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| 1 | 半主动悬架的滑模变结构控制显示文摘针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型,运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半主动悬架的实时控制阻尼力。对多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性进行了仿真分析。结果表明:变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 | 赵成 胡增荣 陈大跃 | 2007 | 中国公路学报2007，20，3： | 15 |
| 2 | 磁流变减振器及其在汽车半主动悬架中的应用显示文摘论述了磁流变液的特性及磁流变减振器的工作原理。结合国内外最新研究成果 ,综述了汽车半主动悬架磁流变减振器所采用的控制策略。 | 张路军 李春植 张俊华 陈义保 施宇清 曲维波 | 2004 | 机床与液压2004，32，9： | 7 |
| 3 | 汽车悬架振动系统的若干控制技术和发展显示文摘本文阐述了基于汽车悬架结构特性的三种控制策略及其发展, 着重对现代控制方法及智能控制方法进行了论述, 并指出利用复合控制方法更适用于汽车复杂非线性悬架系统的建模与控制。最后对于今后有待研究的若干问题及发展方向进行了探讨。 | 贾启芬 王影 刘习军 | 2005 | 机床与液压2005，33，1： | 6 |
| 4 | 磁流变减振器的建模与半主动悬架振动控制的研究显示文摘根据磁流变减振器阻尼特性的试验结果,建立了一种将参数化与非参数化建模方法相结合的阻尼力模型。该模型用自适应神经模糊推理系统模拟阻尼力的滞回特性,数值拟合阻尼力随电压和速度而变化的关系。验证结果表明,该模型能很好地逼近试验结果并反映其滞回特性。在此基础上,推导了在理想控制力下所建阻尼力模型的控制电压计算方法,并将该方法应用于汽车的磁流变半主动悬架控制的仿真。结果显示磁流变半主动悬架能较好地提高车辆的平顺性,提出的控制电压计算方法可行有效。 | 潘公宇 侯观远青 杨海 | 2016 | 汽车工程2016，38，6： | 4 |
| 5 | 基于神经网络控制的半主动空气悬架仿真研究显示文摘以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了模型参考神经网络自适应控制器,并以正弦和随机输入为路面激励,以簧载质量垂直方向振动加速度值为控制量,对模型进行了计算机仿真,从簧载质量加速度时间历程可以看出神经网络控制器对工况和结构参数的变化具有较好的自适应能力。 | 陈燕虹 黄治国 刘宏伟 张宝生 | 2004 | 汽车技术2004，，6： | 4 |
| 6 | 八自由度悬架系统混合模糊控制显示文摘重点研究了基于磁流变减振器的汽车半主动悬架及座椅的控制策略。建立了含座椅的八自由度悬架动力学车辆模型,提出了基于PID和模糊的混合控制策略。以离散凸起路面作为路面输入,车身质心垂直加速度为控制目标,研究了PID控制、模糊控制以及混合模糊PID控制3种控制策略。仿真结果表明,相比模糊和PID控制,混合模糊PID控制能更好地抑制车身垂直加速度以及座椅的振动,改善汽车平顺性。 | 夏奇 刘非 郑玲 | 2012 | 汽车工程学报2012，2，4： | 4 |
| 7 | 潜艇浮筏隔振系统的控制研究显示文摘为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明:半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。 | 赵成 陈大跃 | 2008 | 中国机械工程2008，19，3： | 3 |
| 8 | 半主动空气悬架最优控制显示文摘空气弹簧具有变刚度特性,固有频率可以根据需要而适当的改变,如何控制其刚度适时最优是需要亟待解决的问题。对空气悬架的最优控制方法进行研究。建立1/4车辆动力学模型,然后基于Matlab对模型进行计算机仿真。结果表明,采用最优控制的空气半主动悬架明显提高了汽车平顺性和操纵稳定性。 | 闵运东 洪家娣 | 2008 | 机械设计与制造2008，，4： | 3 |
| 9 | 磁流变液减振器及其振动控制技术概述显示文摘在振动控制领域,基于新型磁流变液材料制成的减振器正得到越来越广泛的应用,应用磁流变液减振器对机械设备进行减振防护是近年来减振技术研究的热点之一。阐述磁流变减振器的类型及技术特点,对比几种常用的振动控制方法的优异性,讨论磁流变减振器的实用价,指出磁流变液减振器是目前减振设备的开发方向。 | 蔡洪伟 李凌辉 谢友宝 | 2008 | 科技信息2008，，27： | 2 |
