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| 1 | 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究显示文摘针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(MLE)对未知节点进行初步定位,引入平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)算法对未知节点进行精确定位,采用阈值选择的更新策略来减小非线性因素的影响。仿真结果表明:所提出的UAV-WSN-MLE-SRCKF协作定位方式实现了三维地形中未知传感器节点的定位估计,大量减少了装载GPS模块所带来的成本,同时也提高了定位精度和稳定性。 | 徐魏超 王冠凌 陈孟元 | 2019 | 智能系统学报2019，14，3： | 22 |
| 2 | 基于马鞍地形的无线传感器网络节点定位算法显示文摘无线传感器网络三维DV-Hop定位算法直接应用于山区地形会存在较大的节点定位误差。对此本文提出了基于山区马鞍地形的节点定位算法NLA-ST。该算法首先利用双曲抛物面函数拟合山区马鞍地形,然后应用三维DV-Hop定位算法计算节点初始位置,并将该初始位置垂直投影到马鞍地形表面。对投影节点坐标的非线性方程组进行了推导,并采用数值解法实现对节点最终坐标的计算。仿真实验表明,NLA-ST定位算法受马鞍地形参数影响较小且具有较高定位精度,能够有效满足实际应用需求。 | 胡中栋 张康 王振东 | 2018 | 传感技术学报2018，31，11： | 6 |
| 3 | 一种双层树型高能效多链路由算法显示文摘针对PEGASIS协议算法的单链维护成本高,COSEN协议算法的交叉链和长链多、数据逆传递严重等缺陷,提出一种双层树型高能效多链路由算法(TTEMR)。TTEMR算法把网络节点分为两层,底层将网络节点构造成多条分链,选取主链头和分链链头构造顶层链头链。对成链过程中产生的孤立点进行树型结构化处理以降低数据传递路径长度,优化主链头和分链链头选取策略及成链规则,并对Sink附近的普通节点和链头进行不入链操作以减少数据逆传递。仿真实验结果表明,与LEACH、PEGASIS和COSEN算法相比,TTEMR算法在每轮节点的存活数量、网络的稳定周期和生命周期、每轮剩余总能量及单位链路段平均路径长度等性能方面表现优异。 | 胡中栋 张康 王振东 | 2019 | 传感技术学报2019，32，1： | 5 |
| 4 | 基于改进四边测距算法的智慧农业无线传感器精确定位显示文摘为提高智慧农业中无线传感器目标定位的精度,采用改进四边测距算法。首先通过4个查询节点坐标构造与信标节点坐标的线性方程,为兼顾定位区域其他信标节点定位误差,对信标节点的坐标误差求均值;随后未知节点到信标节点的距离采用牛顿迭代求精;最后对邻居位置相对不集中的节点进行排除,并且给出了算法流程。试验仿真显示,在信标节点比例增加的情况下,该算法比其他算法的定位误差下降速度快,定位误差与其他算法间隔比较大,而且变化幅度较小,定位性能趋于稳定。 | 陈洪涛 孙云娟 | 2017 | 江苏农业科学2017，45，17： | 2 |
| 5 | 基于相似路径的曲面异构无线传感器网络节点定位算法显示文摘针对曲面场景中的异构无线传感器网络节点定位问题,提出了一种基于相似路径的节点定位算法(Node Localization Algorithm Based on Similar Paths,NLA-SP)。首先,依据Ochiai系数计算锚节点到未知节点的传播路径与各锚节点对间路径的相似值,找出相似路径;其次,根据相似路径对应的锚节点对距离与各单跳路径首节点的通信半径估算锚节点到未知节点的距离;然后,利用融合黄金正弦策略与粒子群优化算法的麻雀算法搜索未知节点的坐标;最后,为减小三维曲面Z轴的坐标误差采用坐标投影法对未知节点的坐标进行校正。仿真结果表明,所提算法较IDV-Hop算法、CPPA算法、HHOMA算法,定位精度明显提高。 | 张航 魏巍 范园成 覃涛 杨靖 | 2023 | 传感技术学报2023，36，2： | 0 |
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