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| 1 | 用于轴类零件的机器人夹爪设计显示文摘近年来机器人技术发展迅速,在智能制造领域应用范围越来越广。文章针对在工厂自动化生产条件下,用于轴类零件的抓取搬运的机器人夹爪的设计进行了介绍。在分析总结机器人夹爪的功能要求、系统组成基础上,提出了设计的要点和方法。结合项目设计具体实例,从功能要求、系统要求、机械结构设计等方面对于机器人夹爪的设计作了详细说明。实际项目应用结果表明,该机器人夹爪结构紧凑、功能完备,适应多种不同轴径的轴类零件的抓取,为后续其他项目的机器人夹爪优化设计提供了参考依据。 | 王亚涛 | 2022 | 汽车实用技术2022，47，15： | 1 |
| 2 | 工业机器人在现代制造行业中的应用显示文摘随着人们对产品质量要求的不断提升,传统的机械制造行业已不能满足人们的需求,工业机器人作为新时代的产物,凭借着它的优越性,慢慢的被大中型企业所接受。本文主要对工业机器人进行全面的分析,讨论工业机器人在现代制造行业中所体现的优越性以及相对于传统制造方法存在的技术弊端。 | 冀亮亮 吕娟娟 | 2020 | 科技风2020，0，7： | 1 |
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