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| 1 | 输电线路山火可见光-红外多光源精准定位技术显示文摘近年来,输电线路附近山火频发,严重威胁到电网的安全稳定运行。为定位输电线路附近的山火,依据双目立体定位模型,利用输电线路分布式山火监测装置的可见光/红外双波段摄像仪进行了山火定位技术研究。建立了基于色调、饱和度、亮度(Hue,Saturation,Value,HSV)颜色空间的山火可见光图像识别模型;提出了一种基于可见光-红外双目视觉的输电线路山火定位方法,该方法以火焰图心作为立体匹配的特征点,克服了异源异步可见光/红外双目火焰图像匹配困难的问题,实现了火点到摄像仪距离的自动测量;针对山火监测装置摄像仪外部参数标定困难的问题,建立了以云台旋转中心为原点的输电线路坐标系,提出了一种火点到输电线路最短距离的精准计算方法,最终实现了山火相对输电线路的精准定位。最后,通过试验研究,验证了所提方法的可行性和有效性,且对500 m范围内火点的深度定位误差≤6.6%,满足实际应用要求。 | 何立夫 陆佳政 刘毓 李波 罗晶 章国勇 | 2018 | 高电压技术2018，44，8： | 24 |
| 2 | 基于高分辨率SAR影像和深度学习的输电杆塔智能识别研究显示文摘近年来,强降雪、洪涝等极端气象灾害频发,对输电线路安全运行造成巨大挑战。星载合成孔径雷达技术(SAR)技术作为一种广域、全天时、全天候的新型感知技术,可实现大范围输电线路受灾情况的快速评估。针对复杂背景下的高分辨率SAR影像中的电塔识别问题,文章提出一种结合YOLO v2和VGG模型级联的Two-Stage目标检测算法。在Stage-1阶段,基于YOLO v2对整景SAR影像进行电塔检测;在Stage-2阶段,基于VGG对Stage-1的检测结果进行假阳性消除。以2018年1月强降雪后某地的COSMO影像为例进行测试,结果表明电塔召回率可达85.7%,证明文中方法可较准确地识别整景SAR影像的电塔目标。 | 杨知 欧文浩 费香泽 李闯 马潇 赵斌滨 | 2020 | 电测与仪表2020，57，4： | 15 |
| 3 | 基于无人机三光吊舱的输电线路山火监测及预警算法研究显示文摘针对近年来山火频繁导致输电线路跳闸停电,在对比分析了现有的输电线路山火监测技术和预警算法的基础上,提出一种基于无人机三光吊舱的输电线路山火监测及预警算法。结合输电线路山火具有面积小、发展迅速以及伴随大量烟雾的特点,且对监测的时空精度要求高。首先,利用无人机搭载激光雷达探测器进行区域烟雾粗判。对于监测到烟雾的目标区域,再利用的无人机搭载红外线热像仪以及长焦相机等传统观测设备对目标区域进行火点细判。考虑到无人机的续航时间和预警计算时间的矛盾,采用基于无人机监测火点的输电线路山火预警计算方法 :圆形缓冲区法、邻近网格法和区域分块查找法。理论分析结果表明:基于无人机三光吊舱的区域烟雾粗判、目标区域火点细判可准确识别较小面积山火,区域分块查找法比较适合于实际的预警计算。 | 时磊 虢韬 杨恒 杨渊 | 2018 | 自动化技术与应用2018，37，10： | 4 |
| 4 | 基于异常检测的输电线路山火检测方法研究显示文摘输电线路往往建设在山林、野外等人烟稀少的地区,若该区域附近发生山火,将严重威胁社会经济和人民的安全。早期山火多以烟雾的形式呈现,通常使用固定摄像头对其进行实时监控。在分析固定摄像头拍摄画面特点的基础上,提出了基于网格划分的图像特征提取方法,并采用高斯滤波对特征进一步处理,通过异常检测的方法检测监控视频差值矩阵中的异常点,最后将着火点标注显示。实验结果表明,相比于有监督的经典机器学习方法,基于异常检测的方法不需提前训练,只依靠固定摄像头拍摄的上下文信息优势,就能够准确地检测出极小的烟雾,解决早期山火图像样本不足且正负样本不均衡的问题,且该算法结构简单,适用于嵌入式摄像头完成前端智能分析,达到实时监测目的。 | 翟永杰 龙雅芸 江柳 李冰 赵振兵 | 2021 | 华北电力大学学报(自然科学版)2021，48，6： | 4 |
