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| 1 | 智慧矿山物联网技术发展现状研究显示文摘矿山资源在在国民生产生活中占据重要地位,然而由于安全管理技术不完善,安全问题频出。物联网技术为矿山及人员安全管理提供了新的技术手段,'智慧矿山'正是在成熟的物联网技术和大量的信息技术的支持下建立的精准信息采集、网络传输和智能化应用系统,矿山井下定位技术是智慧矿山中重要的一项关键技术。矿山与物联网技术结合使矿山安全管理手段更加制度化、智能化、科学化,可有效降低矿山安全事故的发生率,智慧矿山必将成为煤矿等矿山安全管理新的发展方向。 | 申雪 刘驰 孔宁 陈敏 | 2018 | 中国矿业2018，27，7： | 32 |
| 2 | 改进RSSI加权质心算法在井下人员定位中的应用研究显示文摘为提高煤矿井下人员定位的精确性,确保井下人员的快速定位,以实现井下快速救援和日常监督,本文根据无线接入点的关联性,通过接收信号强度值(RSSI)计算参考节点和定位节点的距离,提出基于改进RSSI加权质心算法的井下人员定位技术,消除了传统改进RSSI定位算法中人为因素对路径损耗确定的干扰。根据实际巷道环境进行了基于RSSI加权质心算法和改进RSSI加权质心算法的人员信息定位技术的模拟仿真,结果证明了改进RSSI加权质心算法能够增加井下人员定位的精准可靠性,更加适用于井下定位系统。 | 朱光 | 2018 | 中国矿业2018，27，12： | 14 |
| 3 | 一种采煤机组合定位系统及实验研究显示文摘综采工作面采煤机定位定姿技术,是液压支架跟机自动化和采煤机记忆截割的基础。采用捷联惯导监测采煤机姿态、速度及位置等运动参量,结合无线锚节点与移动节点间几何位置与局域信号对偶映射,建立了捷联惯导与无线传感器网络耦合模型,采用C#+MATLAB+SQL交互式软件构建了采煤机组合定位系统,在采煤机、液压支架和刮板输送机'三机'平台上进行采煤机定位定姿性能研究。实验结果表明:捷联惯导能够有效地对采煤机姿态角度进行监测,但是长航时下采煤机位置存在累计误差,通过无线传感器网络位置对捷联惯导的位置进行周期性校正,组合定位系统下采煤机X和Y轴平均定位误差为0.118m和0.268m,能够得到采煤机实时可靠的位置和姿态。 | 应葆华 李威 罗成名 杨海 | 2015 | 传感技术学报2015，28，2： | 10 |
| 4 | 基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法显示文摘提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速BP神经网络收敛,提高学习速度。实验结果表明,该算法更加适应随时间变化的煤矿井下环境,满足井下自适应定位要求。 | 崔丽珍 许凡非 王巧利 高丽丽 | 2018 | 工矿自动化2018，44，2： | 10 |
| 5 | 矿井人员融合定位系统显示文摘针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。 | 吴静然 崔冉 赵志凯 有鹏 张雷 | 2018 | 工矿自动化2018，44，4： | 9 |
| 6 | 基于接入点的泰森多边形指纹聚类定位算法显示文摘针对KNN指纹定位算法定位耗时长和基于K-Means聚类的KNN指纹定位算法定位精度不稳定的问题,本文提出了一种以接入点为离散点生成泰森多边形,利用泰森多边形对指纹聚类,然后使用最强接入点法确定移动节点的定位区域,最后通过动态KNN算法进行定位的指纹聚类定位算法。实验表明,该算法能有效缩短定位时间并提高定位精度,在接入点数量变化时表现出较好的定位性能,且在不同定位区域中性能具有较好的普适性。 | 吕娜 单志龙 张凡 余刘勇 | 2017 | 传感技术学报2017，30，12： | 7 |
| 7 | 与强度无关的位置指纹在线定位改进算法显示文摘将现有的研究较热的固定发射端、定位接收端的室内位置指纹定位系统应用到固定接收端、定位发射端的室内无线电干扰源定位中,研究了一种考虑干扰源发射强度的在线定位算法,以克服直接使用以一固定发射强度信号源建立的指纹数据库和现有的在线定位方法无法实现对不同发射强度干扰源定位问题。在分析信号传播模型和现有在线定位方法的基础上,利用强度差的均方差进行定位计算。给出了算法实现依据和流程,对改进的算法进行了仿真和实验验证,结果证明了改进算法的实用性。同时,改进算法的思想对现有的考虑接收端异质的位置指纹定位系统也有一定的指导意义。 | 江春冬 惠慧 陈云飞 杜太行 | 2016 | 电讯技术2016，56，2： | 7 |
| 8 | 基于Lévy飞行特征的蝙蝠算法及其在WSN定位中的应用显示文摘针对蝙蝠算法收敛易早熟、收敛速度慢等不足,提出一种改进的基于Lévy飞行特征自适应的蝙蝠算法。采用Lévy飞行策略取代原算法中蝙蝠飞行速度和位置的更新方式,充分利用Lévy飞行的重尾效应,有效避免局部最优值的吸引,加快了收敛速度,达到寻优能力和搜索能力的平衡。在无线传感器网络自身定位应用中,把定位问题转换为一个全局优化问题,使用改进的算法进行定位计算。通过Zigbee平台的实验表明,改进后的算法在不同空间位置的定位精度更高,收敛速度更快。算法实现条件简单、精度高,具有较高的实际工程应用价值。 | 石浩 王万良 李燕君 卢良进 | 2015 | 传感技术学报2015，28，6： | 3 |
