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| 1 | 基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法显示文摘为了实现表面贴装生产线中,视觉机器人适应工件位置变化,自动校正抓取位置,提出了基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法。对工件图像进行预处理,分割出目标并增强目标特征;采用格雷厄姆法和凸壳边界旋转法求解目标轮廓的最小外接矩形,引入矩形区域宽高比和最小面积以筛选出目标轮廓的外接矩形,结合图像矩获取中心坐标;分别采用Hough法和主轴法计算目标旋转角度及其偏移量,并进行矢量校正实现精确定位目标。仿真实验结果表明,算法的定位误差不超过0.5 mm,Hough法角度误差不超过0.2°,主轴法角度误差不超过0.5°,满足定位精度要求,Hough法比主轴法计算精度高且计算时间缩短了约35%。最后,经实际生产验证,证实了该方法的有效性。 | 黄超 茅健 徐斌 周玉凤 | 2021 | 组合机床与自动化加工技术2021，，8： | 15 |
| 2 | 改进的自适应阈值手势轮廓提取算法显示文摘针对Canny算法第一步高斯滤波处理在图像平滑去噪时也损失掉了一些边缘信息的问题,同时Canny还存在其阈值一般选取经验值而不能很好适应待处理图片的不足,基于Canny算法提出了一种改进的自适应阈值边缘提取算法用于手势轮廓的提取。改进的边缘提取算法将保留边缘信息的高斯滤波代替一般的高斯滤波用作图像预处理,同时采用了新的结合邻域信息的Otsu方法来自适应地选取阈值。实验结果证明,在手势轮廓特征提取中,提出的算法明显优于传统的和一些改进的Canny边缘提取算子。 | 朱继华 李慧敏 尹志勇 | 2016 | 激光杂志2016，37，2： | 4 |
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