| 5 | 基于LoRa和GPRS的山区输电线路监测信号无线传输方案显示文摘文中针对偏远山区输电线路状态监测系统巡检与维修难度较大的现状,提出一种基于LoRa的山区输电线路在线监测方案。根据LoRa无线传输的特性以及山区监测环境,设计了基于GPRS和LoRa的山区输电线路传输架构。利用多目标优化算法优化山区输电线路线型拓扑结构中的LoRa传输分组并平衡传输模块的通信延时与传输能耗。仿真实验结果表明,监测系统数据传输成功率最高可达99%。与国内外现有输电线路状态监测系统相比,所提方案具有高可靠性传输、低成本以及长期监测的优点,适用于山区输电线路监测信号。 | 刘宇 胡上茂 刘刚 胡泰山 廖民传 | 2023 | 高压电器2023，59，2： | 3 |
| 6 | 电网山火监测及风险预警技术研究综述显示文摘近年来山火引发的电力跳闸事故频发,山火监测及风险预警是目前电网防灾减灾的关键技术之一。山火的有效监测与预警既能减少山火引发电网事故,也能为判断山火的起因提供科学的判断依据。该文综述了现有的卫星遥感监测、图像视频监测等电网山火监测技术与电网山火风险预警技术,介绍了电网山火监测技术和现有技术手段的方法和原理,归纳了其不足之处,最后结合电网实际运行需求提出了电网山火监测预警技术下一步研究方向与建议。 | 杨淳岚 宁鑫 徐会凯 陈天翔 曾潮旭 杨森 | 2023 | 电网技术2023，47，11： | 3 |
| 7 | 基于毫米波雷达的输电走廊山火监测研究显示文摘山火已成为威胁电网安全运行的主要因素之一,实时的监测获取山火信息,提前做好电网调度调控措施对电网的稳定运行具有重要意义。本文设计了多谱热能监测雷达系统,用于对重要输电走廊进行山火监测,实现对着火点的定位、故障分级及预警信息发布等功能。样机试验表明,雷达系统能准确捕捉到着火点,利用雷达系统对电网进行广域实时的山火监测具有可行性。 | 王天正 亢银柱 刘宏 芦山 | 2018 | 科技通报2018，0，11： | 2 |
| 8 | 基于领域环境火点综合辨识法的电网山火监测预警的研究及应用显示文摘森林火灾是电网输电线路故障跳闸的主要原因之一,可靠监测火点,有效预警火情火势,提前采取防御措施,保障电网安全稳定运行。森林火灾漫延速度快,尽早准确识别出可能威胁输电设备的火点火势,加快电网输电线路火灾应急救援。从电网山火监测需要大范围、高精度、高频度的要求出发,提出一种基于领域环境的火点综合辨识方法;为提高山火监测预警的准确率和时效性,融合多源卫星数据,并结合深度学习机制,构建了一套电网山火监测预警的方法。研究成果是福建电网灾害监测预警和应急指挥管理系统的重要组成模块,已应用于国网福建电力应急管理工作中。 | 余尔汶 | 2018 | 电力与能源2018，39，3： | 2 |
| 9 | 输电线路沿线林火监测技术综述显示文摘文章阐述了输电线路沿线林火监测的必要性,梳理了林火导致输电线路跳闸的机理,分析了输电线路沿线林火监测可见光监测技术、红外监测技术、卫星遥感监测技术、激光雷达监测技术、气体监测技术、燃烧音监测技术的原理、优缺点及其应用,分析认为采用现有单一林火监测技术容易造成沿线火点的迟测误测漏测;通过两种或多种技术耦合、优化现有监测设备及监测算法等方式能达到及时、准确地监测林火,展望了输电线路沿线林火监测技术的发展趋势。 | 林运通 谢献强 黄平 孙萌 王奇 李伟性 廖俊炜 杜志国 文斌 李溯 | 2019 | 林业与环境科学2019，35，5： | 2 |
| 10 | 改进型YOLO-V4模型的电力杆塔状态评估探索显示文摘针对电网线路存在倒杆、断杆现象以及现有技术巡检方式落后的问题,提出一种新型的电力杆塔状态评估方法,构建出能够实现电力杆塔位置定位的评估方法,并引入电力杆塔检测的YOLO-V4模型深度学习算法,该算法模型包括53个卷积层,具有大量的3*3、1*1的卷积核,该算法还具有Darknet-53特征提取网络、多尺度融合特征网等,通过评价函数对所应用的YOLO-V4目标检测网络的损失进行检测。试验表明,YOLO-V4模型深度学习算法引入GIoU指标后,相比普通状况平均精度(AP)从97.12%提高到98.94%,准确率(Precision)从94.5%提高至95.6%,召回率(Recall)从97.5%提高至99.2%。 | 张宝星 毕明利 张壮领 | 2021 | 信息技术2021，45，8： | 2 |
