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| 1 | 工业生产过程锅炉温度控制仿真显示文摘温度控制系统是工业电阻炉的重要组成部分。由于温度测量元件和电阻炉温度传导产生的延时,使得电阻炉温度控制存在超调量大,温度控制精度不高,调节时间过长等问题。传统的PID控制以及基于模糊控制理论整定的PID控制方法在温度控制中适应性较差、效果不理想,而人工神经网络作为智能控制的一个重要领域,具有较强自学习和自适应的能力,因此在此基础上提出模糊径向基(RBF)神经网络的PID算法,将模糊PID算法和神经网络相结合,可根据温度的偏差及变化对PID三个参数进行优化,达到最佳组合的PID控制,并利用MATLAB的Simulink工具箱做了常规PID、模糊PID以及模糊RBF神经网络PID的仿真对比实验。仿真表明,在添加了RBF神经网络模块之后,系统响应的超调量和稳态误差大大减小,具有较高的稳定性。 | 罗川宁 郝润科 杨威 | 2018 | 计算机仿真2018，35，9： | 14 |
| 2 | 基于神经网络PID控制的电液开口机构系统仿真显示文摘针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,提出一种基于神经网络PID自整定算法.首先,建立神经网络模型,在神经网络PID控制过程中,由传感器检测并反馈液压系统的位移信息;其次,将得到的位移信息经过神经网络对PID的参数进行在线调整.仿真实验结果表明,本算法的电液开口机构超调量小,稳态精度高,系统运行平稳,自适应能力明显增强. | 姚青岐 马训鸣 洪奔奔 高磊 | 2018 | 西安工程大学学报2018，32，4： | 11 |
| 3 | 基于LPWAN物联网的光伏温室智能监控系统设计显示文摘针对大型温室现存能耗高、监测困难以及自动化管理水平不高的局限,设计了集光伏发电、低功率广域物联网(LPWAN)和云平台技术于一体的温室智能监控系统。根据桂南气候特征和茄果类蔬菜生长特性,通过ECOTECT对比分析温室2种光伏排布的光照和温度,得出棋盘式光伏温室采光和散热更适宜其生长。下位机利用LoRa和NB-IoT特有优势自组星状结构采集、传输温室环境参数,上位机结合B/S结构、RBF-PID智能控制策略、云平台技术在PC和移动端实现远程监测和智能调控。应用表明该系统在复杂环境下通信距离1.5 km时丢包率不超过3.4%,通信成功率在96%以上,满足大型温室环境信息实时采集和稳定传输要求,并能长期将各环境参数维持在最佳生产阈值内,有助于提高茄果类蔬菜的产量和品质,也为光伏温室智能化监控系统提供一种新思路。 | 海涛 李娜娜 周文杰 陈娟 宋敏 | 2021 | 广西师范大学学报(自然科学版)2021，39，5： | 10 |
| 4 | 基于PID控制的温度控制器设计显示文摘随着自动控制与智能化在我国工业中的快速发展,采用PID控制的温度自动控制系统运用广泛。基于单片机运用PID算法来设计温控器,详细地分析了温控器的硬件设计、软件设计等,并在Protues中进行仿真。仿真结果表明,所设计的温控器温度控制效果好,具有一定的应用价值。 | 李智珍 邹陆华 邓琪伟 姜有华 | 2020 | 船电技术2020，40，10： | 9 |
| 5 | 温室全方位智能调温系统在智慧农业中的应用显示文摘为了调节日光温室大棚内的环境温度使其更适宜作物的生长,借鉴集中供暖的思想设计了全方位智能调温系统,系统主要由地温管理控制单元、棚内温度管理控制单元、供暖系统控制、云服务器以及农户智能手机终端等组成。利用供热管道对土壤和空气进行全方位的热传递,同时,建立了三维非稳态地温传热数学模型,根据采集到的管道周围土壤和空气的温度信息,利用RBF-PID控制算法对水温、循环泵和均衡风扇进行控制,从而实现对温室大棚的全方位温度调节。试验结果表明:设计的全方位智能调温系统工作稳定可靠,能够将大棚内的土壤和空气温度自动控制在预设的范围,最大平均误差分别仅为0.3℃和0.5℃,而且实现了农户的远程监测和管理,为推动智慧农业的发展奠定了基础。 | 吴涛 李里亚 | 2019 | 江苏农业科学2019，47，15： | 9 |
