methods. | Saliha Marir Mohammed Chadli | 2019 | IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica2019，6，3： | 4 |
| 2 | Necessary and sufficient conditions for normalization and sliding mode control of singular fractional-order systems with uncertainties显示文摘The sliding mode control(SMC) problem for a normalized singular fractional-order system(SFOS) with matched uncertainties was investigated. Firstly, SFOS was normalized under constrained conditions. Then, the linear sliding mode(SM) function was designed using a fractional-order(FO) positive definite matrix and a linear matrix inequality(LMI). The SM controller was subsequently constructed based on switching laws. Finally, the feasibility of the method was evaluated using a numerical example. | Bo MENG Xinhe WANG Ziye ZHANG Zhen WANG | 2020 | Science China(Information Sciences)2020，63，5： | 4 |
| 3 | 基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性显示文摘本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效. | 潘欢 胡钢墩 薛丽 | 2018 | 南京信息工程大学学报(自然科学版)2018，10，4： | 4 |
| 4 | State Feedback Control for a Class of Fractional Order Nonlinear Systems显示文摘Using the Lyapunov function method,this paper investigates the design of state feedback stabilization controllers for fractional order nonlinear systems in triangular form,and presents a number of new results.First,some new properties of Caputo fractional derivative are presented,and a sufficient condition of asymptotical stability for fractional order nonlinear systems is obtained based on the new properties.Then,by introducing appropriate transformations of coordinates,the problem of controller design is converted into the problem of finding some parameters,which can be certainly obtained by solving the Lyapunov equation and relevant matrix inequalities.Finally,based on the Lyapunov function method,state feedback stabilization controllers making the closed-loop system asymptotically stable are explicitly constructed.A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure. | Yige Zhao Yuzhen Wang Haitao Li | 2016 | IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica2016，3，4： | 2 |
| 5 | 不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析显示文摘针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD(Proportional-Derivative)控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0<α<1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性。 | 张会珍 刘宝江 邵克勇 任伟建 | 2017 | 吉林大学学报(信息科学版)2017，35，4： | 2 |
| 6 | 含脉冲分数阶广义线性系统的能控能观性显示文摘基于含脉冲分数阶广义线性系统的状态响应,研究了含脉冲分数阶广义线性系统的完全能控性和能观性问题.本文首先利用受限等价变换,将含脉冲分数阶广义线性系统分解为慢子系统和快子系统两部分.然后,基于含脉冲分数阶广义线性系统的状态响应,研究并给出了快子系统完全能控和完全能观的充要条件,进一步建立快子系统的完全能控和能观判据.综合慢子系统和快子系统的能控性、能观性定理,得到含脉冲分数阶广义线性系统的完全能控、完全能观判定定理.最后,相关算例验证了本文所提出定理和判据的有效性. | 冯再勇 叶玲华 向峥嵘 谢小韦 | 2021 | 南昌大学学报(理科版)2021，45，5： | 1 |
