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| 1 | 悬臂式掘进机智能截割控制系统研究与设计显示文摘为了实现悬臂式掘进机自适应不同煤岩的智能截割,提出了悬臂式掘进机智能截割控制系统,分析了该控制系统的控制策略,详细介绍了该控制系统的硬件设计、软件设计以及智能截割控制方法。实际工程应用检验表明,该控制系统可靠性高、实时性好,能够满足悬臂式掘进机智能截割的需求。 | 伍普照 | 2017 | 中国煤炭2017，43，8： | 5 |
| 2 | 煤矿用硬岩巷道智能化钻装锚掘进机设计显示文摘针对目前掘进机在硬岩巷道掘进效率低、安全隐患大的问题,研制了集钻孔、挖掘、运料、锚护于一体的硬岩巷道智能化掘进装备,结合现场应用情况对掘进机关键部位进行了优化,解决了在岩石普氏系数f>6的硬岩巷道掘进中的施工效率低、速度慢、安全隐患大、施工人员劳动强度大等问题,大幅提高了硬岩巷道机械化作业水平和掘进速度,对类似条件下巷道的进一步推广应用具有重要的理论意义和工程价值。 | 翟国栋 杨幸 徐辉东 刘宁 潘锐 岳中文 | 2021 | 煤矿机械2021，42，5： | 5 |
| 3 | 基于惯性测量的悬臂式掘进机位姿自动定位显示文摘采用陀螺仪、加速度计、里程计、视觉系统等多传感器冗余导航方式,检测悬臂式掘进机的水平偏角、水平偏距、俯仰角、横滚角、车前距的机身位姿参数,通过对悬臂式掘进机位置、姿态、截割臂运动参数的自动监控,实现悬臂式掘进机的自动姿态调整和自动纠偏,并可按照预先设定的巷道中心线作业。 | 呼守信 | 2017 | 机电产品开发与创新2017，30，3： | 4 |
| 4 | 悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究显示文摘通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作。通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析。现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考。 | 杨士伟 | 2021 | 机电工程技术2021，50，2： | 4 |
| 5 | 掘进机悬臂段密封系统结构的改进设计显示文摘对掘进机悬臂段密封可靠性低所导致的煤粉进入腔体内部造成污染的传统密封机械结构进行改进设计,改进设计的悬臂段采用Z型密封结构,同时建立三维模型,并利用有限元的方法,对因采用Z型密封结构形成的主轴沟槽几何形状进行了改进设计和强度校核。分析结果表明,采用Z型密封结构降低了零件沟槽的加工难度,提高了加工精度,延长了浮动密封的使用寿命,具有更好的密封效果。对改进后的主轴进行疲劳分析的结果显示,疲劳强度安全系数均处于安全范围,改进后的主轴设计安全可靠。 | 刘学元 张菲 | 2019 | 山西焦煤科技2019，43，7： | 3 |
| 6 | 悬臂式掘进机智能化控制系统研究显示文摘悬臂式掘进机智能化控制系统融合无线通信、数字视频处理、光纤通信和工业网络等先进技术,通过三维定位截割、截割轨迹在线监测、自动控制、补偿、截割姿态检测、截割轨迹监测以及远程可视化和超视距控制等技术,实时观测掘进工作面迎头各系统的运行情况,为安全生产提供直观的图像信息和数据信息,提出掘进成套装备智能化控制系统的设计思路和总体技术框架。在中煤科工山西华泰阳坡泉煤矿进行试验和应用,效果良好,研究成果可为掘进工作面成套装备智能化技术发展提供借鉴和参考。 | 宋庆民 袁小浩 刘权 | 2022 | 陕西煤炭2022，41，6： | 3 |
| 7 | 悬臂式掘进机巷道断面自动成形方案研究与应用显示文摘针对综掘工作面掘进机自动截割系统存在的控制精度较低、成形巷道边界粗糙度大的问题,设计基于PCC控制系统的悬臂式掘进机巷道断面自动成形方案。详细分析所提方案的系统设计,对巷道断面轮廓、自动截割控制以及自动刷帮控制方法做详细分析。该方案在西山煤电集团屯兰煤矿完成工业性试验,结果表明:所提方案对EBZ160型悬臂式掘进机截割头的控制精度较高、巷道断面成形较好、成形巷道边界粗糙度小;提升了屯兰煤矿综掘工作面的智能化水平,对综掘工作面无人化、机器人化有较大借鉴意义。 | 邢勇锋 | 2020 | 机械管理开发2020，35，12： | 2 |
| 8 | 基于三维模型的悬臂式掘进机自适应截割技术研究显示文摘为了解决悬臂式掘进机在我国煤炭工业生产中多年来存在的问题,提高智能控制技术水平,分析了目前远程可视化技术、记忆截割技术和自动截割技术等智能控制技术的控制原理和存在问题,提出了一种基于三维模型的悬臂式掘进机自适应截割技术,通过在山东能源新汶矿业集团翟镇煤矿11502W轨道巷进行了8个月的现场测试,验证了该技术能够满足掘进机智能控制和煤矿井下掘进作业的要求。 | 孙常军 魏民 石泉 郑洪涛 卢新明 | 2021 | 今日自动化2021，，8： | 0 |
| 9 | 掘进机记忆自动截割控制方法研究显示文摘针对悬臂式掘进机自动截割中存在的截割方案复用率低、截割效率低等诸多问题,文章进行悬臂式掘进机记忆自动截割研究分析,通过自动截割理论分析和记忆自动截割方案设计,确定通过离散化巷道轮廓关键点实现巷道截割控制,同时通过控制不同油缸的伸缩量实现截割头的有效运动,结合掘进机控制系统和PCC计算设备和智能工控面板等硬件,控制人工示范和记忆自动截割等流程,确定掘进机记忆自动截割系统,利用系统编程进行掘进机记忆自动截割验证,确定掘进机记忆自动截割能够较好复现巷道截割路径。 | 王强 | 2023 | 煤2023，32，8： | 0 |
| 10 | EBZ160Z自动化掘进机设计显示文摘根据国内外自动化掘进机的发展状况,阐述了EBZ160Z自动化掘进机的设计,设计内容主要包括掘进机遥控和远程控制、巷道断面自动成形、掘进走向的路径规划、瓦斯溢出浓度联动控制、粉尘浓度联动协调控制、故障诊断及处理。自动化掘进机能够实现采掘工作面无人化或少人化,改善作业环境,提高生产效率。 | 万理想 | 2022 | 煤矿机械2022，43，2： | 0 |
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