| 6 | 组合式空调控制系统的设计与实现显示文摘组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体,处理工艺较为复杂,是典型多变量、强耦合的非线性系统,难以建立精确的数学模型,不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较为麻烦,需要多次调整运行才能确定。设计了空调控制系统在不同季节模式下的工作算法,分析了PID控制在西门子S7-1200PLC编程中实现的关键要点,并以某药业集团实际工程项目组合式空调为例,进行触摸屏组态界面的功能设计,同时在程序设计时保证了药品仓库的湿度优先控制。系统经调试,触摸屏现场控制和上位机软件远程监控均运行稳定,某一动态温湿度误差控制在0.4%和1%,平均误差不超过5%,控制精度高,有一定的实用价值。 | 付焕森 王郭全 曹健 陆玉林 | 2019 | 电气传动2019，49，9： | 7 |
| 7 | 基于PID算法的温室环境控制系统设计显示文摘随着现代计算机信息技术和自动化控制技术在农业领域的快速发展,温室的结构档次正不断提高,加之农作物对外部环境的依赖性强,搭建一种适合农作物生长的温室环境控制系统,已成为农业种植者的迫切需求。该文针对温室环境信息智能化管理需求,通过调控农作物的环境因素,创造出适宜农作物生长的环境,从而达到农作物反季节生产和提高产量的目的。为了进一步提高温室智能控制的精准度以及提高农作物生产效率,基于PID控制算法,设计了一套典型的、符合我国农情的温室环境控制系统。该系统将在调节温室环境参数和改善作物生长环境方面发挥重要作用。 | 万伟红 况杰华 付友生 | 2017 | 农业工程2017，7，5： | 7 |
| 8 | 基于单神经元PID的温室系统多变量解耦控制研究显示文摘温室系统是一个典型的多变量、非线性动态系统,环境变量之间相互影响,常规PID控制方法难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,本文根据温室系统环境变量耦合特性,提出了自适应粒子群算法(PSO)与单神经元PID相结合的解耦控制方法,利用自适应PSO算法对单神经元PID网络参数进行优化,从而提升系统解耦效果,并在温室系统多变量输入输出模型中仿真验证。结果表明,改进后的控制方法使得各变量输出调节时间可平均缩短22 s,光照强度超调量降低45%,且鲁棒性更好,对温室系统解耦效果理想。 | 姬鹏飞 付娅琦 杨北方 | 2020 | 中国农机化学报2020，41，8： | 6 |
| 9 | 改进的倾转旋翼机平稳过渡控制系统设计显示文摘针对倾转旋翼机在过渡模式下的过渡过程极其不稳定,控制系统设计难度大的问题,研究了倾转旋翼机平稳过渡控制方案。设计了平稳过渡控制系统结构,提出了改进的基于杂交粒子群的神经网络PID控制律设计,给出了该控制算法的具体流程。以XV-15为例进行仿真验证,结果表明提出的方法比BP神经网络PID方法得到的曲线变化更加平稳,没有出现幅值较大的震荡,达到了预期控制效果。 | 陈晓 王晓燕 王新民 刘雪超 | 2019 | 计算机工程与应用2019，55，21： | 6 |
| 10 | 严格反馈非线性未知系统的自耦PID控制方法显示文摘针对严格反馈非线性未知系统的控制难题,提出了一种自耦PID(ACPID)控制方法。该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动,从而将严格反馈非线性系统映射为一个积分串联型的线性不确定系统,进而构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,据此设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦PID控制律模型,理论分析了闭环控制系统的全局稳定性和抗总和扰动鲁棒性。仿真结果表明自耦PID控制方法不仅响应速度快,控制精度高,且仅有一个与被控对象模型无关的参数——速度因子待整定,在严格反馈非线性控制领域具有广泛的应用前景。 | 王风琴 曾喆昭 程婷 程启芝 杜肖丰 | 2021 | 控制工程2021，28，5： | 6 |