| 7 | 分数阶广义不确定系统稳定性及可镇定性显示文摘针对分数阶广义系统在微分阶数0<α<1情况下的稳定性问题,本文利用实数域上的正常分数阶系统的稳定性新判据,进一步考虑分数阶广义系统的可容许性,将正常分数阶系统稳定性条件与分数阶广义系统的特点相结合,经过适当的矩阵变换,以线性矩阵不等式的形式给出分数阶广义自治系统可容许的充分必要条件。加强所得的可容许条件,可进一步得到分数阶广义不确定系统状态反馈鲁棒可镇定的充分条件,并求得状态反馈控制率。与之前推导出的分数阶广义系统状态反馈鲁棒可镇定条件相比较,本文所得结果变量较少且适用范围较广。数值例子说明本文主要结果较之前的结果更具有效性。该研究对提高分数阶广义不确定系统的稳定性具有重要意义。 | 马瑞兰 林崇 杨志宏 | 2017 | 青岛大学学报(工程技术版)2017，32，3： | 1 |
| 8 | 分数阶不确定奇异系统的镇定显示文摘研究阶数0<α<1的分数阶不确定奇异系统的鲁棒镇定问题.利用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法提出新的基于观测器的鲁棒状态反馈镇定的充分条件,同时给出该条件下观测器和状态反馈控制器的具体求解方法.最后通过数值例子验证该方法的有效性. | 李路路 吴保卫 曹晔 马亚静 | 2016 | 纺织高校基础科学学报2016，29，2： | 1 |
| 9 | 奇异分数阶复杂动态网络的鲁棒同步:LMI法显示文摘为解决奇异分数阶复杂动态网络的同步问题,将连续频率分布等价模型引入到分数阶奇异系统中,应用间接李雅普诺夫方法,通过设计同步控制器将奇异系统正常化,给出阶次在0<α<1范围内能使不确定奇异分数阶复杂动态网络同步全新的充分条件。利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱求解控制器的增益。通过仿真算例及数据验证,表明该方法可有效地解决复杂动态网络同步问题。 | 张会珍 刘宝江 邵克勇 任伟建 | 2018 | 吉林大学学报(信息科学版)2018，36，1： | 0 |
| 10 | 分数阶退化系统的可容许性分析显示文摘文章研究分数阶退化系统的可容许性.根据严格无等式约束线性矩阵不等式,给出分数阶退化系统及相应闭环系统的可容许性的充分必要条件.最后给出几个数值例子来验证结论的可行性. | 刘婷婷 杨礼昌 蒋威 盛家乐 | 2018 | 淮北师范大学学报(自然科学版)2018，39，3： | 0 |
| 11 | 基于滑模方法的不确定分数阶广义系统的鲁棒无源控制显示文摘本文研究了基于滑模控制的一类不确定分数阶广义系统的可容许性和鲁棒无源性问题。首先,设计了一种含有奇异矩阵的分数阶积分型切换函数,对其求分数阶导数推导出等效控制,进而得到滑动模态方程。其次,针对滑动模态方程和系统输出方程,利用线性矩阵不等式技巧,给出了系统滑动模态具有鲁棒无源性和可容许性的充分性判据,并进一步建立了鲁棒无源可容许的可解性条件。同时,设计的分数阶滑模控制律保证了闭环系统状态轨迹能够到达预设的切换面。最后,通过一个仿真实例验证了本文结果的有效性。 | 张程程 任启峰 考永贵 高存臣 | 2023 | 中国海洋大学学报(自然科学版)2023，53，7： | 0 |
| 12 | 不确定奇异分数阶互联系统非脆弱分散H_(∞)控制显示文摘研究了阶次在0到1上的不确定奇异分数阶互联系统的非脆弱分散H_(∞)控制问题.对现有的奇异分数阶线性系统容许且满足H_(∞)性能的判定条件进行推广,以严格线性矩阵不等式的形式给出新的判定准则;通过对互联系统特殊结构的分析,利用线性矩阵不等式方法和矩阵分解技术,分别在加法和乘法控制器增益扰动下,给出非脆弱分散H_(∞)控制器存在的充分条件和设计方法.在控制器的设计过程中,对互联矩阵没有加以限定,得到严格的线性矩阵不等式判据,在一定程度上降低了系统的保守性.利用LMI工具箱及Simulink数值仿真验证了结论的有效性. | 杨冬梅 孙义兵 | 2023 | 东北大学学报(自然科学版)2023，44，2： | 0 |
| 13 | 广义分数阶混沌系统的鲁棒同步研究显示文摘针对广义分数阶混沌系统在微分阶数0<α<1时的鲁棒同步问题,本文通过构造同步信号得到响应系统,利用实数域上正常广义分数阶系统的可容许性判据,结合Schur Complement定理等,进一步考虑广义分数阶不确定混沌系统的鲁棒同步问题。经过理论推导,以线性矩阵不等式的形式给出一种广义分数阶不确定混沌系统鲁棒同步的充分必要条件,并求出状态反馈控制率,并利用两个数值例子进行证明。结果表明,与已有分数阶混沌系统鲁棒同步定理相比,本文所得结果变量较少,结果以及推导过程简洁,对于正则性未知的广义分数阶混沌系统同样适用,适用范围较广,说明了本研究的有效性。该研究为广义分数阶不确定混沌系统的鲁棒同步问题提供了理论指导。 | 刘焕霞 赵鑫 林崇 马瑞兰 | 2018 | 青岛大学学报(工程技术版)2018，33，2： | 0 |
| 14 | 分数阶广义线性系统观测器设计显示文摘研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的'记忆特性'.以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数阶广义线性系统形式的状态观测器存在定理.研究并总结了仅针对慢子系统进行极点配置,得到系统全维状态观测器的简单设计方法.最后,针对具体实例,设计了状态观测器,验证了所给方法的有效性. | 冯再勇 陈宁 台永鹏 向峥嵘 | 2021 | 数学物理学报(A辑)2021，41，5： | 0 |
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