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1基于圆环模板的改进Harris角点检测算法显示文摘Harris算子是经典的角点检测算法,但却存在检测性能依赖高斯窗窗长和阈值的不足,本文对此做出改进。先设定较低阈值,检测出图像中的疑似角点。再构造一个新的圆环模板,通过内外两个圆环上的像素点评估中心像素邻域灰度变化,用构建的新模板遍历每一个疑似角点,滤除虚假角点,得到最终检测结果。本文算法计算内外两个圆环上像素的灰度变化,充分考虑了角点在局部区域灰度变化明显的特征,不涉及微分运算,所以具有较好的鲁棒性。通过一系列实验,新算法在实际应用中明显具备良好的检测性能。邓淇元 曲长文 江源 2016系统工程与电子技术2016,38,4:9
2基于模板匹配的快速角点检测方法显示文摘角点检测是摄像机校准的重要环节,可通过对棋盘图像进行角点检测来确定摄像机的内外参数,然而传统方法在检测棋盘角点时保留了较多的冗余信息,难以精确给出棋盘角点位置。为此,提出一种新的棋盘角点检测方法。根据棋盘角点位于两对对称局部灰度区域交界点的特点构建匹配模板进行匹配,将匹配度较高的响应点作为候选角点。同时采用阈值方法处理非角点,通过非极大值抑制和梯度统计法筛选出目标角点。实验结果表明,相比利用棋盘纹理和几何特征优化角点集的角点检测方法,该方法提高了检测正确率,缩短了检测时间,并能够有效检测出复杂环境下的棋盘格图像和畸变图形。程希希 张艳玲 田军委 2020计算机工程2020,46,7:4
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