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1基于有限元法的行波型超声波电机阻抗特性分析显示文摘利用有限元方法对行波型超声波电机的阻抗特性进行定量分析.以直径为60mm的行波型超声波电机为例,建立了电机定子的有限元分析模型,分析了在20~50kHz频率范围内,超声波电机定子的输入阻抗随频率变化的规律.此外,介绍了一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗测量方法,在20~50kHz的频率范围对该电机定子阻抗进行了测试.结果表明,利用有限元法计算得到的电机定子阻抗特性与实际测量值相符.徐志科 胡敏强 金龙 顾菊平 王心坚 2005中国电机工程学报2005,25,18:14
2短柱型超声波电机两相振动频率的简并显示文摘柱体型超声波电机依靠圆柱定子的弯曲振动驱动转子旋转。柱体型结构电机的激振效率高,装配工艺简单,有着十分广阔的应用前景。该文研究的是一种新型短柱型超声波电机,介绍了它的结构和运行机理;分析了不同边界条件下该电机的振动特性;采用弹性支撑和改变压电陶瓷激振方式,实现了电机两相振动频率的简并。莫岳平 金龙 胡敏强 徐志科 2004中国电机工程学报2004,24,8:11
3圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程显示文摘圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。顾菊平 金龙 胡敏强 费树岷 2005中国电机工程学报2005,25,10:11
4大直径行波型超声电机的优化显示文摘大直径行波型超声电机在压电陶瓷制作、定子和转子设计及驱动器设计等方面都比较困验。本文以定子直径为100mm的行波型超声电机为例,通过有限元分析方法,利用ANSYS计算,对电机的定子和转子的结构进行优化设计。在优化的基础下,制作了样机,并进行了初步的测试。改进后的超声电机的性能有了很大的提高,堵转转矩由原来的2.5N·m增大到现的3.5N·m,输出功率也有了显著提高。徐志科 胡敏强 金龙 顾菊平 2005微电机2005,38,3:7
5圆柱形多自由度超声电机特性的实验研究显示文摘从提高驱动效率、改善输出性能的角度出发,研制了一台新结构形式的圆柱形多自由度超声电机,对电机定子的工作模态和电机的输出性能进行了测试。电机定子的模态实验表明,无论是工作频率的一致性、驱动端的振幅,还是压电陶瓷元件与工作振型的相互位置关系,均较好地满足了设计要求。电机输出性能的测试结果表明,电机的输出转速和输出转矩得到显著提高,电机的性能体积比超过国外同类型、同规格的电机。李志荣 赵淳生 黄卫清 2005中国机械工程2005,16,17:4
6国内外弯曲旋转微超声马达研究新进展显示文摘回顾了弯曲旋转超声马达的发展简史;评述了目前国内个已有的几种弯曲旋转超声马达的驱动原理,结构特点和研究现状;介绍了一种新型实心金属柱状弯曲旋转超声马达;分析了弯曲旋转超声马达在微型化和产业化方面的问题,提出了进一步研究的问题。曲建俊 张国际 宋宝玉 2005微电机2005,38,4:1
7工作电压下超声波电机阻抗特性测试显示文摘超声波电机在不同电压激励下频率阻抗特性也会不同,而一般测试都是通过LCR测量仪器测量小电压(5V)情况下阻抗特性,这和实际电机工作时有较大差别。介绍了一种在工作电压下测试超声波电机阻抗特性的方法。给出了测试系统结构图,利用NI的PXI模块仪器建立了系统,并测试实际电机在不同电压激励以及不同激励方式下的电机阻抗特性,为进一步进行超声电机模型分析提供了借鉴。徐志科 金龙 胡敏强 顾菊平 2009微电机2009,42,5:1
8三自由度圆柱定子超声波电机运动轨迹仿真显示文摘基于超声波电机中压电陶瓷的逆压电效应、定子振动、转子旋转的原理,考虑弯曲振动引起的纵向振动,应用几何原理和振动理论,对圆柱定子激励频率相同、激励电压和激励的初相位各不相同的电信号引起的各单相振动进行合成,推导了三自由度圆柱定子超声波电机在三相同时激励时定子表面质点的轨迹运动方程,并仿真出同频率、不同相位差、不同电压激励时的运动轨迹,分析了这三个因素对定子表面质点轨迹的影响,为三自由度超声波电机的轨迹控制和姿态控制奠定了理论基础。顾菊平 金龙 付杰 徐志科 秦申蓓 王德明 2007微电机2007,40,12:0
9复合振子型直线超声电动机的发展与研究现状显示文摘概述了直线型超声波电动机的运动机理和特点,分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进型等四类典型直线型超声波电动机的发展及其研究现状,指出了直线型超声波电动机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题及研究内容,明确了超声波电动机的发展方向。陈波 袁义坤 赵增辉 王育平 赵向东 2008微特电机2008,36,10:0
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