| 9 | 基于改进卡尔曼滤波算法的煤矿井下跟踪方法显示文摘煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪等处理,然后执行指纹匹配算法得到观测点处的位置坐标作为跟踪中的观测值,并与真实值估算出井下观测噪声方差,最后采用改进的卡尔曼滤波算法跟踪目标运动轨迹。试验结果表明,改进的算法能够满足矿井下目标的跟踪精度及误差的要求,增强了跟踪系统的可靠性。 | 崔丽珍 吴迪 康凯 赫佳星 邬嵩 | 2015 | 煤矿安全2015，46，11： | 3 |
| 10 | Tunnel personnel positioning method based on TOA and modified location-fingerprint positioning显示文摘To position personnel in mines, the study discussed in this paper built on the tunnel personnel positioning method on the basis of both TOA and location-finger print(LFP) positioning. Given non-line of sight(NLOS) time delay in signal transmission caused by facilities and equipment shielding in tunnels and TOA measurement errors in both LFP database data and real-time data, this paper puts forth a database data de-noising algorithm based on distance threshold limitation and modified mean filtering(MMF), as well as a real-time data suppression algorithm based on speed threshold limitation and MMF.On this basis, a nearest neighboring data matching algorithm based on historical location and the speed threshold limitation is used to estimate personnel location and realize accurate personnel positioning.The results from both simulation and the experiment suggest that: compared with the basic LFP positioning method and the method that only suppresses real-time data error, the tunnel personnel positioning methods based on TOA and modified LFP positioning permits effectively eliminating error in TOA measurement, making the measured data close to the true positional data, and dropping the positioning error:the maximal positioning error in measurements from experiment drops by 9 and 3 m, respectively, and the positioning accuracy of 3 m is achievable in the condition used in the experiment. | Sun Jiping Li Chenxin | 2016 | International Journal of Mining Science and Technology2016，26，3： | 2 |
| 11 | 基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现显示文摘井下环境复杂多变,射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方法误差较大,研究了一种基于改进粒子滤波的井下跟踪算法。初始化阶段利用第一次指纹匹配算法的定位结果来设计初始化概率分布函数;采用核函数法与指纹匹配技术相结合的算法,在采样数据中搜索与目标节点指纹特征相匹配的位置并加权得到位置坐标作为跟踪中的观测值;最后利用粒子滤波将观测值与目标运动状态相融合以跟踪目标运动轨迹。实验结果表明,粒子滤波算法较优化卡尔曼滤波算法更适用于井下跟踪;改进的算法有效增强了跟踪系统的可靠性,提高了跟踪精度,满足了井下的跟踪要求。 | 崔丽珍 吴迪 赫佳星 邬嵩 | 2017 | 计算机应用研究2017，34，5： | 2 |