| 10 | 摩托车用磁流变阻尼器的可控电流驱动器显示文摘提出一种摩托车用磁流变阻尼器的可控电流驱动器的原理,研究其硬件电路组成和特性测试方案,介绍了在此基础上开发的摩托车用磁流变阻尼器的可控电流驱动器及其特性测试系统。测试结果表明,摩托车用磁流变阻尼器的可控电流驱动器具有良好的瞬态响应特性和线性度,可在摩托车用蓄电池供电环境下用于磁流变阻尼器的电流驱动。 | 袁刚 王代华 李一平 | 2006 | 功能材料2006，37，5： | 1 |
| 11 | 基于电流变液的智能隔振系统实验研究显示文摘潜艇的隔振是现在军事现代化的一个热点,而基于PC的半主动控制系统的研究是一个趋势。本文改进了一套基于电流变液的智能阻尼器实验系统,由于该系统能更好的实现实时控制和测量,提高了潜艇的隔振研究水平。本文实验仿真分析了实时隔振系统的控制时间和效果。仿真结果表明,控制时间进一步减小,程序的稳定性和可操作性得到很大提高。 | 邵鹄 陈大跃 | 2008 | 电子测量技术2008，31，6： | 1 |
| 12 | 基于COSMOS/Motion的汽车半主动悬架仿真研究显示文摘汽车悬架的作用主要是改进汽车乘坐的舒适性和操控性。当汽车行驶在不同路况时,车身应该没有大幅度的振动,而且小幅振动也会很快的消失。在这个研究中,以带有被动悬架系统的汽车乘坐的舒适性和操控性与带有半主动悬架系统的汽车相比较,建立了二自由度1/4汽车模型,并用COSMOS/Motion进行仿真研究和控制器设计。仿真结果显示半主动悬架控制策略比被动悬架的性能要好。 | 田冬艳 孙淑霞 姜彤 韩丽 | 2010 | 机械传动2010，34，7： | 1 |
| 13 | 车辆磁流变半主动悬架及其控制策略研究进展显示文摘悬架系统是车身和车轮之间的所有传动力连接装置的总称,主要承受车身质量和减少来自路面的不平整激励,并提供良好的轮胎接触,以保证车辆的稳定性。悬架作为车辆底盘最重要的组成之一,其对车辆的减振性能有至关重要的作用。阐述悬架在车辆中的作用,并在介绍车辆悬架的基础上,结合国内外最新的研究成果,重点综合分析车辆磁流变半主动悬架及其控制策略,最后探讨磁流变半主动悬架技术发展趋势和今后需要关注的若干问题,为车辆磁流变半主动悬架控制的进一步研究提供参考。 | 李刚 干宇 胡国良 徐涵 陈典锋 | 2023 | 磁性材料及器件2023，54，3： | 0 |
| 14 | 汽车半主动悬架神经网络控制分析显示文摘鉴于BP神经网络的汽车半主动悬架控制技术拥有众多优点,故建立汽车悬架非线性模型,分析研究汽车半主动悬架BP神经网络控制系统的基本理论和组成,并建立半主动悬架BP神经网络控制系统,具有非常重要的现实意义。 | 李军 张世艺 | 2005 | 交通标准化2005，，4： | 0 |
| 15 | 汽车半主动悬架系统神经网络模型研究显示文摘基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。本文利用系统识别理论建立了磁流变减振器的神经网络模型,该模型可根据半主动悬架系统的控制力求得控制电流,具有良好的辩识能力。 | 周玉丰 | 2010 | 现代机械2010，，6： | 0 |
| 16 | 超导电动磁悬浮列车模糊-改进型天棚阻尼横向半主动控制策略研究显示文摘为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性,提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型,并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励;采用改进型天棚阻尼控制策略,结合模糊控制和可调因子方法,提出模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略和基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略,探究列车在不同控制策略下的动力学性能。研究结果表明,模糊-改进型天棚阻尼策略和可调因子模糊-改进型天棚阻尼控制策略均可改善车辆的运行平稳性,且后者控制效果明显更优。 | 冯丕极 张伟海 曾靖淞 闫兆盈 马光同 | 2023 | 铁道学报2023，45，5： | 0 |
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