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| 1 | 光纤定位单元防碰撞分治标签算法显示文摘光纤定位单元的夹持机构在运行过程中可能出现相互碰撞现象,造成光纤单元定位失败及结构损坏。为此提出了一种从软件控制上规避单元之间相互碰撞的算法。该算法根据碰撞现象的特点,利用分而治之思想把碰撞现象进行碰撞类型划分。通过单元碰撞属性标签化方法生成碰撞标签。碰撞的单元根据碰撞类型和碰撞标签处理碰撞,从而规避碰撞,顺利运行至目标位置。软件仿真实验表明,提出的算法在保证单元规避碰撞的同时,也能够连续运行。 | 孟祥伟 刘志刚 | 2019 | 测控技术2019，38，9： | 2 |
| 2 | 基于视觉测量的光纤定位闭环控制方法显示文摘目前大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Telescope, LAMOST)光纤定位采用开环控制模式,光纤定位精度完全取决于预先定标的准确性,预先定标误差长期影响光纤定位精度且定标过程繁杂。提出一种基于视觉测量的光纤定位闭环控制,通过引入摄影系统,采取固定光纤约束下光斑中心位置视觉检测方法,实时确定光纤空间位置,自动控制光纤单元逼近目标点,既保证了光纤定位的精度,又免去了繁杂的预先定标过程。LAMOST现场实验数据表明,提出的视觉检测方法将光纤位置检测的稳定性从50μm提高至10μm,闭环控制方法下的90%光纤单元定位误差小于40μm,满足光纤高精度定位要求。 | 曹建 刘志刚 | 2021 | 测控技术2021，40，7： | 1 |
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