| 12 | 地铁CBTC系统的非全向天线干扰源定位显示文摘地铁CBTC通信系统受2.4GHz频段信号源的干扰越来越频繁,为了对干扰源进行有效识别和监测,须对其进行精确地定位。基于RSSI的梯度下降和Taylor级数展开定位算法可以对全向天线的干扰源进行精确定位,但是非全向天线性干扰源在不同的方向上信号强度与距离关系并不一致,此算法已不适用。而基于RSSI的位置指纹算法过程复杂,需要提前建立指纹库,不满足实时寻找定位干扰源的需求。为此,提出了基于测角信息的干扰源定位算法,此算法联合不同测量点所测得信号的到达角信息解,算出干扰源位置。仿真结果表明,该算法可以准确地对非全向天线干扰源进行定位,且随着测角信息的增加,定位精度随之提高;同时,定位精度随着测量误差的增大而降低。 | 彭章友 张江平 夏海琴 | 2018 | 电子测量技术2018，41，13： | 1 |
| 13 | 矿井人员精确定位算法探讨显示文摘矿井人员的定位是一项十分重要的工作,为了完成这项工作,需要精确的定位算法做支持。本文提出了一种新的矿井人员精确定位算法,同时对其信号模型、定位系统结构等进行介绍,并且提出基站节点优先选择的方法。以此为基础,通过分析全交点质心定位算法,提出了加权全交点质心定位算法。同时,为了使定位精确度得到提升,改进了这一算法。 | 张宗强 | 2015 | 信息与电脑(理论版)2015，，20： | 1 |
| 14 | 井下WLAN位置指纹样本自相关滤波降噪方法研究显示文摘为了解决井下WLAN位置指纹库中噪声样本对井下人员定位精度的影响,提出了用于消减位置指纹数据库中噪声样本的基于采样间隔τ的自相关滤波算法。研究表明,虽然在同一个参考点处使用同一个采集设备在不同时刻采集到的接收信号强度(received signal strength,RSS)序列都不完全一样,但噪声样本与其他样本的RSS序列相比有着较为显著的差异值。利用这一特点,基于采样间隔τ的自相关滤波算法使用样本均值作为两个样本间波动差值的平衡参照,使得噪声样本的异常特性被放大,进而使可能存在的噪声样本更精确地被滤除。滤除噪声样本的位置指纹库能够更好地表征各参考点处的RSS分布。实验结果表明,以90%置信概率为参照标准,使用自相关滤波后的位置指纹样本分别进行静态和动态人员定位的定位误差为3 m和3.5 m,比使用原始位置指纹样本的定位误差分别减小了1 m和0.5 m。 | 宋明智 钱建生 | 2021 | 计算机应用研究2021，38，1： | 1 |
| 15 | 煤矿井下WSN自适应更新指纹地图定位算法研究显示文摘指纹匹配定位算法应用于煤矿井下,避免了测距式定位算法因井下复杂多变的无线信道环境而产生的测距误差.然而,指纹地图无法随井下变化的通信环境而自适应更新,针对这一问题本文首先通过井下作业人员无意识的参与采集RSSI,利用MDS算法定位作业人员的行走路径与RSSI构成实时的指纹信息,避免了额外设置校准节点采集指纹信息.其次,利用BP神经网络分区域构建锚节点与参考点间的近邻关系模型以更新指纹地图.最后,通过PSO-BP神经网络定位目标节点,PSO算法扩大了BP神经网络的权阈值搜索范围加速收敛过程,提高定位精度,满足井下定位需求. | 金华明 许凡非 王巧利 李丹阳 崔丽珍 | 2020 | 小型微型计算机系统2020，41，6： | 1 |
| 16 | 基于多模差分融合的高速车辆定位算法显示文摘针对车辆高速运动下定位延时大、精度低、稳定性差的问题,发挥GPS、RSSI和INS三种定位模式的各自优势,将GPS差分校准算法与RSSI测距相结合求解横坐标,将RSSI测距与INS惯导迭代算法相结合求解纵坐标,提出了一种适合高速运动车辆的多模差分融合精确定位算法;以四车道的高速路为场景进行了仿真实验,当车速为70 km/h时,跟踪误差<1 m,定位延时<0.2 s;实验结果表明,该算法可实现车身级和车道级定位,在精确交通诱导、车辆防撞等智能交通领域具有应用前景和推广价值。 | 姚锟 任维政 | 2015 | 计算机测量与控制2015，23，7： | 0 |
| 17 | 基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法显示文摘针对现有矿井指纹定位算法定位精度不高、实时性不强的问题,结合Hadoop云平台技术,提出了一种基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法。该算法首先在指纹特征提取前对矿井中的多基站信号源进行数据预处理,提高指纹特征的可靠性和鲁棒性;其次,利用小波基函数对源指纹信号进行线性变换,并将多个基站信号分解成不同尺度的频带,得到具有代表性的指纹特征向量;再次,将每个待定位的矿工或移动设备信号分解为若干个子信号区域,并逐区域计算待测信号源与特征集之间的相关系数矩阵,根据相关系数矩阵实现指纹信息匹配;最后,利用多普勒效应和信号衰减原理,对每个节点的位置进行估计,获得每个节点的具体位置信息。在国内某矿井进行了定位试验,结果表明:相对于主流的指纹定位算法,所提出的矿井指纹定位算法能够快速、准确地定位矿井中的人或移动设备,具有较高的定位精度和实时性。该算法可以应用于实际的矿井安全监测和管理中,为矿井安全和高效生产提供支持。 | 韩继英 李芳丽 朱元凯 | 2023 | 金属矿山2023，，9： | 0 |
| 18 | 一种基于ZigBee定位网络的超市智能导购系统显示文摘本文介绍了一种基于ZigBee定位网络的超市智能导购系统,该系统终端安装在购物车上帮助消费者在商场购物,实现商场定位、商品查询、导购促销等功能。本文详细介绍系统各模块的结构组成和工作原理,阐述超市环境下的定位构思、算法原理,介绍导购终端的工作流程。与传统的导购方式相比具有成本低,易于被消费者接受等特点,符合智能物联的发展趋势。 | 周俊 黄正宏 欧君兰 | 2017 | 智能城市2017，3，5： | 0 |
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