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| 1 | 铝热轧大功率交流电动机的可控硅串级调速方法显示文摘介绍铝热轧机主电动机采用可控硅串级调速的方法及应用,设计一种铝热轧机大功率交流电动机的可控硅串级调速系统,对电动机调速控制进行仿真,给出调速系统原理图、PI调节器和触发器等主要模块组成电路及其功能。介绍该系统应用过程的可控硅导通测试方法和其他模块调试方法,并在较大变速范围内使用。与其他大功率电动机调速系统相比,该调速系统具有能耗低、调速范围大且平稳、机械特性硬度好、动态性能好、投资少等优点。 | 方春城 陈树钦 谢跃鹏 李红光 孙培明 魏协奔 | 2016 | 机电工程技术2016，45，8： | 4 |
| 2 | 基于DSP的压电马达驱动电路设计显示文摘在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。 | 孟照魁 耿晓珂 李慧鹏 | 2018 | 导航与控制2018，17，4： | 2 |
| 3 | 木结构古建筑立柱攀爬机器人的研究显示文摘木结构古建筑的经常性维护保养是延长古建筑使用寿命的重要措施,获得木结构古建筑各个部分详细状况是制定有针对性的维护保养方案的重要基础。以获取木结构古建筑各个部分详细图像信息为研究目的,设计了一种可以在木立柱上攀爬的小型机器人。提出的攀爬机器人搭载微型图像采集系统,可攀爬至木立柱的任意位置采集木结构古建筑的表面图像信息。此攀爬机器人的设计以保护木结构古建筑表面为前提,选择不损伤木立柱的真空泵吸盘结构;以抗电磁干扰与结构紧凑为出发点,选择了超声波电机为驱动电机;为减小惯性传感器的累积误差,提高攀爬机器人的定位精度而选择了陀螺仪传感器;为了完成机器人在不同直径木立柱上的攀爬,在控制器中加入了曲面自适应控制。通过对攀爬机器人硬件机构的选型与软件算法的结合,可实现机器人在木结构古建筑立柱上的稳定攀爬与信息采集。 | 范义燕 闫承琳 赵雅静 周玉成 | 2020 | 林业和草原机械2020，1，2： | 1 |
| 4 | 基于DSP的超声波电机转速测量与频率跟踪算法设计显示文摘基于DSP56F801说明了超声波电机驱动控制系统PWM信号产生方法。在此基础上设计了电机测速的算法和频率自动跟踪的算法并通过软件实现在线测速和实时频率跟踪。该自动测速和频率跟踪算法实现简单,计算量小,运行效率高。在此基础上,下一步可结合各种控制策略对超声波电机进行闭环控制研究,实现对超声波电机运行的高效实时控制。 | 尤向阳 | 2019 | 安阳工学院学报2019，18，2： | 1 |
| 5 | 基于DSP的超声波电机开环与闭环调速实验研究显示文摘在基于DSP的驱动控制系统硬件电路的基础上对超声波电机的调速特性进行了实验,记录了相关实验数据与波形。通过对试验数据的分析,得到了超声波电机在不同激励频率、占空比、相位差的PWM信号作用下的开环调速特性以及在频率自动跟踪、基于频率跟踪的电压PID控制这两种控制方式下的闭环调速特性。实验结果表明:开环状态下电机随着运行时间的增加转速大幅下降;频率跟踪状态下,电机的转速较开环时,有较大提高,但波动仍较大;基于频率跟踪的电压PID控制状态下,电机的转速较平稳。基于DSP的频率跟踪配合电压PID控制策略可以改善超声波电机的运动控制性能。 | 尤向阳 | 2018 | 三门峡职业技术学院学报2018，17，4： | 0 |
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