| 11 | 基于遗传算法的PID控制在IC芯片烘箱中的应用显示文摘针对IC (集成电路)芯片烘箱在温度控制中因腔体均匀性差导致调节效率低的问题,在烘箱温度控制程序中引入了对初始条件不敏感、能够寻求全局最优解的自适应在线遗传算法PID控制策略。通过对改进前后两种设备的算法模型进行实测数据对比分析,证明采用遗传PID控制方案的设备性能要远优于采用传统PID方案的设备,其温度调节速率明显提高,并具有良好的动态特性和鲁棒性。 | 梁达平 赵利民 蔡志元 | 2018 | 电子与封装2018，18，11： | 5 |
| 12 | 基于混合粒子群算法的注塑机电液伺服系统控制研究显示文摘注塑机电液伺服系统是一个时滞、非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,提出一种用混合粒子群算法优化PID控制器参数的方法,将模拟退火算法引入到粒子群算法中,能够更加快速、准确寻优出PID控制器最优参数。利用MATLAB仿真软件建立注塑机电液伺服系统控制模型,将混合粒子群算法与粒子群算法、遗传算法进行对比。仿真结果表明:利用混合粒子群算法优化的PID控制器收敛速度快、准确性高、鲁棒性强,明显提高了系统的控制性能。 | 姬鹏飞 侯凡博 杜毅 | 2020 | 机床与液压2020，48，16： | 5 |
| 13 | RBF神经网络在反应器温度控制系统的研究显示文摘对于化工生产过程中的放热反应来说,其反应器温度控制系统不仅具有强耦合、非线性等特点,同时还具有热危险性,传统的PID控制策略往往不能满足其稳定性要求。文章通过建立RBF神经网络模型,提出了一种基于径向基神经网络RBF-PID的反应器温度控制策略,同时结合高级多功能过程控制实验系统SMPT1000平台进行仿真验证。仿真结果表明,基于RBF-PID控制策略的反应器温度控制系统具有超调量小、动态性能好等特点,可实现反应器温度的稳定控制。 | 彭倩 黄冠 | 2018 | 物联网技术2018，8，8： | 5 |
| 14 | 基于适宜环境的果品冷链物流精准调控云平台框架设计显示文摘【目的】冷链物流已成为维持果品采后品质、降低产品损耗的重要手段;采集因素单一、调控参数静态、信息共享度低已成为物流信息技术发展中面临的重要问题。【方法】文章在分析冷链物流信息技术发展及问题的基础上,从温度和相对湿度两方面总结了主要果品的冷链适宜环境,提出了果品冷链物流精准调控云平台,并探讨了技术实现的可行性。【结果】以主要果品的冷链仓储和冷链运输为研究环节,以不同果品冷链需求特征为核心数据,研制冷链环境监控终端,实现温湿度、气体、位置、开门状态等信息的实时感知;开发果品冷链物流精准调控云平台,实现动态跟踪、实时监测、货架预测、异常报警、冷链反演、产品追溯、统计分析等智能处理功能;开发冷链管理APP,实现参数设定、状态监测、预警处置等功能。【结论】基于适宜环境的果品冷链物流精准调控云平台,既较好考虑了冷链调控中的多参数特性和动态特性,又有利于实现冷链数据的充分共享;该文的框架设计可为后期平台实现提供技术支撑。 | 钱建平 王宝刚 杨涵 张保辉 | 2019 | 中国农业信息2019，31，4： | 4 |
| 15 | 基于NB-IoT和云平台技术的猪舍环境智能监控系统设计显示文摘为改善规模集约化猪舍环境、降低疫病率、提高环境监测和调控自动化水平,设计了基于窄带物联网(NB-IoT)和云平台技术的猪舍环境智能监控系统,利用多种环境监测传感器和摄影机采集猪舍环境数据和实况视频,通过NB-IoT,WiFi无线通信技术上传到有人云服务器;云平台采用B/S结构、RBF-PID智能控制策略分析处理数据和下发控制指令。饲养员通过PC端网页或微信小程序可实现对猪舍环境的远程监测和实时调控。在桂南某养殖场测试结果表明,系统通信稳定,平均丢包率为0.9%,通信成功率在99%以上;采集数据准确性高,温度、湿度、H;S、NH;平均相对误差不超过±0.3,光照、PM10、CO;不超过±3,自动调控效果较好;系统采用云端服务器,开发成本低,部署简单,为生猪养殖智能监控系统提供新的设计方案。 | 黄光日 海涛 杨嘉芃 林国忠 | 2022 | 自动化与仪表2022，37，2： | 4 |
