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| 1 | 基于扩张状态观测器的改进型积分滑模结构设计显示文摘为了提高永磁同步电机(PMSM)速度环控制性能,在积分滑模的基础上进一步消除的抖动问题,提高速度控制的稳定性及负载抗性。使用扩张状态观测器将负载及其干扰扩张为状态变量,将扩张状态补偿到控制量中,从而提高系统的静态特性。同时对积分状态变量环节中引入比例状态变量,加快积分滑模的反应时间,提高控制系统的动态特性。最后进行仿真实验与传统的PI控制进行系统仿真负载抗性对比,给定速度稳定性实验对比。结果表明:相对传统的控制方法,所设计的提高了系统的动态和静态性能。 | 袁帅 陈家新 周宇 | 2021 | 传感器与微系统2021，40，6： | 7 |
| 2 | 基于非线性干扰观测器的PMSM自适应反演滑模控制显示文摘为了解决永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中存在的内部参数摄动、负载扰动以及外界不确定性干扰等问题,设计了基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反演滑模控制器。通过NDO对系统存在的扰动进行观测,并将观测结果引入到自适应反演滑模控制器进行补偿。针对引入NDO后的系统,设计自适应反演滑模控制器,对滑模控制器中的切换增益利用自适应律进行调节,削弱系统抖振,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,与传统反演滑模控制相比,基于NDO的自适应反演滑模控制器对系统中存在的扰动具有更好的抗干扰能力,该控制器可削弱系统的抖振,从而提高了PMSM位置伺服系统的跟踪精度。 | 娄佩宾 黄茹楠 | 2020 | 微特电机2020，48，5： | 2 |
| 3 | 基于超螺旋滑模扰动观测器的永磁同步电机无传感器抗干扰控制策略研究显示文摘目的 提高包装行业中自动化设备的工作精准度,优化传统永磁同步电机无传感器控制系统的稳定性,提高电机遭遇内外扰动后的系统鲁棒性和抗扰动性能。方法 引入超螺旋滑模算法,设计一种超螺旋滑模MRAS观测器来提高系统的稳定性,同时利用滑模扰动观测器对电机良好的动态进行性能追踪,利用超螺旋滑模算法对其进行性能优化,提出超螺旋滑模MRAS观测器和超螺旋滑模扰动观测器对永磁同步电机复合控制的策略。结果 该方案有效降低了电机遭遇扰动时转速估计误差,误差在0.8r/min附近波动,明显提高了电机控制系统遭遇干扰后的响应速度。结论 在MATLAB/SIMULINK中进行实验仿真,结果表明所提控制策略提高了系统的鲁棒性和追踪精度,加强了系统的抗干扰能力。 | 韩琨 张长征 袁雷 | 2023 | 包装工程2023，44，3： | 2 |
| 4 | 基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制显示文摘以提升起重机械电机位置控制响应精度为目标,提出基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制方法。通过构建起重机械电机数学模型,分析位置伺服控制器状态和机械运动状况,以固定结构控制位置响应的加、减速过程,以互补滑模变结构控制位置响应匀速过程,确定起重机械电机的速度曲线,利用阶梯型曲线逼近指数型曲线,实现起重机械电机速度控制,并设计三阶线性扩张状态观测器(ESO)预估位置伺服控制器的各状态量,消除伺服控制的噪声及抖振,提升起重机械电机的位置互补滑模伺服控制效果。实验结果表明,低速空载、负载下电流曲线光滑、无频率波动,该方法在不同给定脉冲下均可实现位置伺服控制的快速响应,定位准确度高且无超调,位置伺服控制效果突出。 | 芦志锋 马灵灵 | 2022 | 机械与电子2022，40，10： | 2 |
| 5 | 一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制显示文摘永磁同步电机在转速控制中当存在较强非线性或外界干扰时,传统控制算法难以对电机实现高精度的跟踪控制。因此,本文提出一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制,在建立的电机模型上引入外界干扰,通过线性化反馈控制和干扰观测器的方法对外界的非线性和干扰进行补偿。仿真结果表明,该方法能够有效地提高永磁同步电机的跟踪控制精度。 | 朱鹏 陈施华 张杰 游新望 | 2021 | 雷达与对抗2021，41，1： | 1 |
| 6 | 基于反电动势的表贴式永磁同步电机的无传感器控制模型显示文摘20世纪我国科技人员已经针对永磁电机提出了矢量控制方法,但由于传统矢量控制存在诸多缺点,所以基于无位置传感器的永磁同步电机控制逐渐受到了科技人员的关注。以表贴式永磁体同步电机为研究对象,对通过估测电机反电动势从而获得估测电机位置信息与速度信息的无传感器控制方法进行分析,并利用仿真试验了解影响电机位置精度的主要因素以及非理想因素对电机位置精度的影响。仿真结果表明,基于反电动势估测的无传感器控制系统具有良好的动态响应特性。 | 王轶昆 | 2019 | 现代制造技术与装备2019，55，3： | 0 |
| 7 | 采用自适应UDE的永磁同步电机弱磁控制显示文摘在弱磁控制策略下,永磁同步电机可以工作在更宽的速度范围,然而传统弱磁控制策略在电机参数摄动以及外部未知干扰下,弱磁控制系统存在dq轴电流和电磁转矩输出响应脉动较大问题,因此提出一种自适应不确定及扰动估计的永磁同步电机弱磁控制策略,通过UDE控制理论将系统参数摄动以及外部未知干扰视为不确定及干扰量进行估计补偿,同时为了进一步降低系统的动态dq电流跟踪误差,设计UDE的误差反馈增益矩阵K的自适应控制律。通过与传统弱磁策略的仿真实验对比,验证了所提策略对系统控制性能改善的有效性。 | 何衍东 洪俊杰 黄健钊 | 2022 | 河北电力技术2022，41，6： | 0 |
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