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| 1 | 基于Matlab与STM32的电机控制代码自动生成显示文摘基于Matlab与STM32的代码自动生成方法与无刷直流电机控制系统相结合,使得控制系统的设计与实现更为方便快捷。通过对无刷直流电机控制系统进行Matlab仿真模型设计,再利用针对STM32微型控制器的Simulink库STM32 MAT/Target与相关软件工具,实现可读、可移植的C代码工程文件的自动生成,并在STM32F103上实际运行,其运行状态与仿真结果基本一致。该方法既通过Matlab的仿真对控制系统进行精确的设计,又利用其自动生成代码的特点便于控制算法的实现,两者相互结合,在保证准确性的同时加快了从设计到实现的整个过程。 | 徐捷 丁学明 | 2017 | 电子科技2017，30，4： | 9 |
| 2 | 基于DTC技术的低成本单片机伺服控制器设计显示文摘针对当前智能机器人技术的发展,伺服控制器的驱动控制变得尤为重要。基于此,提出了一种在低成本、通用单片机上使用直接转矩控制(DTC)方法的模块化伺服驱动设计,该设计基于直接转矩控制技术,使用Micropython编程语言。利用直接转矩控制技术控制的伺服电机,允许在保持恒定转矩的同时控制电机的速度。与磁场定向控制相比,直接转矩控制方法更简单、转矩响应更强,且软件结构易于管理、代码易于理解。实验和仿真结果验证了该设计的有效性,并表明在低成本的通用处理器上使用DTC可以实现良好的转矩性能。 | 屈宝丽 | 2021 | 电子设计工程2021，29，24： | 0 |
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