| 16 | 基于PSO-LM-RBF温室温湿度预测显示文摘为了提高对北方温室温湿度预测的精度,采用温室内外的气象数据作为输入,以温室的温湿度分别作为输出,提出了基于PSO-LM-RBF的温室温度和湿度预测模型,并且通过仿真实验对该模型的性能进行评估,其中实验的输入数据为天津某温室3月份的连续实测数据。通过仿真实验得到更高的预测精度,证明了该方案的可行性。此模型可以用于温室温湿度的预测控制。 | 岳有军 权峻 王红君 赵辉 | 2019 | 节水灌溉2019，，3： | 4 |
| 17 | 温室温湿度耦合控制方法研究显示文摘为解决温室温度、湿度环境精准控制问题,基于PID算法并结合温度、湿度热力学分析,提出了一种温室温湿度耦合控制方法。通过实验结合参数辨识方法建立温室温度、湿度的数学模型;从热力学角度分析温度与湿度之间存在的耦合关系,得出温湿度耦合函数;将耦合函数作为温湿度之间的影响关系添加到基于PID算法的控制模型中,最终建立了基于PID算法的温湿度耦合控制模型。实验结果表明:加入温湿度耦合关系后,耦合控制相较于无耦合控制方法,温度控制与湿度控制系统的系统稳态时间分别减少73.3%和50%,系统稳态误差均为0,系统更加稳定准确。温湿度独立控制方法很难实现温室温度与湿度的协调准确控制,而采用耦合控制方法能够大幅度提高控制系统的稳定性、快速性及准确性,实现了温室温湿度的精准控制,从而提高了温室作物的生产品质。 | 高立婷 戴思慧 徐新明 周娟 李明 | 2021 | 农机化研究2021，43，12： | 4 |
| 18 | 基于前馈补偿算法的温室系统解耦控制显示文摘温室系统是一个复杂的系统,系统中各变量间具有强耦合关系,影响控制的精度和效率,也使得对温室系统精确控制的难度增加,所以在温湿度二维系统的基础上,增加对CO2浓度的考虑,建立温室系统的三维数学模型。通过研究前馈补偿算法在三维系统中的应用,对温室系统中的3个主要变量进行解耦,利用Matlab建立温室系统数学模型,然后进行仿真研究,通过与仿真结果对比,证实了前馈补偿算法应用于仿真系统的高效性和稳定性。 | 龚瑞昆 王鹏 王海平 周国庆 | 2017 | 江苏农业学报2017，33，5： | 4 |
| 19 | 热管式空气换热器在实验动物设施建设上的应用显示文摘目的利用热管式空气换热器对实验动物设施排放的气体进行换热,回收排放气体中的温度能量,并对回收的能量在新风上进行利用,降低新风的能量消耗,达到节能减排的目的。方法使用热管式空气换热器在实验动物设施进排风系统之间进行热交换。结果实验动物设施利用热管式空气换热器进行换热,回收排风中的能量进行利用,全年节约能源约45%。结论热管式空气换热器适合于室内外温差较大、需大量换气、能够产生一定热量的空调设施,该环境下应用该设备,节能效果显著,能够明显实现节能减排的目的,具有广泛的社会和经济意义。 | 张大维 徐彩云 李晓慧 王彦 甘振威 | 2020 | 中国比较医学杂志2020，30，1： | 3 |
| 20 | 模糊神经网络锅炉温度控制系统显示文摘采用模糊神经网络和PID控制相结合的控制方式,设计了一种现代电站锅炉的温度监测系统。通过BP模糊神经网络实现对数据的模糊化处理,再通过PID控制器调节,最终实现对温度实时控制,利用Simulink软件建模,并进行电站锅炉温度监测,仿真和监测结果证明BP模糊神经网络采用梯度下降法逐层调节权值系数,实现误差均方值大幅度减小,模糊神经网络PID控制能够加快系统的运算速度,提高控制精度,获得更快的响应速度以及较小的超调量。 | 许丽 吴泽明 刘旭 李豪 | 2021 | 真空2021，58，4： | 3 |
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