| 11 | 输电线路走廊山火监测遥感技术应用现状显示文摘本文在论述输电线路走廊山火监测必要性的基础上,阐明了卫星遥感、低空遥感、地面遥感监测山火的相关方法和应用现状,详细分析了不同传感器的火点识别方法、火点与输电设备距离测算方法、搭载平台特点等,并对三种监测技术的优缺点进行对比。本文还展望了遥感技术在输电线路走廊山火监测的研究趋势和应用方向:(1)针对采用单一遥感技术易发生迟测、误测、漏测等问题,建议融合多种监测技术来提高山火定位的准确度和实时性,未来可进一步加强多源数据自动协同处理方面的研究;(2)无人机平台在大跨度、大范围输电线路山火监测中,续航能力有限,可进一步加大有关无人机自主飞行、航迹规划及多无人机协同飞行等方面的研究力度,克服现有技术的限制;(3)在野外山区等移动通信信号覆盖能力差的区域,为保证无人机数据快速传输,可探索结合卫星通讯、5 G技术等,以期提高山火监测效率;(4)通过深度学习方法提取火点,实现机上数据实时处理,用以解决数据延迟问题,大大缩短应急救火响应时间。 | 张迪 张睿卓 龙云涛 侯笑宇 关茜 刘飞 | 2023 | 世界科技研究与发展2023，45，2： | 1 |
| 12 | 面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制显示文摘由于近年来发生多起林火破坏输电线路导致多起电网安全事故,基于森林林火的监测定位和保证城市建筑安全供电的需要,研发一种新型无人机吊舱系统用于监控森林林火火情,防止火情对于大容量、远距离的输电线路的破坏。吊舱系统主要由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成,相机模块采集的数据通过高速嵌入式处理器(NVIDIA Jetson TX2)进行处理后传输回地面计算机来进行火线的实时定位以及火线蔓延趋势判断,详细的介绍整个系统的结构以及工作原理。利用该吊舱系统实现对复杂环境下林火的实时精准定位。 | 谭杨磊 王勇智 韩锐 张傲宇 刘铮言 | 2020 | 山西建筑2020，46，16： | 1 |
| 13 | 基于毫米波雷达的输电线路山火故障检测方法显示文摘在提取的红外多谱图像火点目标中,存在大量黑色杂质和边缘锯齿,导致获取的山火故障信息存在偏差,输电线路故障检测精度低.为此,提出了基于毫米波雷达技术的输电线路山火故障检测方法.首先利用红外多谱摄像仪获取山火红外多谱图像,提取火点目标后采用数学形态方法处理该图像,然后在毫米波雷达技术检测输电线山火故障过程中,通过大气模型数据标准计算大气分子系数,利用Fernald方法获取气溶胶系数,结合形态学处理后的火点目标图像得到山火位置、烟雾浓度、山火火势等信息,并发出输电线路故障警报.实验结果表明,采用本文方法检测输电线路山火故障时的准确度高达99.30%,时间消耗约为1 s,是一种高效率、高精度的输电线路山火故障检测方法. | 周岚 张彬桥 | 2021 | 三峡大学学报(自然科学版)2021，43，5： | 0 |
| 14 | 融合定位算法的YOLO-V4模型实现电力杆塔状态评估显示文摘针对电网线路在使用中经常出现断杆、倒杆现象,而现有的技术性检测方式已不能满足要求的问题,给出了一种新的电力杆塔状态评估方法,并建立了改善的YOLO-V4模型,以实现电力杆塔的状态精准定位。CSPDarknet-53模型试验说明,该方法能精准定位电力杆塔故障点,偏差小。 | 阮远峰 郭建武 蔡金涛 | 2023 | 电工技术2023，，13： | 0 |
| 15 | 基于光反馈自混合干涉效应的雷达激光器带宽测量方法显示文摘采用传统外差方法测量雷达激光器带宽时,由于一个调频周期内光程在102数量级上,显著高于光源的相干长度且外差计算过程较复杂,使雷达激光器带宽测量结果的精度较低。提出基于光反馈自混合干涉效应的雷达激光器带宽测量方法,采用光反馈自混合干涉效应测量模型,获取雷达激光器外腔位移变化规律。根据该规律通过法布里-珀罗(F-P)共焦球面腔对雷达激光器带宽进行测量,透过峰与激光的最低频率重合时调控电压使得光电探测器不在输出内容,确保透过峰和调频激光的最高频率相同,此时施加电压值实现对雷达激光器调频带宽的测量。实验结果说明:所提方法测量的雷达激光器带宽结果精度较高,实际应用效果佳。 | 郭常盈 吴冉 | 2018 | 激光杂志2018，39，7： | 0 |
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